Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: modele procesów decyzyjnych

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Procesy decyzyjne w sterowaniu statkiem morskim

Pietrzykowski Z.

Studia / Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie

2003

nr 42

3-170

W pracy rozpatrywano zagadnienia bezpiecznego sterowania statkiem morskim jako środkiem transportu. Zwiększająca się ilość dostępnych informacji oraz wzrost złożoności stosowanych systemów technicznych sprawiają, że zarządzanie informacją oraz podejmowanie na tej podstawie decyzji, zwłaszcza w przypadku sytuacji złożonych, np. awaryjnych, może przerastać możliwości decydentów. Jednym ze sposobów rozwiązania tego problemu jest tworzenie systemów wspomagania decyzji, opartych na nowoczesnych technikach i technologiach informatycznych. Rozwiązania wyznaczone przez te systemy powinny uwzględniać obowiązujące przepisy, zapewniać bezpieczne wykonanie manewru oraz być racjonalne. Oznacza to m.in. użycie kryteriów stosowanych i akcentowanych przez człowieka. Ma to istotne znaczenie z punktu widzenia wiarygodności systemu, a w konsekwencji stosowania go w praktyce. Podstawą do realizacji tego typu systemów jest analiza procesów decyzyjnych w sterowaniu statkiem morskim oraz opracowanie adekwatnych modeli, uwzględniających zarówno aspekt bezpieczeństwa żeglugi, jak i aspekt ekonomiczny. Zbiór zagadnień, omawianych w monografii, obejmuje: charakterystykę obszarów podejmowania decyzji na statku morskim; analizę statku jako obiektu sterowania z uwzględnieniem jego dynamiki i kinematyki; analizę uwarunkowań procesów związanych ze sterowaniem statkiem morskim; klasyfikację zagadnień podejmowania decyzji w warunkach niepewności; metody pozyskiwania i reprezentacji wiedzy ekspertów nawigatorów oraz jej wykorzystania w procesie sterowania statkiem; metody i kryteria oceny sytuacji nawigacyjnej; kryteria wyboru drogi oparte na regułach stosowanych w praktyce przez nawigatorów; problem wyboru drogi w zadaniu sterowania statkiem w ujęciu deskryptywnym i preskryptywnym; zadanie wyboru drogi jako zadanie optymalizacji jedno- i wieloetapowej w warunkach deterministycznych oraz w otoczeniu rozmytym; analizę procedur decyzyjnych. Na tej podstawie dokonano syntezy modeli procesów decyzyjnych sterowania statkiem morskim. Przeprowadzono badania symulacyjne sterowania statkiem z wykorzystaniem opracowanych procedur decyzyjnych oraz przedstawiono możliwości zastosowania zbudowanych modeli w nawigacyjnych systemach wspomagania decyzji. Opracowano koncepcję oraz zbudowano prototyp systemu komunikacji i kooperacji statków, oparty na technologii przetwarzania rozproszonego. Oryginalne modele i algorytmy obliczeniowe, wykorzystujące wiedzę nawigatorów, umożliwiają budowę systemu wspomagania decyzji nawigatora. Uwzględniają one zarówno bezpieczeństwo nawigacyjne, jak i aspekt ekonomiczny realizacji zadania transportowego. Zdaniem autora mogą znaleźć zastosowanie do budowy w pełni zautomatyzowanych systemów sterowania statkiem.

This work deals with the subject of the control of a sea-going ship as a means of transport. The increasing amount of available information and a growing complexity of technical systems make the information management and making decisions too difficult for decision makers, especially in the case of complex situations, such as emergency ones. One of the methods to solve this problem is the development of decision support systems based on uptodate information technologies. Solutions defined by those systems should account for the regulations in force, provide for safe manoeuvres and be rational. Among others, this means the criteria used are to be those applied and accepted by human beings. This is very important if the system is to be reliable, consequently to be practically used. The implementation of such systems is based on the analysis of the decision processes in sea-going ship control as well as on the development of adequate models, which take into account both navigational safety and economic aspects. The problems this monograph deals with cover the following: characteristics of decision making areas on board a sea-going vessel; analysis of a ship as a control object, including object's dynamics and kinematics; analysis of conditions for processes involved in sea-going ship control; classification of problems of decision making in the conditions of uncertainty; methods of expert navigators' knowledge acquisition and representation and methods of its use in ship control process; methods and criteria for a navigational situation assessment; criteria for routing based on principles practically used by navigators; problem of routing in the task of ship control: descriptive and prescriptive approach; task of routing as a one-stage and multistage optimization task in the deterministic conditions and a fuzzy environment; analysis of decision procedures. On this basis a synthesis was made to combine models of sea-going ship control decision process models. Ship control simulation research was carried out using the decision procedures. Possible applications of the models in navigational decision support systems are presented. A concept of ship communication and cooperation was developed and its prototype was built. The prototype utilizes the technology of distributed processing. Original models and computing algorithms, using navigators' knowledge, enable the construction of a navigator's decision support system. They take into account navigational safety as well as economic aspect of the transport task execution. In the author's opinion the models and algorithms can be applied in designing fully automated ship control systems.