Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: model dynamiki pojazdu

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Application of dynamic optimization for autonomous vehicle motion control

Brzozowski Michał, Drąg Łukasz

Transport Problems

2023

T. 18, z. 2

209--222

This article presents a procedure algorithm and vehicle dynamics models that can be applied to planning and controlling the motion of an autonomous car. The simulation results obtained using a simplified bicycle model with three degrees of freedom and a spatial model with 10 degrees of freedom were compared. The numerical efficiency of both models was evaluated. The task of dynamic optimization was formulated, the solution to which enables the implementation of lane change and overtaking maneuvers. The task was solved using the bicycle model, and the results (implementation of the intended maneuver) were validated using the spatial model.

Symulacyjne badania układu z wirtualnym modelem pojazdu i rzeczywistym podzespołem w pętli

Barczak A.

Pojazdy Szynowe

2007

Nr 3

29-35

W artykule przedstawiono wymagania i ograniczenia w zakresie budowy modelu dynamiki pojazdu oraz tworzenia oprogramowania dla prowadzenia w czasie rzeczywistym symulacyjnych badań układu składającego się z wirtualnego modelu pojazdu i rzeczywistego podzespołu w pętli. Postęp w zakresie projektowania układów regulacji automatycznej i układów sterowania umożliwia prowadzenie eksperymentu, w którym badany podzespół umieszczany jest na stanowisku symulacyjnym, a oddziaływanie pozostałych elementów pojazdu reprezentowane jest odpowiednio przygotowanym, wirtualnym modelem symulacyjnym. Prowadzona zatem jest symu-lacja dynamiki układu z wirtualnym modelem pojazdu oraz rzeczywistym podzespołem w pętli.

The requirements and limits in the rangę of construction of the model of the vehicle dynamics and making software for performing in the real time the simulated tests of the system consisted of the vertical model of the vehicle and the real subunit in the loop are presented in this article. The progress in the range of designing of the systems of automatic regulation and control systems enables making the experiment in which the tested subunit is placed on the simulation stand, and the influence of the rest elements of the vehicle is represented by the suitably prepared virtual simulated model. Therefore the simulation of the system dynamie with the virtual model of the vehicle and with the real subunit in the loop is made.