Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: model sześcienny

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Novel method of friction identification with application for inverted pendulum control system

Balcerzak M.

Mechanics and Mechanical Engineering

2018

Vol. 22, nr 4

1239--1245

This text covers a novel method of friction identification for control systems. The friction function in the inverted pendulum model is described by means of a cubic polynomial. The method has been tested using the data recorded on a real inverted pendulum. It has been proven that the proposed cubic model offers the same level of accuracy as the Coulomb model. However, all the difficulties caused by Coulomb's model discontinuity are omitted.

Uwagi o modelowaniu maszynowych procesów kruszenia

Zawada J.

Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica

1999

T. 18, z. 3

435-446

Jednym z kierunków rozwoju mechaniki procesów rozdrabniania (kruszenie i mielenie) jest modelowanie procesów maszynowych. Praca przedstawia różne koncepcje (idee) modelowania. Omawia krótko "model macierzy" sformułowany przez Epsteina, Broadbenta i Callcotta. Omawia dokładniej "model sześcienny" zaproponowany przez Ruhla i rozwijany przez autora. Model ten umożliwia obliczanie obciążeń granicznych (sił kruszenia), energii kruszenia i wydajności. W analizach teoretycznych są wykorzystywane metody teorii stanów granicznych, tzn. metoda charakterystyk i metody przybliżone wynikające z z twierdzeń ekstremalnych. Analizy te oparto na prostych założeniach: 1) procesy modelowe przebiegają w płaskim stanie odkształcenia, 2) modelem ośrodka jednorodnego i izotropowego jest model sztywno-plastyczny, 3) warunkiem stanu granicznego jest liniowy i zmodyfikowany warunek Coulomba, 4) prawem fizycznym jest prawo stowarzyszone z warunkiem stanu granicznego. W obliczenia może być także zastosowana pewna nowa metoda numeryczna, tzw. metoda elementów kontaktowych. Praca omawia krótko jej założenia i zależności.

One of the investigation trends in the mechanics of comminution (crushing and grinding) is modelling of machine processes. The work presents different conceptions (ideas) of this modelling. The "matrix model" formulated by Epstein, Broadbent and Callcott is shortly described. The "cubic model" proposed by Riihl and developed by the author is discussed, too. The "cubic model" is the basis for calculation of limit loads (crushing forces) in the working space, crushing energy and efficiency. In the theoretical analysis the methods of limit states are used. They are the method of characteristics and the approximate method resulting from the extreme theorems. It is assumed that: 1) processes develop in the plane strain state, 2) the model of a homogeneous and isotropic medium is the rigid-plastic model, 3) the failure model is the linear and modified Coulomb condition, 4) the physical rule is the rule associated with the limit state condition. The work describes a new numerical method, namely a discrete model for granular assemblies (the contact elements method) as well. Basic assumptions and relations for this method are briefly presented.