Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2013

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: model based design

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Design and testing of power system protection functions using Simulink and EMTP

Sawko P., Hill K., Evans G.

Present Problems of Power System Control

2013

Nr 4

51--65

This paper presents how simulation of power system behaviour under different disturbances can be used to test protection algorithms. A method for co-simulation using Electromagnetic Transient Program (EMTP) and Simulink is presented along with the procedure used for testing protection algorithms against different power system waveforms. The advantages of model based design are described showing how a realistic model of protection relay can be designed and how individual components are integrated.

Embedded controller for balancing type robot

Tutro J., Wesołowski K., Pauluk M., Marchewka D.

Pomiary Automatyka Robotyka

2013

R. 17, nr 1

141-146

Artykuł jest podsumowaniem prac nad projektem robota balansującego typu Segway. W ramach prac zaprojektowano platformę mechaniczną, sterownik elektroniczny oraz zaimplementowano algorytm sterowania robotem. Robot wyposażony jest w cyfrowy żyroskop i silniki prądu stałego z enkoderami. Sterownik w oparciu o odczyty z czujników steruje ruchem robota równocześnie stabilizując jego położenie. Część mechaniczną projektu wykonano przy użyciu oprogramowania CAD (SolidWorks). Zbudowane modele mechaniczne zaimportowano do środowiska MATLAB/Simulink, w którym opracowano i przetestowano sterownik. W trakcie prac wykorzystano techniki projektowania w oparciu o modele (ang. Model Based Design).

The article is a summary of the Segway two-wheel balancing robot project. The project included design of the mechanical platform and implementation of control algorithm on the controller. The robot contains digital gyroscopes and DC motors with encoders. The controller based on measurements from the sensors stabilizes the robot in an upright position and allows it to move. The mechanical part was designed using CAD (SolidWorks), and then imported into Simulink environment. The design techniques based on models (Model Based Design) were used.