Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich

Góra Grzegorz, Mars Piotr, Petko Maciej, Karpiel Grzegorz

Napędy i Sterowanie

|

2019

|

R. 21, nr 2

83--87

PL

Klasyczna architektura układu sterowania urządzeń mechatronicznych składa się z jednego nadrzędnego sterownika oraz sterowników osi, skonfigurowanych do pracy w trybie pozycyjnym, prędkościowym lub momentowym. Wynika to z podziału funkcjonalnego systemu oraz rozłożenia mocy obliczeniowej i zasobów sprzętowych na kilka niezależnych jednostek. Jednak współczesne platformy sprzętowe, dysponujące wysokimi mocami obliczeniowymi oraz posiadające dużą ilość zasobów, w postaci sprzętowych interfejsów, wbudowanych modułów oraz portów ogólnego przeznaczenia, pozwalają na integrację sterownika głównego oraz sterowników osi w jednym układzie scalonym. W artykule przedstawiono porównanie mocy obliczeniowej siedmiu wersji systemów bazujących na układach FPGA oraz mikrokontrolerach z rdzeniem ARM-Cortex Mx. Testów wydajności dokonano poprzez implementację pętli prądowej sterownika napędu bezpośredniego, składającej się z transformacji Clarke i Parka, regulatora PI, modułu normalizacji jednostek oraz modulatora typu SPWM. Przedstawiono również poziom wykorzystania zasobów sprzętowych układu FPGA w przypadku użycia softprocesora Nios II, wspomaganego sprzętową jednostką zmiennoprzecinkową pojedynczej precyzji FPU oraz dodatkowymi instrukcjami koprocesora do obliczenia funkcji trygonometrycznych.

EN

The classic control system architecture of mechatronic devices consists of one master controller and axle controllers configured to work in positional, velocity or torque mode. This is due to the functional system division and the distribution of computing power and hardware resources to several independent units. However, modern hardware platforms with high computing power having a large amount of resources, in the form of hardware interfaces, built-in modules and general purpose ports enable integration of the main controller and axis controllers into a single integrated circuit. The article presents a comparison of the computing power of seven versions of systems based on FPGA chips and microcontrollers with ARM-Cortex Mx core. Performance tests were carried out by the direct drive controller’s current loop implementation consisting of the Clarke and Park transforms, the PI controller, the unit normalization module and the SPWM type modulator. The level of the FPGA system hardware resources utilization was also presented in the case of Nios II soft processor usage, supported by the single-precision floating-point FPU hardware unit and additional coprocessor instructions for the trigonometric functions calculation.

2

Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich

Góra G., Mars P., Petko M., Karpiel G.

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2018

|

Nr 3 (119)

23--28

PL

Klasyczna architektura układu sterowania urządzeń mechatronicznych składa się z jednego nadrzędnego sterownika oraz sterowników osi, skonfigurowanych do pracy w trybie pozycyjnym, prędkościowym lub momentowym. Wynika to z podziału funkcjonalnego systemu oraz rozłożeniu mocy obliczeniowej i zasobów sprzętowych na kilka niezależnych jednostek. Jednak współczesne platformy sprzętowe dysponujące wysokimi mocami obliczeniowymi oraz posiadające dużą ilość zasobów, w postaci sprzętowych interfejsów, wbudowanych modułów oraz portów ogólnego przeznaczenia, pozwalają na integrację sterownika głównego oraz sterowników osi w jednym układzie scalonym. W artykule przedstawiono porównanie mocy obliczeniowej siedmiu wersji systemów bazujących na układach FPGA oraz mikrokontrolerach z rdzeniem ARMCortex Mx. Testów wydajności dokonano poprzez implementację pętli prądowej sterownika napędu bezpośredniego, składającej się z transformacji Clarka i Parka, regulatora PI, modułu normalizacji jednostek oraz modulatora typu SPWM. Przedstawiono również poziom wykorzystania zasobów sprzętowych układu FPGA w przypadku użycia soft-procesora Nios II wspomaganego sprzętową jednostką zmiennoprzecinkową pojedynczej precyzji FPU oraz dodatkowymi instrukcjami koprocesora do obliczenia funkcji trygonometrycznych.

EN

The classic control system architecture of mechatronic devices consists of one master controller and axle controllers configured to work in positional, velocity or torque mode. This is due to the functional system division and the distribution of computing power and hardware resources to several independent units. However, modern hardware platforms with high computing power having a large amount of resources, in the form of hardware interfaces, built-in modules and general purpose ports enable integration of the main controller and axis controllers into a single integrated circuit. The article presents a comparison of the computing power of seven versions of systems based on FPGA chips and microcontrollers with ARM-Cortex Mx core. Performance tests were carried out by the direct drive controller’s current loop implementation consisting of the Clark and Park transforms, the PI controller, the unit normalization module and the SPWM type modulator. The level of the FPGA system hardware resources utilization was also presented in the case of Nios II soft processor usage, supported by the single-precision floating-point FPU hardware unit and additional coprocessor instructions for the trigonometric functions calculation.

