Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  model ARX
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
An active vibration control system is proposed for suppressing the small amplitude plate vibration. The structure under study is a vibrating trapezoidal plate, having a constant thickness, to which MFC (Micro Fiber Composite) actuator is bonded. It was assumed, that the plate clamped at one edge is excited by a uniform periodic force generated by a loudspeaker. The control problem lies in using MFC actuator to reduce the plate vibrations. For the system under consideration the mathematical model obtained on the base of parametric identification method is constructed. This part of the research was done with the help of Polytec laser vibrometer. The apparatus is highly advanced tool that allows measurement of vibration of examined structure. With transfer function model obtained in identification process, using Matlabs Identification Toolbox, feedback control laws was created for changing response of the system in desired way. There are many ways to model controller having mathematical model of the object. In this article, authors propose approach to design an effective controller for vibration suppression of a trapezoidal plate with the use of the pole placement method in graphical SISOTool environment. This article describes concept, results of simulation tests and implementation for the designed controller.
2
Content available remote Identyfikacja modelu dynamiki paleniska fluidalnego małej mocy
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań identyfikacyjnych wielowymiarowego modelu paleniska fluidalnego, przedstawionego w formie transmitancji macierzowej, zdyskretyzowanej do postaci ARX. Zaproponowano warunki przebiegu eksperymentu zapewniającego identyfikowalność modelu dynamiki, przy ograniczeniu ryzyka awaryjnego wyłączenia kotła. Na podstawie analizy działania paleniska fluidalnego wskazano typowe zakłócenia procesu spalania z uwzględnieniem podziału na zakłócenia mierzalne i niemierzalne oraz sformułowano metodę identyfikacji wpływu tych zakłóceń na sygnały wyjściowe modelu. Wskazano możliwość aplikacji przedstawionego modelu w regulatorach bazujących na modelu automatyzowanego procesu, np. predykcyjnych, adaptacyjnych czy IMC (Internal Model Control).
EN
The paper presents results of the identification of the multivariable model of the fluidized bed boiler derived in the form of transfer function matrix. Conditions of the experiment that ensure the identifiability of model dynamics while limiting the risk of emergency boiler shutdown was proposed. Typical disturbances of the combustion process including division into measurable and immeasurable ones as well as the method to identify the impact of these disturbances on the outputs of the model was formulated. Possible application of the model in the model-based controllers such as predictive or adaptive IMC (Internal Model Control) was indicated.
PL
W referacie przedstawiono metodę zwiększania dokładności odczytu sygnałów pomiarowych z nieliniowych przetworników stosowanych w transporcie. Przetwornik pomiarowy zamodelowano za pomocą połączenia nieliniowego członu statycznego i liniowego członu dynamicznego. Wyniki symulacji działania przetwornika nieliniowego zrealizowano w środowisku pakietu MATLAB-Simulink.
EN
The paper recommends a software method increasing the accuracy of readings of measuring signals from the nonlinear transducer which was modelled by combining the non-linear static element and linear dynamic element. The reproduction track of the measuring transducer was implemented in the MATLAB package environment. An irreplaceable work tool here was Simulink, an interactive package built on the basis of MATLAB. It offers a possibility of an analysis and synthesis of continuous and discrete dynamic systems.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.