Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 27

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  modelowanie dynamiczne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
EN
Bacteriophages, viruses that can infect bacteria, are promising alternatives for antibiotic treatment caused by antibiotic-resistant bacteria strains. For that reason, the production of bacteriophages is extensively studied. Mathematical modelling can lead to the improvement of bioprocess by identification of critical process parameters and their impact on the demanded product. Dynamic modelling considers a system (i.e. bioreactor or bioprocess) as a dynamic object focusing on changes in the initial and final parameters (such as biomass concentration and product formation) in time, so-called signals and treats the studied system as a “black box” that processes signals. This work aimed to develop a mathematical model that describes bacteriophage production process. As result, we created a dynamic model that can estimate the number of bacteriophages released from cells as plaque-forming units at specific time points based on the changes in the bacteria host-cell concentration. Moreover, the proposed model allowed us to analyze the impact of the initial virus concentration given by multiplicity of infection (MOI) on the amount of produced bacteriophages.
EN
New methods of parametric identification are presented in particular tests of identifiability and non-identifiability of model parameters. A definition of the concept of identifiability of model parameters is presented. Methods for testing identifiability using Laplace transform using similarity transformation and using symbolic calculations are described. Available software for testing model identifiability is presented. These are programs for symbolic calculations (MAPLE MATHEMATICA) operating in the form of web applications and in the form of tools for the Matlab environment. The method of introducing the model to the computational environment in the form ordinary differential equations (ODE) is presented. Examples of calculations identifiability of parameters of the complex model of the tractor-single-axle agricultural machine e.g. a balerwrapper are included.
PL
Przedstawiono nowe metody prowadzenia identyfikacji parametrycznej w szczególności badania identyfikowalności oraz nieidentyfikowalności parametrów modelu. Przedstawiono definicję pojęcia identyfikowalności parametrów modelu. Opisano metody badania identyfikowalności za pomocą transformacji Laplace'a z zastosowaniem transformacji podobieństwa oraz za pomocą obliczeń symbolicznych. Przedstawiono dostępne oprogramowanie do badania identyfikowalności modelu. Są to programy do obliczeń symbolicznych (MAPLE MATHEMATICA) działające w formie aplikacji sieciowych oraz w postaci przyborników do środowiska Matlab. Przedstawiono sposób wprowadzenia modelu do środowiska obliczeniowego w postaci równań różniczkowych zwyczajnych. Zamieszczono przykładowe wyniki obliczeń identyfikowalności parametrów złożonego modelu układu ciągnik-jednoosiowa maszyna rolnicza, np. prasoowijarka.
3
Content available Loop-shaping h∞ control of an aeropendulum model
EN
This work presents a mathematical model of an aeropendulum system with two sets of motors with propellers and the design and simulation of a loop-shaping h∞control for this system. In this plant, the objective is to control the angular position of the pendulum rod through the torque generated by the thrust of the motorized propellers at the end of the rod’s axis. The control design is obtained by first using feedback linearization and then designing the h∞ controller using the resulting linear system. For the control strategy validation, simulations were conducted in the Matlab/Simulink® environment, and the weighting functions for the h∞ controller were adjusted to obtain the desired performance and stability of the closed-loop system. The simulation results show the efficiency of the applied methodology.
4
Content available remote Towards energy-aware cyber-physical systems verification and optimization
EN
Optimizing CPS behavior in terms of energy consumption can have a significant impact on system reliability. The environment influences the system's behavior, and neglecting the environmental behavior has indirect negative impact on optimizing the system's behavior. In this work, to increase the system's flexibility, the behavior of the environment is modeled dynamically to apply the disorderliness of its behavior. The resulting models are formally verified. By examining the past environmental behavior and predicting its future behavior, energy optimization is done more dynamically. The verification results acquired using a UPPAAL-SMC show that the optimization of system behavior by predicting the environmental behavior has been successful. Our approach is demonstrated using a case study within an I4 setting.
PL
Niniejszy artykuł stanowi kontynuację zagadnienia zapoczątkowanego w artykule pt. Modelowanie łożysk w układach napędowych z przekładnią zębatą, opublikowanym w numerze 4/2018 czasopisma „Utrzymanie Ruchu”.
EN
Paper presents important issues related to macroscopic/strategic transportation modelling for ITS projects – utility function and perceived travel time for mode choice in macroscopic model.
