PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  mode shapes
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Finite element analysis of natural frequencies and mode shapes of the da Vinci medical robot arm
Geda Helena, Kuliberda Agata, Stręk Tomasz
Vibrations in Physical Systems
|
2020
|
Vol. 31, nr 2
art. no. 2020205
EN
This paper presents an analysis of the natural frequency and mode shapes of the arm and the working tip of the da Vinci robot, which is used in various types of surgical procedures. The survey was conducted using Autodesk Fusion 360. Using the da Vinci robot's construction data, a model was designed taking into account the characteristic dimensions and materials used. The obtained shapes of vibrations for natural frequencies allowed us to predict the influence of resonance phenomenon on the manipulator's arm. The movement of the tool along the wrong track, caused by an increase in vibration amplitude, may adversely affect the operation of the device. The results of the conducted research, therefore, provide information for which natural frequencies the values of these amplitudes increase.
2
Content available Analysis of eigenfrequencies of the foot prosthesis with auxetic component layer
Łączna Daria, Dłużniewski Filip, Stręk Tomasz
Vibrations in Physical Systems
|
2020
|
Vol. 31, nr 2
art. no. 2020214
EN
In this paper, natural frequencies of a three-layered foot prosthesis are investigated. The model of foot prosthesis consisted of a three-layered base, which substitutes a human foot and an element in the shape of an arc that represents a shank of human. The base consists of three layers made of carbon fiber. In the lower part of the prosthesis, the auxetic layer is used as the inner layer. Numerical analysis is made for different parameters of the central layer: the thickness and the value of Poisson’s ratio. The simulations are used to investigate the influence of an auxetic layer on prosthesis vibrations and compare the impact of different parameters on results. Calculations are made using the finite element method implemented in Autodesk Fusion 360. The results show that the auxetic layer has a great impact on tolerance to vibrations and mobility.
3
Content available Analiza modalna owiewki podskrzydłowego reflektora samolotu
Bednarz Jarosław, Lisowski Wojciech
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2019
|
R. 20, nr 1-2
147--150
PL
Wiele zastosowań statków powietrznych wymaga mocowania dodatkowych, specjalizowanych elementów osprzętu do kadłuba lub skrzydeł. Zamocowane elementy wpływają na aerodynamikę statku, zmieniają one też rozkład przestrzenny masy oraz lokalnie sztywność konstrukcji w obszarze mocowania. Dynamiczne własności zmodyfikowanej konstrukcji płatowca są najczęściej badane metodami analizy numerycznej. Weryfikacja wyników takiej analizy jest przeprowadzana eksperymentalnie. Podstawową metodą stosowaną do tego celu jest eksperymentalna analiza modalna. Artykuł dotyczy przykładowego zastosowania eksperymentalnej analizy modalnej w badaniach zmodyfikowanej konstrukcji samolotu z osłoniętym owiewką reflektorem zamocowanym pod skrzydłem. Wykonano test naziemny oraz badania w locie, których opis i wyniki przedstawiono w treści artykułu.
EN
Many applications of aircraft require using dedicated elements of equipment attached to the fuselage or wings. These elements change aerodynamic properties of the aircraft. They modify spatial mass distribution and local stiffness in the attachment place. Structural dynamics of the modified airframe is usually investigated with use of the numerical analysis techniques. Verification of results of such the analysis is carried out experimentally. The basic method of testing is the experimental modal analysis. In the paper, there is presented an exemplary application of the experimental modal analysis to testing of a modified airplane structure with a search-light covered by its fairing attached under a wing. The described experiments consisted of the ground as well as the in-flight tests. The paper reports description and results of the experiments.
4
Content available Numerical, experimental and fuzzy logic applications for investigation of crack location and crack depth estimation in a free-free aluminum beam
Behera S. K., Parhi D. R., Das H. C.
