PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  modeling of flexible arm
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Sterowanie robotem o elastycznych ogniwach. Badania symulacyjne i eksperymentalne
Kowalczyk W.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2000
|
T. 25
95-110
PL
W pracy zaprezentowano wyniki badań nad sterowaniem robotem o elastycznych ogniwach. Porównano dwa algorytmy sterowania: klasyczną regulację PD oraz adaptacyjny algorytm regulacji położenia Colbaugh'a-Glassa-Barany'ego. Badania na rzeczywistym robocie poprzedzono symulacjami komputerowymi. W artykule przedstawiono opis podstawowych pojęć związanych z modelowaniem ramienia elastycznego.
EN
This paper presents effects of experiments on control for a two-link flexible manipulator. Two control algorithms are compared: PD regulation and adaptive position control proposed by Colbaugh, Glass and Barany. Computer simulations preceded experiments on real manipulator. Basic terms connected to modeling of flexible arm are described.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.