7
Content available remote Komputerowe wspomaganie procesu projektowania przekładni zębatych
PL
Trudności występujące podczas projektowania i optymalizacji konstrukcji przekładni zębatych, stanowiących główną grupę, powszechnie stosowanych w budowie maszyn przekładni mechanicznych, spowodowały powstanie licznych narzędzi do komputerowego wspomagania projektowania. W artykule przybliżono zagadnienie modelowania dynamicznego, które można wykorzystać zarówno na etapie projektowania, jak i optymalizacji oraz diagnozowania przekładni.
8
Content available remote Dynamic modeling of operation of controlled solar heating system in EcosimPro
EN
The article describes the structure and operation of virtual one-dimensional dynamic model of the solar heating system using components from the libraries of the EcosimPro program. The model is based on a fragment of a real hybrid sorption-compressor refrigeration system, designed and built in the Laboratory of Thermodynamics and Thermal Machines Measurements at the Faculty of Mechanical Engineering of the Cracow University of Technology. In the second part of the paper, the results of the dynamic simulation are shown along with their comparison to the actual measurement data recorded during one day (and night).
PL
Prezentowany artykuł zawiera opis struktury i działania wirtualnego jednowymiarowego dynamicznego modelu solarnego systemu grzewczego przy użyciu komponentów z bibliotek programu EcosimPro. Model oparty jest na fragmencie rzeczywistego hybrydowego sorpcyjnosprężarkowego systemu ziębniczego, zaprojektowanego i zbudowanego w Laboratorium Termodynamiki i Pomiarów Maszyn Cieplnych na Wydziale Mechanicznym Politechniki Krakowskiej. W drugiej części artykułu pokazano wyniki dynamicznej symulacji i ich porównanie do rzeczywistych danych pomiarowych, zarejestrowanych w ciągu jednej doby.
PL
Artykuł dotyczy modelowania właściwości dynamicznych elementów przeciwwstrząsowych opakowania w środowisku LS-DYNA. Zaproponowano metodę wyznaczenia charakterystyki dynamicznego ściskania materiału niejednorodnego na podstawie próby swobodnego spadku z zadanej wysokości. Wyniki badań numerycznych i doświadczalnych są zadowalająco zgodne. Zachęcają do dalszego rozwijania metody opisu właściwości dynamicznych materiałów przeciwwstrząsowych, ukierunkowanej na minimalizację nakładu badań doświadczalnych.
EN
The paper concerns the dynamic properties modeling of package cushioning elements in LS-DYNA environment. The method to determine the dynamic compression characteristic of heterogenic material with the use of the free fall test from height was proposed. The numerical results and experimental ones are acceptably congruent. They encourage to further method development to determine the dynamic properties of cushion materials, focused on minimization of experimental research time and cost.
EN
The paper presents dynamic model of hot water storage tank. The literature review has been made. Analysis of effects of nodalization on the prediction error of generalized finite element method (GFEM) is provided. The model takes into account eleven various parameters, such as: flue gases volumetric flow rate to the spiral, inlet water temperature, outlet water flow rate, etc. Boiler is also described by sizing parameters, nozzle parameters and heat loss including ambient temperature. The model has been validated on existing data. Adequate laboratory experiments were provided. The comparison between 1-, 5-, 10- and 50-zone boiler is presented. Comparison between experiment and simulations for different zone numbers of the boiler model is presented on the plots. The reason of differences between experiment and simulation is explained.
PL
Wynikiem naftowych prac poszukiwawczych w obszarze depresji strzyżowskiej (płaszczowina skolska) było odwiercenie w 1991 roku otworu Wiśniowa-1. Na głębokości 3793 m uzyskano przypływ wody o mineralizacji 15,15 g/dm3, wydajności 180 m3/h i temperaturze 85°C. Poziom zbiornikowy stanowią zeszczelinowane piaskowce warstw spaskich (kreda dolna) z anormalnie wysokim ciśnieniem złożowym. Skonstruowany trójwymiarowy model porowatości efektywnej, przepuszczalności szczelinowej i temperatury, poddano symulacjom z użyciem symulatora Eclipse (Schlumberger). W modelowaniach wykorzystano istniejące otwory wiertnicze:Wiśniowa-1, Szufnarowa-1 i Nawsie-1, oraz zaprojektowany otwór zrzutowy (INJ1), oddalony o 1km na NW od otworu produkcyjnego. Przeprowadzone modelowania dynamiczne pozwoliły na wyliczenie optymalnej pracy dubletu geotermalnego, gdzie wielkość produkcji otworem Wioeniowa-1 przy jednoczesnym zrzucie tej samej objętości otworem zatłaczającym (INJ1) wyliczono na poziomie 640 m3/dobę. Dla modelu wyjściowego zapewnia ona ciągłość eksploatacji jedynie przy kilku stopniach spadku temperatury produkowanej wody przez okres niemal 50 lat. Wykonano analizę czułości systemu ze względu na różne scenariusze modelu parametrycznego (model pesymistyczny, model wyjściowy i model optymistyczny).
