Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

1 2015

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: modele fizyczne obiektów regulacji

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Mikroprocesorowy system prototypowania do testowania układów sterowania przekształtników

Sotor D., Michalak J.

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

2015

Nr 2 (106)

85--90

W artykule przedstawiono mikroprocesorowy system służący do prototypowania układów sterowania przekształtników. Jest on przydatny przy testowaniu układów sterowania, algorytmów sterowania oraz doborze parametrów sterowników przekształtników. Idea opisywanego systemu polega na wykorzystaniu do modelowania obiektu regulacji mikrokontrolera o dużej szybkości działania, oprogramowanego w ten sposób aby modelować z wystarczającą dokładnością zachowanie obiektu. System prototypowania powinien dostarczać wymaganych sygnałów sprzężeń zwrotnych dla badanego sterownika. Opracowany mikroprocesorowy system prototypowania modeluje pracę przekształtnika dwupoziomowego z silnikiem indukcyjnym klatkowym lub przekształtnika dwupoziomowego współpracującego z siecią zasilającą. W artykule opisano ideę i realizację systemu prototypowania oraz utworzone modele obiektów regulacji. Omówiono działanie i właściwości wykorzystanego systemu mikroprocesorowego i programu do parametryzacji modeli. Działanie mikroprocesorowego systemu prototypowania zostało potwierdzone wynikami laboratoryjnymi uzyskanymi przy testowania sterownika falownika silnika przy sterowaniu skalarnym i polowo-zorientowanym oraz przy testowaniu algorytmu sterowania przekształtnikiem sieciowym. Przedstawiono również możliwości badania zjawisk zakłóceniowych, np. związanych z występowaniem odkształceń napięcia w modelu sieci zasilającej.

Microprocessor based system for testing the controllers of converters is presented in the paper. The system is useful for testing control systems and control algorithms or for parameterization of controller. During the tests of the new controller of converter it is not reasonable use real converter and real controlled object because of possibility of damage. The idea of presented system is using instead the real elements its models based on microcontroller with short computation time that ensures feedback signal for control systems and emulates operation of real converter and controlled object. Presented microprocessor based rapid control prototyping system can emulate operations of two level converter with induction motor or two level active front end converter with the grid. The idea and practical realization of proposed system and emulated controlled object are described in the paper. The features, operation and parameterization of proposed microprocessor based rapid control prototyping system are presented. Proper operation of proposed system is proved by results of experimental tests achieved with laboratory control system operating with scalar and vector control and laboratory active front end controller. The possibility of checking influence of selected disturbances (for example voltage harmonics) is also presented.