Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2009

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: model dokładności

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Model matematyczny opisu dokładności współrzędnościowych ramion pomiarowych

Sładek J., Ostrowska K., Gąska A., Gacek K., Kmita A.

Inżynieria Maszyn

2009

R. 14, z. 2

74-89

Coraz powszechniejsze wykorzystywanie Współrzędnościowych Ramion Pomiarowych (WRP) - jednego z najnowszych, mobilnych systemów metrologii współrzędnościowej wymaga opracowania metod oceny ich błędów granicznych, ale przede wszystkim modelu opisującego dokładność WRP. Jest on niezbędny, aby możliwe było zbudowanie tzw. wirtualnego WRP do szacowania on-line niepewności realizowanych pomiarów. Podobnie jak dla WMP należy identyfikować dokładność WRP w punkcie pomiarowym. Aby wyznaczyć błąd dokładności WRP, należy opisać model kinematyczny, dla którego zasadniczym zadaniem staje się identyfikacja błędów składowych, które można opisać zgodnie z notacją Denavita-Hanterberga. Ponadto istotą opracowanego modelu jest programowalne nakładanie się na siebie błędów składowych na bazie przyjętego modelu matematycznego, który wyznacza dla każdego dowolnego punktu w przestrzeni pomiarowej wektor odchyłek, typowy dla danego modelu WRP. Ważną części opracowanego modelu jest jego składowa losowa, do modelowania której wykorzystano Metodę Monte-Carlo. W artykule zaprezentowano koncepcję opisu dokładności opartą o wyznaczenie tzw. Błędu Położenia i Błędu Orientacji, które wyznaczono dla wybranego WRP. W zakończeniu wysnuto wnioski dotyczące zgodności modelu metrologicznego i rzeczywistego WRP.

Using coordinate measuring arms (CMA) - one of the newest, mobile system of coordinate metrology is more and more general, that's why there is a need to elaborate the method of their limit errors assessment, but mainly the model describing the accuracy of CMA. There need to be the possibility to create the virtual CMA for on-line accuracy assessment of realized measurements. Similarly in CMM the accuracy of CMA in measuring point need to be identified. To assess the accuracy error, the kinematical model of CMA need to be described, which mainly is to identify the components of these errors. These components can be described in accordance with Denavit-Hanterberg Notation. Besides the essence of elaborated model is spreading to each other the component errors on the basis of accepted mathematical model, which determines the deviation vector for each optional point in measuring space. The important part of elaborated model is its sampling component simulated by Monte Carlo method. The article presents the conception of accuracy description based on determination of Position Error and Orientation Error, which were determined for chosen CMA. In the end the conclusions are shown concerning the compatibility between metrological and real CMA.