EN
Well Wiśniowa-1 was drilled in 1991 in the Strzyżów Depression (Skole Nappe) for petroleum exploration. At a depth of 3793 m, low-mineralized water was encountered. The water exhibits temperature of 85°C and inflow rate of 180 m3/h. Water reservoir consists of fractured sandstones belonging to the Spas Beds (Lower Cretaceous) and displays anomalously high pressures. A three-dimensional model of effective porosity, fracture permeability and temperature was constructed and subjected to dynamic simulations using Eclipse simulator (Schlumberger). In modelling process, three existing wells (Wiśniowa-1, Szufnarowa-1, Nawsie-1) and the new designed well (INJ1), located about 1 km to the NWof the production well, were used. The modelling results have shown that at the level of 640 m3/day of water production and injection the geothermal doublet will work most efficiently. For the base case model, this would ensure a continuous operation with only a few degree drop in the temperature of the produced water over a period of almost 50 years. We have also made sensitivity analysis of the system for various scenarios of the parametric model (low case, base case and high case).
EN
The problem of control and dynamical modeling of a unicycle-cyclist system treated as a double inverted pendulum with rolling friction and vibrating in the plane that is perpendicular to the direction of movement is studied. The object of analysis consists of two basic parts: the wheel and the double pendulum. The equations of motion have been derived using the Lagrange equation of the second kind. The kinematic excitation has been applied to the cyclist. The aim of control is to maintain the unicyclecyclist system in an unstable equilibrium around given angular position. Control moment of force has been applied to the wheel in a numerical procedure performed in Simulink. Kalman filtering problem has been solved basing on the feedback control system and functions included in Control System Toolbox of MATLAB. The proposed approach could be extended in future to solve some dynamical problem of transverse vibrations.
PL
Praca podejmuje rozwiązanie zagadnienia kontroli i modelowania dynamicznego układu monocykl-rowerzysta rozpatrzonego jako podwójne wahadło odwrócone z tarciem tocznym drgające w płaszczyźnie prostopadłej do kierunku ruchu. Analizowany obiekt składa się z dwóch podstawowych części, tzn. koła i podwójnego wahadła. Równania ruchu układu mechanicznego, w którym wymuszenie kinematyczne przyłożono do masy reprezentującej ciało rowerzysty wyprowadzono stosując równania Lagrange’a drugiego rodzaju. Zadaniem kontroli było utrzymanie modelu układu monocykl-rowerzysta w niestabilnym położeniu równowagi w pobliżu zadanej wartości kąta obrotu. W procedurze numerycznej zrealizowanej w Simulinku moment siły kontroli przyłożono do koła napędzającego układ modelowy. Zagadnienie doboru filtru Kalmana rozwiązano w układzie sterowania ze sprzężeniem zwrotnym przy użyciu wbudowanych funkcji numerycznych wchodzących w skład biblioteki Control System Toolbox pakietu MATLAB. Zaproponowane podejście można rozszerzyć w przyszłości w celu rozwiązania podobnego problemu dynamicznego uwzględniającego drgania poprzeczne.
EN
In article the mathematical description of diesel engines of machine tractor units of different function in researches of their dynamics is stated by working out of new technics. In article methodical positions of modeling of diesel engines in various problems of dynamics of tractor units are considered. Developed variants of mathematical descriptions of the diesel engine are presented, and the variant choice is defined by problems of concrete research of dynamics of the machine tractor unit.
RU
В статье изложено математическое описание дизельных двигателей машинных тракторных агрегатов различного назначения в исследованиях их динамики при разработке новой техники. В статье рассмотрены методические положения моделирования дизельных двигателей в различных задачах динамики тракторных агрегатов. В публикации представлены разработанные варианты математических описаний дизельного двигателя. Выбор варианта определяется задачами конкретного исследования динамики машинного тракторного агрегата.
