Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  model konstrukcyjny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The main aim of this research is to investigate and mathematically express the relationship between the mixture proportions of rubberized concrete and its thermal conductivity performance. For that purpose, a dataset with a wide range of experimental variables was compiled from the studies available in the literature and one of the most important and widely used machine learning methods, called Artificial Neural Networks, was chosen to establish this mathematical expression strongly and consistently. Two important criteria were taken into consideration when compiling the dataset: firstly, the aggregate had to be of natural normal weight and secondly, the rubber aggregate had to be derived from waste tire and not treated. A reliable, functional, and robust empirical model to estimate the thermal conductivity coefficient of the rubberized concrete was generated in the scope of this study based on the input parameters like cement content (c), water-to-cement ratio (w/c), natural aggregate-to-cement ratio (na/c), rubber aggregate-to-cement ratio (ra/c), and rubber type (rt). The estimation capability of the model was validated using a dataset that the model never faced and was evaluated based on some statistical metrics like R2, MAPE, MSE, etc. The R2, MAPE, and MSE values of the trained model were about 0.984, 4.62%, and 0.002, respectively. Both validation and statistical evaluation results revealed that the model can accurately and reliably estimate the thermal conductivity coefficient of the rubberized concrete. Besides, the statistical metrics of the developed model were in the acceptable range for such models.
PL
Wieloosiowy pozycjoner przeznaczony do zintegrowania z robotem przemysłowym powinien cechować się szerokim zakresem ruchów poszczególnych osi i możliwie jak największą przestrzenią roboczą, zdolnością do przenoszenia dużych momentów obciążających czy wysoką powtarzalnością pozycjonowania. Przedstawione wymagania stają nierzadko w sprzeczności. Opracowanie takiej konstrukcji wymaga szeregu kompromisów popartych analizami potrzeb, możliwości wytwórczych oraz akceptowalnej ceny urządzenia. W żadnym jednak wypadku dochodzenie do ostatecznego rozwiązania nie może być prowadzane wyłącznie w oparciu o intuicję konstruktora. Jednym z uznanych sposobów weryfikacji modeli konstrukcyjnych jest zastosowanie analizy wytrzymałościowej metodą elementów skończonych (MES). W artykule przedstawiono efekty prowadzonych prac badawczo-rozwojowych związanych z budową i wdrożeniem w PPU „ZAP Robotyka” w Ostrowie Wielkopolskim trzech nowych typów maszyn pozycjonujących.
EN
A multi-axis positioner designed for integration with an industrial robot should be characterized by a wide range of movements of individual axes and as much as possible working space, the ability to carry large loading moments or high repeatability of positioning. The presented requirements are often contradictory. The development of such a structure requires a number of compromises supported by needs analysis, production capabilities and an acceptable price of the device. However, in no case may the investigation of the final solution be carried out solelyon the basis of the constructor's intuition. One of the recognized methods of verification of structural models is the application of strength analysis using the finite element method (FEM). The article presents the results of research and development works related to the construction and implementation of three new types of positioning machines in PPU "ZAP Robotyka" in Ostrów Wielkopolski.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.