Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Zastosowanie naziemnego skaningu laserowego w badaniu górniczych obiektów inżynierskich

Gawronek P., Kumosiński W., Kwinta A., Patykowski G., Zygmunt M.

Bezpieczeństwo Pracy i Ochrona Środowiska w Górnictwie

|

2016

|

nr 2

14--22

PL

W artykule przedstawiono zastosowania technologii naziemnego skanowania laserowego w badaniu górniczych obiektów inżynierskich. Wpływ podziemnej eksploatacji górniczej na obiekty inżynierskie, zagłębione w warstwie gruntu przejawia się w stałym oddziaływaniu zmiennych sił naprężeń, powodujących deformacje elementów podziemnej infrastruktury górniczej. Są one przyczyną ograniczenia, pogorszenia lub całkowitej utraty właściwości użytkowych obiektów podziemnych. W celu prowadzenia nieprzerwanej eksploatacji górniczej, niezbędnym jest kompleksowe badanie ich geometrii. Naziemny skaning laserowy (TLS) w sposób bezdotykowy dokonuje pomiaru obiektu i zapisuje go w postaci uporządkowanej w przestrzeni chmury punktów. Autorzy artykułu, zainspirowani możliwościami zdalnego i szybkiego pozyskiwania informacji przestrzennych badanych obiektów, zaproponowali zastosowanie TLS, jako urządzenia wspomagającego badanie górniczych obiektów inżynierskich.

EN

The article presents the application of terrestrial laser scanning technology in the study of mining engineering objects. The influence of constant interaction on mining engineering objects, variable stress forces that cause horizontal displacement, lower, change the slope and the deformation elements of underground mining infrastructure. These deformations are the cause of limitation, deterioration or total abandonment of work underground facilities. In order to conduct continuous mining, it is essential to a comprehensive study of their geometry. Terrestrial laser scanning (TLS) is a non-contact metrology device which measures object and stores it as point cloud. The authors of the article, inspired by the possibilities of remote and the rapid acquisition of spatial information of objects under study, proposed the use of TLS, as devices supporting the study of mining engineering objects.

2

Analiza i porównanie aplikacji komputerowych do obliczania objętości mas ziemnych i materiałów sypkich

Kampczyk A., Malach K.

Przegląd Komunikacyjny

|

2015

|

Nr 12

7--11

PL

Artykuł w zasadniczej swej części przedstawia wyniki dokonanej analizy, porównania i oceny programów komputerowych wspomagających pracę projektantów oraz geodetów w procesach obliczania objętości mas ziemnych i materiałów sypkich, będących ważnym elementem w budownictwie komunikacyjnym w aspekcie prowadzenia inwestycji. Badania objęły trzy programy: SURFER v9, C-GEO v8, MicroStation v8i (nakładka InRoads). Obliczenia we wszystkich programach wykonano na podstawie jednej i tej samej próbki danych, obejmujących 135 punktów (współrzędne X, Y, H) tworzących siatkę kwadratów. Dodatkowo przedstawiono wyniki obliczeń wykonanych w sposób manualny w celu porównania z wynikami z poszczególnych aplikacji. Dokonano przedstawienia tworzenia NMT (Numeryczny Model terenu, ang. Digital Terrain Model), który jest podstawą do określenia objętości mas. W pracy przedstawiono autorskie wnioski i spostrzeżenia. Praca niniejsza została wykonana w ramach badań statutowych nr AGH 11.11.150.005.

EN

An article in substantial parts of their shows the results of the analysis, comparison and evaluation of computer programs supporting the work of designers and surveyors in the process of calculating the volume of soil mass and bulk materials, which are an important element in civil engineering in terms of carrying out the investment. The study included three programs: SURFER v9, C-GEO V8, MicroStation V8i (overlay InRoads). Calculation of all programs made on the basis of one and the same sample data, including 135 points (X, Y, H) forming a grid of squares. In addition, the results of calculations carried out manually in order to compare the results with each application. There have been present to create DTM (digital terrain model, called. Digital Terrain Model), which is the basis for determining the volume of the masses. The paper presents conclusions and observations copyright. This work was done in the framework of the statutory research No AGH 11.11.150.005.

3

Możliwości wykorzystania naziemnego skaningu laserowego w monitorowaniu deformacji w zakładach górniczych

Kovanic L.