PL
W pracy przedstawiono wyniki obliczeń obiegu ORC w warunkach eksploatacyjnych. Przeprowadzone obliczenia umożliwiają określenie bezwładności układu podczas zmiany obciążeń cieplnych parownika i skraplacza. Z obliczeń uzyskano czasy bezwładności oraz parametry temperatury na dolocie do turbiny i skraplacza dla czynnika R123. Bardzo zbliżone wyniki obliczeń parametrów uzyskanych z własnego modelu obiegu ORC do przeprowadzonego niezależnie eksperymentu dają podstawy do stwierdzenia, że model dobrze odzwierciedla układy rzeczywiste. Podkreślić należy fakt, że obliczenia dynamiki obiegu za pomocą tego modelu przeprowadzono dla różnych czynników roboczych (R123, HFE7100, propan) uzyskując dobre jakościowo wyniki, co pozwala poszerzyć zakres jego stosowalności również na inne czynniki robocze. Wyniki własnych obliczeń porównano z badaniami eksperymentalnymi obiegu ORC innych autorów uzyskując dobrą zgodność.
XX
This article presents results of calculations of the organic Rankine cycle (ORC) in working conditions. The calculations make it possible to define the inertia of the evaporator and condenser while the heat loads change occurs. Calculations allow to get the inertia of the system, and the parameters of temperature at the inlet to the turbine and condenser for the R123 refrigerant. Very similar calculations results of the parameters were obtained from own model for ORC cycle, and experiment results performed independently gave basis to conclude that the model well reflects the real systems. It should be emphasized that the dynamics calculations for the cycle prepared by this model was conducted for different working fluids (R123, HFE7100, propane). Good quality of the results from these calculations, allows to expand the scope of the model applicability to other working fluids. Our own results of calculations were compared with other authors experimental studies of the ORC cycle obtaining a good compliance.
EN
The article presents a comparative analysis of the time constants of the main processes in the SOFC. The analysis was used to determine those processes most relevant to the modeling of an energy system comprising a fuel cell. The hybrid system, in addition to the fuel cell, has other devices (such as compressors, turbines, heat exchangers, etc.) working with it that may limit permissible ranges of parameter changes during transient processes. On the other hand, fuel cells affect other devices making up the system, including by restricting their operation in terms of dynamic responses. Determination of time constants of the main processes in the cell and their analysis and comparison with time constants of other devices will allow selection of the most important processes from modeling point of vies and simplify the dynamic fuel cell model, so the class of fuel cell will match classes of models of other system elements.
PL
W artykule omówiono niektóre aspekty modelowania dynamicznego przekładni falowej. W szczególności zaproponowano nowy, oryginalny model dynamiczny przekładni falowej w układzie napędowym. W modelu uwzględniono nieliniowe zmiany sztywności i tłumienia.
EN
In the paper some aspects of harmonic drive gear modeling of dynamic are consider. At particular of the propose a new original dynamic model of harmonic drive gear in power trans-mission system. In the model we take into consideration a nonlinear stiffness and damping.
17
Content available remote Dynamic thermal performance of the frame wall with PCM-enhanced thermal insulation
EN
Simulations have been carried out to demonstrate the performance of a lightweight wall assembly with PCM-enhanced insulation in different external climate thermal conditions. Weather data of Typical Meteorological Year (TMY) for the hot period of 30 June trough 3 July, for three locations: Warsaw, Marseille and Cairo, were used to generate boundary conditions at the external surface of the south-oriented vertical wall. For internal temperature of 24°C, heat gains maxima are reduced by 23% to 37% for Marseille and 21% to 25% for Cairo; similar effects are to be observed for Warsaw.
PL
Przeprowadzono symulacje, których celem było zbadanie dynamicznych własności cieplnych lekkich ścian szkieletowych z izolacją wzbogaconą materiałem fazowozmiennym, w różnych warunkach klimatycznych. Wykorzystane zostały dane pogodowe Typowego Roku Meteorologicznego dla gorącego okresu od 30 czerwca do 3 lipca, dla trzech lokalizacji: Warszawa, Marsylia i Kair. Przy temperaturze wewnętrznej 24°C, maksima zysków cieplnych dla pionowej ściany o orientacji południowej są zredukowane od 23% do 37% dla Marsylii i od 21% do 25% dla Kairu; podobne efekty można zaobserwować dla Warszawy.
18
Content available remote Zastosowanie modelowania dynamicznego do badania łańcuchów dostaw
PL
W artykule opisano, jak można symulować zachowanie łańcucha dostaw, wykorzystując ideę zapoczątkowaną i rozwiniętą przez J.W. Forrestera w latach 60. XX w. Do analizy użyto dwóch podobnych modeli, ułatwiających zrozumienie przepływu produktów i informacji oraz ich wpływ na zachowanie się łańcucha wyrażonego jako układ równań różniczkowo-algebraicznych.
