W artykule przedstawiono model matematyczny układu napędowego pojazdu trakcyjnego. Umożliwia on obliczenie siły powstającej na styku koło-szyna podczas zmian wartości współczynnika przyczepności. Osiągnięcie maksymalnej wartości siły pociągowej wymaga kontroli wartości siły powstającej na styku koło-szyna. Celem układu sterowania jest dostosowanie momentu napędowego do wartości zapewniającej stabilną prace pojazdu. Pomiar siły powstającej na styku koło-szyna jest technicznie trudny, dlatego do określenia tej siły stosujemy obserwator. Obserwator na podstawie parametrów układu oraz momentu napędowego oblicza wartość siły powstającej na styku koło-szyna.
EN
In the paper it is presented a mathematical model of a rail vehicle drive system. This model allows to calculate the force arising at the wheel-rail contact point during changes of adhesion coefficient. In order to achieve the maximum value of the traction force it is required to control a value of the wheel-rail force. The adaptation of the drive torque to provide stable operation of the vehicle is the purpose of the control system. The observer-controller is used to assess this force because measurement of the force rising on the wheel-rail contact point is technically difficult. The observer, on the basis of the parameters of the system and the drive torque, allows to calculate the value of the force arising on the wheel-rail contact point.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.