The paper describes the methodology for calculation of singular cases in mechanisms. The singular cases have been defined as those positions in the working space, where the system loses the univocal solution. The solution of two mechanisms - serial and parallel - is presented.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.