Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: modele obiektów

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Automatic system for creating 3D object models

Garbacz P., Burski B., Mizak W.

Problemy Eksploatacji

2015

no. 1

25--36

Three-dimensional models can be used in object recognition as references for the identification systems. The RoboEarth cloud-robotics platform contains additional algorithms both for object recognition and model creation. The article describes an automated system developed in order to improve the process of creating point cloud object models based on software provided with the RoboEarth platform. The process is performed using a special template with markers providing information about the localisation and orientation and recording the object from different angles. This can be done either by rotating the sensor or the template with the object. By incorporating a measuring table rotated by a stepper motor as well as rails for precise sensor mounting this process can be automated. All models were based on typical household items. In order to determine the necessary parameters for generating models, the distance between the sensor and the template, the number of steps of the motor, and the number of measurements per step was checked. The quality of the models was verified by measuring correspondences using object recognition software from both different angles and distances. The research performed showed that an automatic approach wields better results than manual registration and can be used to increase the quality of the 3D models.

Trójwymiarowe modele znajdują zastosowanie w procesie detekcji jako obiekty referencyjne dla systemów identyfikacji. Platforma RoboEarth, której zadaniem jest obsługa chmur obliczeniowych dla zastosowań w robotyce, zawiera algorytmy umożliwiające zarówno rozpoznawanie obiektów, jak i generowanie ich modeli. W artykule przedstawiono zautomatyzowany system opracowany w celu poprawy procesu generowania modeli 3D obiektów, z wykorzystaniem oprogramowania platformy RoboEarth. Proces generowania modeli jest wykonywany z zastosowaniem specjalnych znaczników określających orientację i położenie obiektu oraz rejestrowaniu chmur punktów z różnych punktów odniesienia. Zmiana punktu odniesienia może być dokonana poprzez przemieszczenie sensora lub obrót obiektu. Opracowany system umożliwia automatyzację tego procesu poprzez zastosowanie obrotowego stolika pomiarowego napędzanego silnikiem krokowym. Ze względu na występowanie czynników, które mają wpływ na jakość generowanego modelu oraz w konsekwencji późniejszy proces detekcji obiektów, wykonano badania mające na celu określenie właściwych parametrów opracowanego systemu. Rezultaty przeprowadzonych badań zostały przedstawione w artykule wraz z przykładowymi wynikami detekcji obiektów.

Porównanie własności strumieni powietrza wypływających z wentylatora osiowego do kanału oraz do przestrzeni otwartej

Gumuła S., Mikoś M., Stępniewski Ł., Pytel K.

Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica

1999

T. 18, z. 3

307-313

Podczas badań aerodynamicznych różnego typu modeli obiektów istotną rolę odgrywa strumień powietrza. W pracy podjęto się porównania strumienia powietrza wypływającego z wentylatora osiowego i wpływającego do wentylator osiowy oraz do przestrzeni otwartej. Metoda badań polegała na eksperymentalnym określeniu różnic jakościowych między strumieniem powietrza przepływającego przez tunel i przestrzeń otwartą. Profil prędkości mierzono rurką spiętrzającą sprzężoną z manometrem cieczowym. Badania wykazały możliwość wykorzystania otwartej przestrzeni pomiarowej niemalże na równi z tunelem pod warunkiem zastosowania elementów prostujących strumień.

During aerodynamic research of different kind models of objects, the stream of air playsa very important role. This piece of research undertook the problems of comparing streams flowing out of an axial - flow fan passing through a square tube and out of one or into a less guare tube. The method of research was based on experimental specification qualitative differences between air flow passing through a tube and an open space. The velocity profile was measured with a Prandtl head connected with a liquid - column gauge. Studies have shown that there are possibilities of taking advantage of an open space for research equal to taking advantage of an aerodynamic tube, but under one condition - making the most of straigh-teners.