Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: model predictive control MPC

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Metody ograniczania złożoności obliczeniowej regulatorów predykcyjnych w napędach z silnikami indukcyjnymi

Wróbel K., Serkies P. J.

Przegląd Elektrotechniczny

2015

R. 91, nr 2

187-191

W artykule przedstawiono porównanie metod ograniczania złożoności obliczeniowej regulatorów predykcyjnych w napędach z silnikami indukcyjnymi, w tym metodę redukcji liczby regionów oraz metodę wykorzystującą binarne drzewa poszukiwań. Zaprezentowano model matematyczny rozpatrywanego napędu, strategię sterowania oraz wyniki badań eksperymentalnych.

The article presents a comparison of methods of reducing the computational complexity of predictive controller drives with induction motors, including the method for reducing the number of regions and the method of using a binary search tree. Presented a mathematical model of the drive in question, the control strategy and the results of experimental studies.

Suboptymalny algorytm regulacji predykcyjnej z modelami neuronowymi typu FIR

Ławryńczuk M.

Pomiary Automatyka Robotyka

2008

R. 12, nr 2

548--557

W pracy omówiono nieliniowy algorytm regulacji predykcyjnej wykorzystujący modele neuronowe typu FIR (ang. Finite Impulse Response). W algorytmie zastosowano modele bazujące na sieci perceptronowej. Przedstawiony algorytm jest efektywny obliczeniowo, ponieważ wymaga cyklicznego rozwiązywania zadania optymalizacji kwadratowej, co może być wykonane w czasie rzeczywistym. Algorytm cechuje się dużą dokładnością regulacji, porównywalną z algorytmami wymagającymi bieżącej nieliniowej optymalizacji.

This paper describes a suboptimal nonlinear Model Predictive Control (MPC) algorithm based on FIR (Finite Impulse Response) neural models. Multilayer Perceptron (MLP) neural network is used. The algorithm is computationally efficient because it results in a quadratic programming problem, which can be easily solved on-line by means of a numerically reliable software subroutine. The algorithm gives good closed-loop control performance, comparable to that obtained in the nonlinear MPC technique, which hinges on nonlinear optimisation.