Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Nonlinear system identification of a MIMO quadruple tanks system using NARX model

Araújo Ícaro B. Q., Cavalcante Gabriel B., Lúcio Yan L. S., Araújo Fábio M. U.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2019

|

R. 95, nr 6

66--72

EN

This paper has two main objectives. First, it gives an overview on the identification of MIMO nonlinear systems using NARX models. It covers the classical approach of the FROLS method, as well as the SEMP method. The second is to present some new useful results in model structure selection for NARX polynomial models applied to MIMO systems. It shows how to make a representation of MIMO systems from NARX polynomial models and the application of classical methods to identify these models. The study case used is a real didactic quadruple tank system manufactured by Quanser.

PL

Artykuł ma dwa cele. Po pierwsze przedstawia przegląd metod identyfikacji nieliniowych systemów MIMO przy użyciu modelu NARX. Przedstawiono klasyczną metodę FROLS a także metodę SEMP. Po drugie przedstawiono użyteczne wyniki selekcji struktury wielomianowego modelu NARX zastosowanego do systemów MIMO.

2

Narx model in rotating machinery diagnostics

Bednarz J., Barszcz T., Uhl T.

Mechanics and Control

|

2011

|

Vol. 30, no. 2

41-52

EN

Rotating machines are often described using linear methods with acceptable accuracy. Some malfunctions, however, are of non-linear nature. The most common examples of those malfunctions are loose bearings and rotor rubs. Accurate detection and identification of such malfunctions requires more accurate methods. One of such methods can be NARX - nonlinear systems identification. This method is based on neural networks approach and is especially efficient in modeling and diagnostics of nonlinear systems. Application of this method leads to shorter and less costly tuning of the model to the object, which is the key requirement when practical application of a method is concerned. The paper presents how NARX can be applied for modeling of rotating machinery malfunctions. Idea of the diagnostic algorithm based on such modeling is presented. The proposed algorithm was verified during research on a specialized test rig, which can generate vibration signals. The paper also presents results of an application of the NARX method for data collected at a wind turbine.

PL

Maszyny wirnikowe są często opisywane przy użyciu metod liniowych z zadowalającą dokładnością. Niektóre awarie mają jednak charakter nieliniowy; jako przykład można wymienić m.in. takie usterki jak luźne łożyska i przytarcia wirnika. Precyzyjne wykrywanie i identyfikacja ww. usterek wymaga bardziej dokładnych metod. Jedną z takich metod może by NARX - model umożliwiający nieliniową identyfikację systemów. Metoda ta opiera się na sieciach neuronowych i jest szczególnie skuteczna w zakresie modelowania i diagnostyki układów nieliniowych. Zastosowanie tej metody prowadzi do krótszego i mniej kosztownego dostrajania modelu do obiektu, co jest kluczowym wymogiem w przypadku praktycznego zastosowania tej metody w diagnostyce. W artykule przedstawiono, jak modele NARX mogą być stosowane do modelowania awarii maszyn wirnikowych, a także ideę algorytmu diagnostycznego z wykorzystaniem takiego modelowania. Proponowany algorytm został zweryfikowany podczas badań na specjalnym stanowisku badawczym, które umożliwią generowanie sygnałów drganiowych oraz wprowadzanie symulowanych uszkodzeń. W artykule przedstawiono również wyniki zastosowania metody NARX dla danych zarejestrowanych w elektrowni wiatrowej.

3

Diagnostyka maszyn wirnikowych oparta na modelu

Bednarz J., Uhl T., Piłat A.

Diagnostyka

|

2007

|

nr 3(43)

25-34

PL

Jednym z poważnych uszkodzeń występujących w turbogeneratorach jest zmęczeniowe pękanie łopatek. W pracy przedstawiony jest proponowany algorytm diagnostyczny oparty na metodzie OMA i OMAX oraz modelach NARX umożliwiający detekcję pękania łopatek oraz jego eksperymentalna weryfikacja na stanowisku laboratoryjnym AGH. W pracy zaprezentowano również zastosowanie wzbudnika elektromagnetycznego jako mierzalnego wymuszenia w metodzie OMAX i EMA.

EN

Paper concerns detection and identification of turbine blade cracking by means of the modal analysis method and NARX model based damage detection technique. In the paper there is presented the algorithm of the NARX method and modal model based diagnostic process, method applicability to structural health monitoring of rotating machinery as well as method experimental verification carried out for data measured on the laboratory test stand. The idea of using an electromagnetic exciter as measurable excitation in OMAX method is also presented.