Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  model Coulomba
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
This text covers a novel method of friction identification for control systems. The friction function in the inverted pendulum model is described by means of a cubic polynomial. The method has been tested using the data recorded on a real inverted pendulum. It has been proven that the proposed cubic model offers the same level of accuracy as the Coulomb model. However, all the difficulties caused by Coulomb's model discontinuity are omitted.
PL
W artykule przedstawiono sposób wyznaczanie współczynnika tarcia na powierzchni natarcia jako funkcję naprężenia normalnego w kontakcie między wiórem i powierzchnią natarcia oraz prędkości poślizgu między tymi elementami. W celu uzyskania danych potrzebnych do określenia współczynnika tarcia przeprowadzono testy skrawania oraz posłużono się zależnościami pozyskanymi z literatury.
EN
Presented paper shows a way of determining the friction coefficient at rake face as a function of normal stress and chip velocity. For the purpose of achieving necessary data several tests were carried out. The other information were gained from literature.
PL
W pracy przedstawiono wyniki analizy wpływu drgań kontaktowych stycznych wzdłużnych na siłę tarcia w ruchu ślizgowym. Badania symulacyjne przeprowadzono przy wykorzystaniu dwóch modeli tarcia: klasycznego modelu Coulomba pomijającego sprężysto-plastyczne charakterystyki styku oraz modelu Dahla uwzględniającego zarówno podatność kontaktową styczną styku, jak i zjawisko tzw. przesunięcia wstępnego. Uzyskane wyniki porównano z danymi doświadczalnymi zawartymi w cytowanej literaturze. Znacznie lepszą zgodność z tymi danymi uzyskano przy prowadzeniu obliczeń z wykorzystaniem modelu Dahla.
EN
In the paper the results of the analysis of the influence of the longitudinal tangential vibrations on the friction force in sliding motion are presented. The simulation investigations were carried out with the use of two various models of friction: the classical Coulomb's model and the Dahl's model. The first of them omits the elasto-plastic properties of contact of the interacting surfaces, and the second one takes into account the deformability of the contact and the presliding phenomenon. The obtained results were compared with experimental data which were found in cited literature. A much better consistency with these data was obtained when the calculations had been carried out with the use of Dahl's model.
PL
W pracy rozważano dwa modele kontaktu ciernego: tradycyjny model tarcia Coulomba o jednym stopniu swobody (ID) oraz model o dwóch stopniach swobody (2D), uwzględniający nieliniową podatność kontaktową w kierunku normalnym. Dla tych modeli, metodą symulacji komputerowej, wyznaczono charakterystyki obrazujące zależność reakcji normalnej i siły tarcia w kontakcie od amplitudy i częstotliwości obciążenia zewnętrznego. Wykazano, że sił dynamicznych występujących w kontakcie ciernym nie można należycie opisać za pomocą modelu ID.
EN
In this paper two models of frictional contact have been investigated: the classical Coulomb's friction model with one degree of freedom (ID) and a model with two degrees of freedom (2D) which takes into account the normal contact flexibility of the interface. For these two models characteristics have been computed which show the dependencies of the normal reaction and the friction force in the contact from the amplitude and frequencies of the dynamical force. It has been proved that the dynamical forces at the friction contact can not be described relevant using ID model of that contact.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.