3

Nowe technologie w komputerach przemysłowych Pro-face z serii PS5000

Aleksandrowicz K.

Napędy i Sterowanie

|

2016

|

R. 18, nr 2

58--59

PL

Firma Pro-face, japoński specjalista w dziedzinie HMI oraz wizualizacji, od zawsze wyznaczał nowe trędy na rynku automatyki przemysłowej. Już w 1989 roku jako pierwszy producent na świecie wprowadził na rynek dotykowy, programowalny panel operatorski. Wraz z rozwojem aplikacji i systemów operacyjnych coraz częściej do zaawansowanych programów służących do monitoringu procesów produkcyjnych stosuje się komputery przemysłowe. W takich aplikacjach niezwykle ważna jest niezawodność, stabilność oraz moc obliczeniowa, między innymi do obsługi takich aplikacji, jak SCADA. Wprowadznie serii PS5000 przez firmę Pro-face wyznacza nowe standardy w automatyce przemysłowej oraz dostarcza wiele innowacyjnych rozwiązań.

4

Universal Tool for Estimation of Programmable Logic Controllers Processing Power

Kulesza Z., Marasek S.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2010

|

Vol. 51, nr 11

48-51

EN

Article covers the issue of PLC processing power estimation techniques. Absence of universal methods entailed need to elaborate specialized synthetic benchmark. By simulating representative workload, it was used to test wide spectrum of controllers. Additional tests were carried out to measure controllers performance for different program items. Obtained results are confronted with existing determinants of PLC processing power. Serious drawbacks of the latter are shown. On the contrary, designed benchmark proves to be appropriate and universal tool for PLC performance comparison with promising future applications in industry.

PL

Artykuł omawia problematykę metod szacowania mocy obliczeniowej sterowników przemysłowych. Ze względu na brak uniwersalnych metod konieczne było opracowanie dedykowanego benchmarka syntetycznego. Poprzez symulację reprezentatywnego obciążenia programowego został on wykorzystany do przetestowania szerokiego zakresu sterowników przemysłowych. Dodatkowe testy przeprowadzono w celu zweryfikowania osiągów sterowników dla różnych elementów programowych. Otrzymane wyniki zestawiono z istniejącymi wyznacznikami mocy obliczeniowej sterowników, wykazując poważne wady tych ostatnich. Zaprojektowany benchmark wykazuje cechy prawidłowego i uniwersalnego narzędzia do porównywania mocy obliczeniowej sterowników, z szansą na praktyczne wykorzystanie w przemyśle.

5

Możliwości i perspektywy współczesnej grafiki komputerowej

Szuba T.

Roczniki Geomatyki

|

2009

|

T. 7, z. 6

97-103

EN

The paper deals with the problem: what is modern computer graphics now and what is its potential. If we think in terms of .the centre of gravity., modern computer graphics is moving from the art towards capturing the essence of an object or a being to be modeled. In other words, key problems for the computer graphics are physical phenomena (e.g. liquids), mechanical properties (e.g. textile, hairs) or even mental properties of virtual beings. Therefore, modern computer graphics requires extremely high computational abilities. Advanced computer games demonstrate this very well. Having all this in mind, many researchers think that modern computer graphics is the main leading force in the development of modern computer science. On the basis of above remarks, the paper tries to resume the application areas of modern computer graphics now and in the near future.

6

Aktualizacja niektórych uwarunkowań techniczno - ekonomicznych eksploatacji systemu ciepłowniczego w Lublinie

Nowak-Taźbirek M., Kotarski W., Wąsik E., Rusek A.

Rynek Energii

|

2003

|

nr 6

29--35

PL

Przedstawiono i przeanalizowano zmiany warunków pracy systemu ciepłowniczego spowodowane realizacją przedsięwzięć modernizacyjnych systemu i ogrzewanych budynków. Zaproponowano zastąpienie mocy obliczeniowej mocą zamówioną przy ustaleniu temperatur wody sieciowej w warunkach obliczeniowych. Temperatury te należy wykorzystać przy opracowywaniu tabel regulacyjnych.

EN

The paper presents and analyses changes in operation conditions of a district heating system caused by modernization of the system and the heated buildings. A replacement of design power by contracted power with establishing district heating water temperatures in design conditions has been proposed. Those temperatures should be used at elaborating regulation tables.