EN
Well defined and modeled supply chain could be crucial for building high-performance business organization. Supply chain management integrates supply and demand management within and across companies. This paper reveals how supply chains could be simulated with Forrester's stocks and flows idea.
EN
The paper presents the simulation results of the modular reluctance motor (Transverse Flux Motor) with an outer rotor in different transient states. The main goal of the analysis was the developing process of a mathematical TFM model with a high level of accordance with real object. The mathematical model was implemented in Matlab/Simulink environment and compared with the filed-circuit model (FLUX3D). Several computer simulations were carried out for different TFM motor operating conditions.
PL
Praca zawiera wyniki badań symulacyjnych stanów dynamicznych silnika reluktancyjnego o budowie modułowej z wirnikiem zewnętrznym ze strumieniem poprzecznym (TFM). Silnik zbudowany jest z trzech modułów oddzielonych od siebie przekładkami dystansowymi, każdy z modułów zawiera 12 zębów oraz jedno uzwojenie (rys. 1). Poszczególne moduły wirnika przesunięte są względem siebie o dziesięć stopni mechanicznych, natomiast moduły stojana są ułożone symetrycznie względem siebie. Do zasilania w/w silnika zastosowano układ półmostkowy typu "H", składający się z sześciu tranzystorów i diod zwrotnych. Zasadniczym celem badań było opracowanie modelu matematycznego silnika TFM zapewniającego dobre odzwierciedlenie zjawisk występujących w tego rodzaju napędach elektrycznych. Model matematyczny zaimplementowano w środowisku Matlab/Simulink, oraz Tolboox PLECS do zamodelowania układu zasilania. Nieliniowość strumienia magnetycznego zależnego od prądu i położenia kątowego uwzględniono stosując w modelu matematycznym funkcję ψ= f ( i,Θ ) (rys. 4a). Podobne podejście zastosowano w przypadku momentu elektromagnetycznego wyznaczając funkcję T = f ( i,Θ ). Funkcje te wyznaczono w na drodze obliczeń polowych zweryfikowanych pomiarowo. Struktura modelu symulacyjnego ma charakter hierarchiczny. Składa się z podsystemów każdego z pasm (rys. 5), układu zasilania i sterowania (rys. 6) oraz z bloku implementacji wielkości mechanicznych (rys. 7). W punkcie 4 zamieszczono wykresy będące porównaniem badań symulacyjnych przy użyciu modelu matematycznego (Matlab/Simulink) oraz obarczonego dużymi nakładami obliczeniowymi modelu polowoobwodowego (FLUX3D). Na rysunku 8 (a-e) przedstawiono jałowy rozruch silnika TFM przy obniżonym napięciu zasilania. Rysunek 9 (a-c) obrazuje rozruch pod obciążeniem dla znamionowej wartości napięcia zasilania. Porównanie modelu matematycznego z modelem polowo-obwodowym pozwala na wyciągnięcie wniosku o zadowalającej dokładności modelu matematycznego. Otrzymano szereg charakterystyk dla różnych warunków pracy silnika TFM w znacznie krótszym czasie niż dla obliczeń polowo-obwodowych. Opracowane narzędzie umożliwi dalsze, bardziej zaawansowane badania optymalizacyjne z wykorzystaniem metod stochastycznych poszukiwania rozwiązań danego problemu.
PL
Program SEDPAK umożliwia wygenerowanie dynamicznego modelu sedymentacyjnego w oparciu o stratygrafię sekwencji dla utworów węglanowych i klastycznych. Modelowanie przeprowadza się na podstawie danych z rdzeni wiertniczych, geofizyki otworowej i sekcji sejsmicznych. Na podstawie dostępnego materiału faktograficznego interpretuje się warunki sedymentacji poszczególnych wydzieleń stratygraficznych. Wygenerowany obraz jest porównywany z informacjami z otworów wiertniczych oraz sekcji sejsmicznych, aż do osiągnięcia wystarczającej zgodności.
EN
Program SEDPAK makes possible to create dynamic model of sedimentation. Model is based on sequence stratigraphy of carbonate and clastic sedimentation. Data is taken from cores, well logs and seismic. Program interprets sedimentary conditions for each stratigraphy unit. Model is rearranged as far as results will be comparable with wells' data and seismic.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.