Vibrations in Physical Systems
|
2018
|
Vol. 29
art. no. 2018019
EN
A beam structure under natural vibration in presence of crack undergoes a sharp change in its dynamic characteristics. In the present study the changes in two important modal vibration parameters like mode shapes and natural frequencies have been extensively studied for crack diagnosis in presence and absence of crack. Numerical and experimental investigations have been carried out using an aluminium Free-Free beam structure with and without crack. The crack presence is indicative of a decrease in local flexibility at crack location and a variation in mode shapes and natural frequencies are noticed. These variations in modal parameters have been used as the tools for crack diagnosis. In the present paper, efforts are made to analyse the presence of a crack using the application of fuzzy logic methodology. Here relative natural frequencies preferably first three are derived from experimental and theoretical investigations are utilised as input data to the fuzzy controller with Gaussian membership functions to obtain crack position and crack depth as output data. The resulted output data from fuzzy logic and the result from corresponding experimental and numerical analysis have been compared.The deviation of result of fuzzy logic from numerical and experimental results have been found to be within a limit of 3%.
5
Content available Modifying the Shape of Blades of a Flexible Reed in a Vibration Beat-up Mechanism – Theoretical Investigation
Kuchar M.
Fibres & Textiles in Eastern Europe
|
2017
|
Vol. 25, no. 6 (126)
114--118
EN
The beat-up mechanism of a loom with exciters for vibrating motion of the reed is presented. With the placing of exciters at regular distances across the width of the reed, certain differences can be observed in the amplitudes of the vibratory motion of individual blades. Undercutting is proposed here as a method of reducing these differences. The permissible distance between the exciters was determined taking into account the undercut reed. The undulation of the reed in the process of thickening of the wefts is shown to be a consequence of undercutting. For a distance between the exciters of L = 200 mm and relative depth of the undercut h0/h = 0.8, differences in the amplitudes of individual blades do not exceed 10%.
PL
Przedstawiono mechanizm bidłowy krosna ze wzbudnikami ruchu wibracyjnego płochy. Umieszczając wzbudniki w regularnych odstępach na szerokości płochy istnieją różnice w amplitudach ruchu wibracyjnego poszczególnych trzcinek. Zaproponowano podcięcie trzcinek jako sposób na zmniejszenie tych różnic. Biorąc pod uwagę płochę podciętą określono dopuszczalną odległość pomiędzy wzbudnikami. Jako konsekwencje podcięcia ujawniono pofalowanie płochy podczas zagęszczania wątków. Biorąc po uwagę odległość pomiędzy wzbudnikami L = 200 mm oraz względną głębokość podcięcia h0/h = 0,8 różnice w amplitudach ruchu wibracyjnego poszczególnych trzcinek nie przekraczają 10%.
6
Content available Forced vibrations analysis of a cantilever beam using the vision method
Romaszko M., Sapiński B., Sioma A.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2015
|
Vol. 53 nr 1
243--254
EN
This article presents an analysis of forced vibrations of a homogeneous cantilever beam using a vision method. Based on measurements, displacements of defined beam points have been determined as a function of time in directions perpendicular to and along the beam axis together with the trajectory of these points in the plane of the beam transverse vibrations. A model describing the displacement of the beam with a moving holder (kinematic excitation) is presented along with formulas defining motion of points in the plane of the beam transverse vibrations, which have been verified experimentally by recording beam vibrations using a specialised vision system.
7
Content available Modal Analysis of a Trapezoidal Violin Built after the Description of Félix Savart
Duerinck T., Skrodzka E., Linde B.B.J.
Archives of Acoustics
|
2014
|
Vol. 39, No. 4
623--628
EN
One-dimensional experimental modal analysis of an unvarnished trapezoidal violin built after the description of F. Savart and an anonymous trapezoidal violin on display in the Music Instrument Museum of Brussels is described. The analysis has revealed ten prominent modes. A mode that may potentially play a role of the “tonal barometer” of the instrument is pointed out. The mode shapes are symmetric and of high amplitude, due to the construction of the instrument. Subjective evaluation of the sound quality demonstrated no pronounced difference between the trapezoidal violin and normal violin.
