Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  model odniesienia
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
In order to solve the problem for temperature electrical resistance furnace. Characterized by their large inertia, nonlinear, long time delay and time-varying property it is rather difficult to obtain satisfactory control results with Performances of conventional PI control cannot achieve good control effect. In this paper a neural network-based adaptive control approach (ACNN) for electrical furnace is developed .using RBF NN to estimate the unknown functions by neural networks and from good choice of the law of adaptation. Based on the resolution of the lyapunov equation. Taking account of all possible parameter variations the adaptive control is designed so that it has the ability to improve the performance of the closed loop system, producing the control signal by using the information from the system. In this case we use a coping mechanism that observes the signal to control and adjust the synaptic weights of neural networks when system parameters change over time. Result shows that the proposed algorithm (ACNN) performs very well when furnace parameter varies the latter allow the neural model to be identified online and, if necessary its parameters to be stabilized and it is very easy to program it online.
PL
Piec elektryczny charakteryzuje się nieliniowością, dużym czasem opóźnienia co utrudnia sterowanie nime. W pracy zaproponowano system sterowania piecem z wykorzystaniem sieci neuronowej System jest zaprojektowany tak, że uwzględnia zmiany parametrów.
PL
Dziedzictwo kulturowe jest nieograniczonym źródłem wiedzy o przeszłości, wykorzystywanym na potrzeby wielu nowych badań, także o charakterze interdyscyplinarnym. Dokumenty pisane, stare mapy, obrazy, przedmioty codziennego użytku i dzieła sztuki dostarczają wielu informacji na temat dawnych miejsc i wydarzeń, jak również osób i minionych zjawisk. Problemem w otrzymaniu pełnej i kompleksowej informacji na temat badanych procesów jest m.in. rozproszenie dóbr kultury po całym świecie. Istotnym zadaniem jest budowa, jak również rozwój istniejących baz danych, także przestrzennych, dotyczących ruchomego dziedzictwa, dzięki którym możliwe jest gromadzenie danych o obiektach, prezentacja danych, jak również dostęp do informacji o poszczególnych obiektach. Tworzenie rozwiązań geoinformacyjnych dedykowanych dziedzictwu kulturowemu wymaga szeregu działań organizacyjnych, ale także technologicznych w tym m.in. opisanie obiektów dziedzictwa kulturowego, ustalenie struktur danych, formatów danych, reguł wymiany i integracji danych. Celem artykułu jest omówienie wybranych założeń metodycznych oraz standardów dla dziedzictwa ruchomego, a także potencjału informacji geograficznej i norm serii ISO 19100 w procesie standaryzacji dziedzictwa kulturowego. Autorki odnoszą się do ontologii CIDOC CRM, a także dokonują analizy standardów w zakresie opisu cyfrowych kopii zabytków, takich jak: ObjectID, EAD i Dublin Core.
EN
Cultural heritage is the unlimited source of knowledge about the past, used for many new research studies, including the interdisciplinary ones. Written documents, old maps, everyday articles and work arts are sources of information about past locations and events, as well as about men and events. Dispersion of cultural heritage objects results in the lack of complete information about processes under investigation. An important issue is development of databases, also spatial ones, which allow to store and present data, as well as to access information about selected objects. Development of geoinformation applications dedicated to cultural heritage requires certain organizational and technological tasks to be performed, such as metadata, data structures and formats, rules for data exchange and integration. The aim of the paper is to discuss the role of the selected methodological bases and standards for movable heritage, as well as the potential of geographic information and ISO 19100 series standards in the heritage standardization process. The authors describe CIDOC CRM ontology and analyze metadata standards for digital copies of movable heritage objects: ObjectID, EAD and Dublin Core.
3
Content available Uczący się regulator rozmyty z modelem odniesienia
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie uczącego się regulatora rozmytego z modelem odniesienia FMRLC do sterowania obiektem liniowym drugiego rzędu. Regulator FMRLC składa się z trzech głównych elementów: właściwego regulatora rozmytego, który podlega uczeniu, modelu odniesienia i mechanizmu uczenia (adaptacji). Mechanizm uczenia modyfikuje bazę reguł regulatora w taki sposób, aby układ zamknięty odpowiadał jak model odniesienia. W pracy zaprezentowano procedurę projektowania omawianego układu sterowania. Jakość pracy układu oceniono na podstawie symulacji.
EN
The paper presents the application of the Fuzzy Model Reference Learning Controller (FMRLC) to control of a second order linear object. The FMRLC consists of three main parts: a fuzzy controller that is tuned, a reference model and a learning (adaptation) mechanism. The learning mechanism changes the rule base of the fuzzy controller so that the closed loop system behaves like the reference model. In the paper the design procedure of the control system is presented. The performance of the proposed control was evaluated by simulations.
4
Content available remote Neural network-based MRAC control of dynamic nonlinear systems
EN
This paper presents direct model reference adaptive control for a class of nonlinear systems with unknown nonlinearities. The model following conditions are assured by using adaptive neural networks as the nonlinear state feedback controller. Both full state information and observer-based schemes are investigated. All the signals in the closed loop are guaranteed to be bounded and the system state is proven to converge to a small neighborhood of the reference model state. It is also shown that stability conditions can be formulated as linear matrix inequalities (LMI) that can be solved using efficient software algorithms. The control performance of the closed-loop system is guaranteed by suitably choosing the design parameters. Simulation results are presented to show the effectiveness of the approach.
PL
W artykule przedstawiono wstępną fazę badań rozmytego regulatora Takagi-Sugeno pozwalającego na sterowanie obiektem regulacji z dynamiką zadawaną przez model odniesienia. Koncepcja regulatora rozmytego została sprawdzona przy zastosowaniu badań symulacyjnych w pakiecie Matlab-Simulink. Jako obiekt regulacji przyjęto generator synchroniczny pracujący samotnie.
EN
The paper presents a Takagi-Sugeno fuzzy logic reference model controller. It allows controlling a system and compensating variation of the system parameters. The fuzzy logic controller was tested in Matlab-Simulink. A stand-alone synchronous generator was assumed to be the controlled system in simulation investigations performed.
PL
Podjęto próbę systematycznego przedstawienia modelu odniesienia telekomunikacyjnych systemów zarządzania. Wskazano wszystkie konieczne elementy takiego modelu, omówiono obszary opisywane dokumentami normalizującymi (ITU-T, TeleManagement Forum) oraz obszary, w których takiej powszechnie uznawanej normalizacji wciąż brakuje. Kontekstem dla przedstawionych rozważań jest syntetyczny opis ewolucji wymagań nakładanych na systemy zarządzania oraz sposobu podejścia do ich implementowania.
EN
The paper states a trial of systematic presentation of a reference model for the telecommunication management systems constructing. It points out all the required elements of such a model, describes the areas covered by normalizing documents (from ITU-T and TeleManagement Forum) and the areas, in which there is no such commonly accepted normalization yet. All the above is presented in the context of the evolution of requirements set for telecommunications management systems and the evolution of implementation methods used.
PL
Podkreślono rolę modeli odniesienia jako elementu harmonizującego rozwój aplikacji, środków technicznych i standardów. Omówiono konsekwencje braku adekwatnych modeli odniesienia w rozwoju infrastruktury informacyjnej. Przedstawiono przykładowe modele odniesienia w zastosowaniu do modelowania zasobów sieci oraz opisu procesów zarządzania.
EN
The role of reference models in harmonizing the development of applications, technology and standards is emphasized. Some example consequences of the lack of adequate reference models in the development of information infrastructures are discussed. Example reference model pertaining to modeling network resources and management processes are presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.