Niniejsza praca przedstawia zintegrowany model matematyczny samolotu lekkiego pozwalający na dobór parametrów konstrukcyjnych we wstępnym etapie projektowania. Model ten składa się z pomniejszych modeli obliczeniowych określających geometrię płatowca, masę zespołów samolotu i jego wyważenie, charakterystyki aerodynamiczne, charakterystyki zespołu napędowego oraz osiągi samolotu. Ponadto model uwzględnia ograniczenia wynikające z przepisów certyfikacji oraz zasad budowy statków powietrznych. Użyte w modelach obliczeniowych zależności wynikają z analiz teoretycznych, bogatego materiału doświadczalnego oraz danych statystycznych już istniejących konstrukcji lotniczych. Zbudowany model obliczeniowy został zaimplementowany w formie programu komputerowego służącego do optymalizacji konstrukcji na wstępnym etapie projektowania. W ramach pracy przedstawiono przykład praktycznego zastosowania tego programu. W rezultacie otrzymano szereg parametrów opisujących samolot, których znajomość jest niezbędna w ocenie spełnienia przez konstrukcję założeń koncepcyjnych. Parametry te wykorzystywane są w kolejnych etapach projektowania.
EN
This paper presents an integrated mathematical model of light aircraft allowing for the selection of design parameters in the preliminary design stage. This model consists of minor computational models defining the geometry of the airframe, the weight of the aircraft parts and its balance, aerodynamic characteristics, characteristics of the powertrain and performance of the airplane. In addition, the model takes into account the restrictions of the certification and rules of aircraft construction. Used in the calculation models dependencies are the result of theoretical analysis, extensive experimental material and statistical data of existing aircraft structures. Constructed computational model has been implemented in the form of a computer program used to optimize the structure at the preliminary design stage. As part of the work is an example of the practical application of this program. As a result, a number of parameters describing the airplane were obtained, which is required in assessing the compliance of design with conceptual framework. These parameters are used in the following stages of design.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W ostatnich latach obserwuje się znaczny wzrost zastosowania bezzałogowych statków latających (BSL) w różnych dziedzinach życia. W szczególności są one używane do wykonywania wielu zadań militarnych, takich jak obserwacja pola walki lub rozpoznawanie celu. W zależności od zastosowania konstrukcja bezzałogowych statków latających jest mniej lub bardziej złożona. Większość faz lotu BSL jest w pełni zautomatyzowana. Obecnie naukowcy koncentrują się na najbardziej niebezpiecznych fazach lotu, jakimi są start i lądowanie. Po wybraniu przez operatora opcji „rozpocznij misję” system sterowania przeprowadza misję od momentu startu do końcowego podejścia do lądowania, wyrównania i przyziemienia. W niniejszej publikacji przedstawiono aktualny stan prac mających na celu stworzenie autonomicznego systemu sterowania bezzałogowymi statkami latającymi opartego na nowoczesnych systemach komputerowych oraz metodach i technikach sztucznej inteligencji. Zaprezentowano stanowisko laboratoryjne służące do prowadzenia badań symulacyjnych na etapie projektowania i testowania algorytmów sterowania BSL. Zaprezentowano wyniki testów procedur automatycznego startu, przelotu po zadanej trasie oraz automatycznego sterowania lądowaniem BSL..
EN
We can observe an significant increase of applications of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in the last years in many fields of our lives. In general they are used to perform many military tasks such as battlefield observation and recognition for instance. Depended on the application, the construction requirement for Unmanned Aerial Vehicles is less or more complex. Many phases of UAV's flight have been completely automated so far. Currently researchers focus on the most dangerous phases of flight like take-off and landing. When the operator selects the 'start mission' option the flight control system starts executing it from take-off to final approach, flare and touchdown. This paper presents current status of researches aimed to create autonomous UAV control system based on modern computer systems and artificial intelligence methods. Presented laboratory equipment is used for performing simulation tests in the stage of designing and testing UAV control algorithms. The article also presents the results of the tests of autonomous control system during such parts of flight as take-off, flight from waypoint to waypoint and landing.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.