Inżynieria Mineralna

|

2013

|

R. 14, nr 1

29--41

PL

Organizacja prowadzenia działalności górniczej wysunęła prośbę o przeprowadzenie geodezyjnego monitoringu podziemnych obszarów wydobycia w różnych zakresach celem określenia bezpieczeństwa kontynuowania wydobycia surowców. W referacie zaprezentowano możliwości naziemnego skaningu laserowego w przypadku określenia przemieszczeń i deformacji sztucznie wytworzonych obiektów jak również naturalnie lub górniczo wytworzonych kamiennych masywów. Celem jest określenie stopnia wiarygodności interpretacji zmiany w ich kształcie w odniesieniu do dokładności pomiarów i odległości urządzenia od obserwowanego obiektu. Niniejszy referat zawiera oceny pomiarów trzech obiektów o różnych charakterystykach – od laboratoryjnej po górniczą. Otrzymane wyniki przedstawiają średnie empiryczne błędy zastosowanej metody i przetwarzania danych wraz z szacunkiem minimalnie wykrywalnych zmian obiektów w przypadku wybranej metody wydobycia.

EN

The organization conducting the mining activity placed the request to carry out the geodetic monitoring of the excavated underground areas of the various scope with the objective to assume the safety of the continuing operation of the raw materials extraction. The possibilities of the terrestrial laser scanning method exploitation when determining the displacement and deformation of artificially created objects and either naturally or by mining created rock massifs, are presented in this paper. The objective is to determine the reliability degree of the interpretation of the change in their shape with regard to the measurement accuracy and distance of the instrument from the observed object. This paper contains assessment of the measurements of three objects of different characteristics from laboratory one to the actual mining objects. Obtained results represent the empirical mean errors of the applied measuring method and processing the data with the estimate of the minimum detectable changes of the object in case of the selected method exploitation.

4

Tin data optimization for shape extraction from terrain laser scan measurement

Cacciuto T.

Czasopismo Techniczne. Środowisko

|

2008

|

R. 105, z. 2-Ś

47-57

EN

Three consecutive phases of laser scanning technology viz.: data acquisition, pre-treatment of acquired data and TIN optimization and shape extraction have been presented in the paper on the example of medieval church in Lomello near Pavia in the North of Italy. A terrain laser scanner Riegl LMS-Z420 and commercial software RapidForm for acquisition and data pretreatment has been used. For the purpose of shape extraction an optimization of the TIN model is needed to eliminate points that are not necessary for shape extraction. Model optimization was written as a new algorithm to select points cloud and redefine TIN triangles. It was written in MatLab language. In the last phase the shape of the model has been extracted from the optimized TIN model. The extraction algorithm was written in MatLab language as well.

PL

Kolejne etapy technologii skaningu laserowego, tj. pozyskiwanie danych, wstępne opracowanie danych i optymalizacja modelu TIN oraz wyznaczenie kształtu zaprezentowano na przykładzie opracowania średniowiecznego kościoła w miejscowości Lomello w północnej części Włoch niedaleko Padwy. Przy pozyskiwaniu danych zastosowano skaner laserowy Riegl LMS-Z420, a do wstępnego opracowania modelu TIN - firmowe oprogramowanie RapidForm. Główną częścią artykułu było wyznaczenie na potrzeby optymalizacji kształtu obiektu, do czego posłużył algorytm optymalizujący model TIN: eliminujący punkty zbędne oraz definiujący w inny sposób siatkę trójkątów. Algorytm zapisano w języku MatLab. Ostatni etap działań stanowiło opracowanie algorytmu w języku MatLab w celu wyznaczenia kształtu obiektu.

5

Interial moments of generated TIN models for surface matching

Chinh Ke L.

Geodezja i Kartografia

|

2004

|

T. 53, z. 3-4

159-171

EN

The purpose of surface matching is to determine transformation parameters without known corresponding points for two data sets of spatial point coordinates obtained with use of different sensors. Instead of different features auch as points of interest, lines, surface patches in the TIN (Triangle Irregular Network) or DEM model are used. The paper presents an approach of using interial moments of TIN models generated from two data sets of same terrain for surface matching. The interial moments could easily be calculated for each triangle in the TIN using formulae given. Three moment invariants /2,/max,/min that are used as the features of high level for surface matching are defined.

PL

Istotny problem dopasowania dwóch powierzchni generowanych w postaci TIN lub DEM na podstawie zbiorów punktów przestrzennych, otrzymanych przy pomocy różnych sensorów w różnych układach, polega na wyznaczeniu parametrów transformacji pomiędzy nimi bez wspólnych punktów w obu układach. Dla rozwiązania tego problemu wykorzystane są elementy powierzchniowe w formie trójkątów (model TIN) albo kwadratów (DEM). Praca przedstawia propozycję analitycznego rozwiązania zadania "dopasowania" (matching) dwóch powierzchni na podstawie wykorzystania momentów bezwładności sieci generowanych trójkątów (model TIN). Proces dopasowania dwóch powierzchni zostaje zrealizowany na zasadzie warunku minimalizacji "długości momentów" liczonych pomiędzy i-tym modelem TIn pierwszej powierzchni i j-tym modelem TIN drugiej powierzchni na trzech płaszczyznach OXY, OXZ, OYZ. W ten sposób parametry transformacji zostaną zrealizowane.