Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: model matematyczny ruchu

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sterowanie biomimetycznym pojazdem podwodnym na płaszczyźnie poziomej : badania symulacyjne

Szymak P., Praczyk T.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

2017

R. 18, nr 12

1324--1327, CD

W ciągu ostatnich lat można zaobserwować rozwój nowych konstrukcji pojazdów podwodnych, które imitują żywe organizmy występujące pod wodą, np. ryby. Tego typu pojazdy nazywane są biomimetycznymi. Są one napędzane przez napęd falowy imitujący ruch falowy płetw. W artykule omówiony został model matematyczny ruchu biomimetycznego pojazdu podwodnego BPP. Model ten, po zaimplementowaniu w środowisku Matlab został wykorzystany do przeprowadzenia badań numerycznych, mających na celu dobór parametrów systemu sterowania, pozwalającego na automatyczny ruch na płaszczyźnie poziomej.

In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins. In the paper, mathematical model of biomimetic underwater vehicle was presented. This model after its implementation in Matlab environment was used in numerical tests, which the aim was selection of parameters of control system enabling on automatic motion on vertical surface

Model matematyczny ruchu w powietrzu pocisku bliskiego zasięgu o stałej masie i sześciu stopniach swobody

Floriańczyk A.

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

2011

Vol. 2, Nr 4 (6)

81-96

Przedmiotem pracy była weryfikacja rozwiązania głównego problemu balistyki zewnętrznej dla pocisku bliskiego zasięgu o stałej masie i sześciu stopniach swobody zaproponowanego przez Roberta L. McCoya w "Modern Exterior Ballistics" [5]. Wyprowadzono wszystkie równania ruchu pocisku w powietrzu jako bryły sztywnej nieodkształcalnej. Przedstawiony model matematyczny uwzględnia działanie sił aerodynamicznych, momentów oraz siły grawitacji. W rozwiązaniu wzięto również pod uwagę zmianę gęstości i temperatury powietrza w funkcji wysokości zdefiniowanej atmosferą standardową ICAO. Otrzymany w postaci układu równań różniczkowych model matematyczny posłużył za bazę do napisania programu do symulacji ruchu pocisku. Biorąc pod uwagę wyniki przeprowadzonych w programie prób strzelań przy różnych kątach rzutu, można uznać, że wyprowadzony model matematyczny prawidłowo odzwierciedla ruch pocisku bliskiego zasięgu o stałej masie i sześciu stopniach swobody w powietrzu.

The physical and mathematical models described in the "Modern Exterior Ballistics" [5] by Robert L. McCoy were verified. All the motion equations of projectile modelled as a stiff non-deformable body of six degrees of freedom were derived. The presented mathematical model takes into account the effect of the aerodynamic forces, i.e. air resistance, Magnus force, aerodynamic lift, the effect of moment, i.e. Rolling moment, yawing moment, pitching moment, and the effect of the gravitational force. In the derived formulae also the change of air density and temperature was taken into consideration. The obtained mathematical model has proved to be correct. Therefore, it was utilised in the subroutine, which made it possible to simulate the motion of projectile as a stiff non-deformable body.