Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: model płaski

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

The problematic aspects of linear velocity and acceleration measurements in curvilinear motion of automobiles

Pieniążek W., Wolak S.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

2017

z. 5/114

5--16

In the paper there is shown the comparative analysis of the courses of linear acceleration and velocity measured using analog devices and measured using GPS systems. There is also discussed the problem of the reduction of these parameters from their location points to the center of masses. The example of the measurement results has been shown on the basis of steady-state circular road test. There was applied four-wheel flat model and the theory of motion kinematics was implemented.

W pracy jest przedstawiona analiza porównawcza przebiegów prędkości i przyspieszenia liniowego zmierzonych przyrządami analogowymi z pomiarami realizowanymi w systemach GPS. Omówiono także problem redukcji tych wielkości z punktów mocowania przyrządów do środka mas. Pokazano przykład z wynikami pomiarów zrealizowanych podczas próby ustalonej jazdy po okręgu. Zastosowany czterokołowy model płaski i związaną z tym teorię kinematyki ruchu.

Analiza kinematyczna i dynamiczna płaskiego modelu kończyny górnej

Guzik A., Ignasiak T., Tejszerska D.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

2003

z. 22

41-44

W pracy prezentowany jest płaski model kończyny górnej składający się z trzech ciał sztywnych modelujących ramię, przedramię oraz dłoń tworzących otwarty łańcuch biokinematyczny z nieruchomym członem modelującym tułów. Poszczególne segmenty modelu połączone są ze sobą za pomocą obrotowych par kinematycznych. Opracowany algorytm obliczeń numerycznych pozwala na wyznaczenie prędkości i przyspieszeń zadawanych punktów łańcucha biokinematycznego, a także składowych sił reakcji w stawach oraz wypadkowych momentów sił mięśniowych działających na poszczególne stawy kończyn.

A two-dimensional model of human upper limb consisting of three rigid bodies representing the arm, the forearm and the hand composed as a biokinematic chain with non-moving body modeling the trunk is presented in this paper. Individual segments of the model are connected by revolute joints. The elaborated algorithm of numerical calculations enables to estimate velocities, accelerations of individual points of biokinematic chain and also joint reaction forces and resultant moments of muscular forces in joints.