Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: model statku

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Struktura systemu sterowania statkiem dynamicznie pozycjonowanym

Śmierzchalski R.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

2016

Nr 51

193--196

W artykule przedstawiono funkcje i zadania systemu dynamicznego pozycjonowania (DP) statku. Omówiono zagadnienia sterowania - stabilizacji pozycji i kierunku (kursu rzeczywistego statku) przy małej prędkości manewrowania oraz modele statku DP. Określono wymagania towarzystw klasyfikacyjnych dla statków DP. Przedstawiono wielowarstwową strukturę systemu sterowania statkiem DP, gdzie do podstawowych problemów należy zaliczyć filtrację sygnałów oraz estymację wielkości mierzonych i niemierzonych, dobór metody sterowania i regulatora DP oraz alokację sterów i napędów.

The article presents the functions and tasks of the system dynamic positioning (DP) of ship. Control problems were discussed - to stabilize the position and direction (the ship's course) at low speed maneuverability and also ship models DP. It specifies the requirements of classification societies for ships DP. The article discusses the multilayer structure of the ship DP control system, where the basic problems include filtering signals and estimation of the size of the measured and unmeasured, choice of control methods and monitoring and the allocation of the DP drives.

Pomost do badań modelowych

Kocurek A.

Napędy i Sterowanie

2016

R. 18, nr 2

87--88

Pod koniec ubiegłego roku na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej otwarto nowoczesny basen modelowy przeznaczony do testowania modeli statków. Jest to obecnie najnowocześniejszy basen modelowy w Europie.

Using Pontryagin maximum principle for parametrical identification of ship maneuvering mathematical model

Udin U., Pashentsev S., Petrov S.

Transport Problems

2014

T. 9, z. 2

11--18

This article proposes usage of Pontryagin maximum principle for parametrical identification of mathematical vessel’s model. Proposed method has a special perspective for identification in real time mode, when the parameters identified can be used for forecasting of coming maneuvers

В статье предложено использование принципа максимума академика Л.С. Понтрягина для параметрической идентификации математической модели судна. Предложенный способ особенно эффективен при идентификации в реальном масштабе времени, когда идентифицированные параметры могут использоваться для прогнозирования ближайших маневров.