8
Content available Mode shapes subtraction and wavelet analysis for damage detection
Ziaja A., Mendrok K.
Diagnostyka
|
2011
|
nr 2(58)
31-38
EN
One of the modal parameters that indicate damage in a structure are mode shapes. They can be used both for detection and localization of damage, since their shape is locally disturbed by the potential damage. Their another advantage, comparing with natural frequencies or damping factors, is fact that they are less sensitive to environmental factors like ambient temperature changes. The problem is that for small damages the changes in shape of mode are difficult to be detected. To improve this detectability authors decided to subtract the mode shapes of the damage structure from analogous mode shape of the structure in reference state. Additionally to even more improve the sensitivity of the method and allow for some automation of damage detection, the wavelet analysis was introduced.
PL
Jednym z parametrów modalnych, które pozwalają na wykrycie uszkodzenia w obiekcie są postacie drgań własnych. Mogą być one stosowane zarówno do wykrywania jak i lokalizacji uszkodzenia, ponieważ są tylko lokalnie zaburzane przez potencjalne uszkodzenie. Ich kolejną przewagą w odniesieniu do częstości drgań własnych czy współczynników tłumienia modalnego jest ich znacznie mniejsza wrażliwość na czynniki środowiskowe takie jak zmiana temperatury otoczenia. Problemem natomiast jest fakt, że dla małych uszkodzeń zmiany są niewielkie i dlatego trudne do wykrycia. Aby poprawić tę wykrywalność autorzy zdecydowali się na odejmowanie postaci drgań własnych układu uszkodzonego od analogicznej postaci układu w stanie referencyjnym. Dodatkowo aby ułatwić interpretację wyników i pozwolić na pewnego rodzaju automatyzację działania metody zastosowano analizę falkową.
9
Content available remote Analiza deformacji wybranych postaci drgań własnych koła zębatego
Noga S., Bogacz R.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2011
|
R. 108, z. 1-M
155-165
PL
Przedmiotem rozważań niniejszego artykułu jest analiza drgań poprzecznych koła zębatego przekładni wysokoobrotowej, rozważanego jako płyta pierścieniowa w kształcie odzierciedlającym geometrię koła. W artykule analizowany jest wpływ prędkości kątowej koła zębatego na deformację form własnych drgań poprzecznych badanego układu. Analizowane w artykule modele dyskretyzowano metodą elementów skończonych. Obliczenia numeryczne wykonano w środowisku obliczeniowym ANSYS. Omawiane zagadnienia mogą być pomocne inżynierom zajmującym się obliczeniami dynamiki wirujących zespołów maszyn.
EN
This paper deals with the transversal vibration of the toothed gear which is treated as the annular plate with complex geometry. The impact of the gear wheel angular velocity on the free vibration mode shapes deformation of the system is analyzed. The required models are formulated by using finite element method. The base model contains all essential elements of the aviation engine toothed gear. The numerical analysis is performed using ANSYS code. The algorithm to identify the proper distorted mode shapes is presented. Campbell diagram for system under consideration is elaborated. It is important to note that the data presented in the paper have the practical meaning for design engineers.
10
Content available remote Natural frequencies and mode shapes of a composite annular membrane
Marciniec A., Noga S.
Vibrations in Physical Systems
|
2010
|
Vol. 24
277--282
EN
In the paper the transversal vibrations of a system of composite annular membrane is studied using analytical methods and numerical simulation. The two mathematical models are analyzed. At first the motion of the system is described by two homogeneous partial differential equations. The general solution of the free vibrations are derived by the Bernoulli – Fourier method and the boundary problem is solved. The second model is formulated by using finite element representations. The natural frequencies and natural mode shapes of vibration of the system are determined. The FE model is manually tuned to reduce the difference between the natural frequencies of the analytical solution and the natural frequencies of the FE model calculations, respectively. It is important to note that the data presented in the paper have the practical meaning for design engineers.
