Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2011

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: modelowanie błędu modelu

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Robust fault detection and accommodation of the boiler unit using state space neural networks

Czajkowski A., Patan K.

Pomiary Automatyka Kontrola

2011

R. 57, nr 11

1428-1435

The paper deals with application of state space neural network models to fault detection and accommodation of a boiler unit. The work describes two aspects. The first one is the fault detection. In this paper three methods for fault diagnosis, namely: simple and adaptive threshold as well as more robust method which is model error modelling, are described and compared. The second part of the paper presents the approach to fault accommodation based on the so-called instantaneous linearization of the already trained nonlinear state space model of the system. With the obtained linear model it is possible to derive a new control law of the boiler unit in order to eliminate the fault effect in the case of faults. All data used in experiments are collected from the boiler unit simulator implemented in Matlab/Simulink.

Artykuł dotyczy zastosowania modelu sztucznej sieci neuronowej w przestrzeni stanów do wykrywania i kompensacji uszkodzeń w układzie sterowania zbiornikiem przepływowym. Do wykrycia uszkodzenia zostały zaproponowane i doświadczalnie przetestowane trzy metody. Dwie pierwsze metody czyli progowanie proste oraz adaptacyjne polegają na obserwacji sygnału residuum i podejmowaniu decyzji przy przekroczeniu zadanego dopuszczalnego progu przez wartość tego sygnału. Trzecia metoda opiera się na zastosowaniu dodatkowego modelu dynamicznego do modelowania błędu modelu podstawowego w celu określenia zakresu niepewności jego pracy. W przypadku przekroczenia tego zakresu, można uznać, że wystąpiło uszkodzenie. Drugim podjętym przez autorów tematem jest problem kompensacji wykrytego uszkodzenia. W pracy opisuje się podejście oparte na tzw. chwilowej linearyzacji nauczonego w trybie off-line nieliniowego modelu systemu. Na podstawie zlinearyzowanego modelu możliwe jest wyznaczenie nowego prawa sterowania w celu wyeliminowania wpływu uszkodzenia w przypadku wystąpienia awarii. Wszystkie dane wykorzystywane do celów doświadczalnych są zbierane z symulatora zbiornika zrealizowanego w pakiecie Matlab/Simulink.