PL
Przedmiotem rozważań niniejszej pracy jest analiza drgań poprzecznych kompozytowej membrany pierścieniowej. Omawiane w pracy modele matematyczne układu opracowano wykorzystując klasyczną teorię drgań poprzecznych membran oraz metodę elementów skończonych. Ścisłe rozwiązanie drgań układu otrzymano stosując metodę rozdzielenia zmiennych (metodę Bernoulliego – Fouriera). W oparciu o uzyskane rozwiązanie, wyznaczono częstości własne i odpowiadające im postacie drgań własnych układu. Wyniki rozwiązania analitycznego wykorzystano do dostrajania zaproponowanych modeli elementów skończonych układu.
11
Content available remote Badania drgań napędu z silnikiem reluktancyjnym przełączalnym z zastosowaniem analizy modalnej
Bogusz P., Korkosz M., Prokop J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 9
266-271
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań drgań własnych napędu elektrycznego robota kuchennego z silnikiem SRM o konstrukcji 6/4. Zamieszczono pełny model złożeniowy 3D oraz model FEM projektowanego napędu SRM. Na bazie przeprowadzonej analizy modalnej zamieszczono wyniki obliczeń symulacyjnych drgań własnych dla wybranych częstotliwości. Porównano wyniki obliczeń symulacyjnych z wynikami pomiarów laboratoryjnych. Zamieszczono wnioski.
EN
The paper presents free vibration analysis of switched reluctance motor (SRM) electric drive. The 6/4 SRM motor of the food processor drive is presented. In the article 3D models of each element construction of projected SRM drive as well as the 3D assemblage model are presented. Modal analysis description and finite element method (FEM) model of SRM projected drive are presented. Free vibration calculations results for the frequency examples are described. Experimental test results for the proposed prototype SRM motor and conclusions are included.
12
Vlianie gidrostaticeskoj zestkosti uplotnitel'nyh kolec na sobstvennye kolebania rotornoj sistemy
Nikiforov A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2008
|
Z. 10, Vol. 1
55-62
EN
Natural oscillations of system "flexible rotor - liquid film - sealing ring" on base of finite element model are researched. The hydrostatic stiffness effect on natural (partial) frequencies and mode shapes for rotor and ring is discussed. Simulation veracity is confirmed by analytical calculation of natural frequencies for researched system.
13
Content available remote Free transverse vibration analysis of an annular membrane
Noga S.
Vibrations in Physical Systems
|
2008
|
Vol. 23
283--288
EN
In the paper, transversal vibration of an annular membrane is studied using analytical methods and numerical simulation. The two mathematical models are analysed. The first model is treated as a continuous system. The general solution of the free vibrations are derived by the Bernoulli-Fourier method and the boundary problem is solved. The second model is formulated by using finite element representations. The natural frequencies and natural mode shapes of vibration of membrane are determined. The FE model is manually tuned to reduce the difference between the natural frequencies of the tuned and continuous models, respectively. It is important to note that the data presented in the paper is brought the practical advice to design engineers.
14
Content available remote Analiza drgań poprzecznych koła zębatego
Noga S.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2008
|
R. 105, z. 9-M
85-94
PL
Przedmiotem rozważań w niniejszym artykule jest analiza drgań poprzecznych płyty pierścieniowej osadzonej na drążonym wale. W artykule zaprezentowano procedurę pozwalającą zidentyfikować zdeformowane postacie drgań własnych. Analizowane w proponowanym algorytmie modele dyskretyzowano metodą elementów skończonych. Wymagane obliczenia wykonano w środowisku obliczeniowym ANSYS.
EN
This paper studies the transversal vibration of the annular plate with complex geometry. The plate is fixed in the hollow shaft. The algorithm to identify the proper distorted mode shapes is presented. The required models are formulated by using finite element representations. The base model contains all essential construction of the real system. The pre-stress effect are included using ANSYS code.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.