Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

6-nożny robot kroczący

Filipek P., Madej Ł., Marciniuk M., Buk P.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 6

678--682, CD

PL

W artykule przedstawiono proces projektowania i budowy sterowanego zewnętrznie mobilnego robota kroczącego wyposażonego w kamerę, dzięki której można rejestrować i transmitować obraz do urządzenia zewnętrznego. Większość zaprojektowanych części zostało wykonanych przy pomocy druku 3D. Mobilność urządzenia zapewnia bateria, która pozwala na godzinę użytkowania, wprawiając w ruch dwanaście serwonapędów. Transmisja obrazu odbywa się poprzez dowolny telefon komórkowy wyposażony w kamerę, WiFi i odpowiedni program.

EN

The paper shows a process of designing and constructing an externally, remotely controlled mobile robot equipped with a camera to record and transmit the video to an external device. Most designed parts were manufactured using 3D printing. Mobility of the device is provided by a battery, that allows it to be used for an hour and is responsible for the movement of twelve servos. Video transmission takes place via any mobile phone equipped with a camera, WiFi connection and a suitable program.

2

Simulation and control of mobile walking robot using complex dynamic model

Grepl R.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2004

|

Vol. 45, nr 8-9

65-67

EN

This paper deals with the design of complex dynamic model of quadruped walking mobile robot. There is described the method of building and simulating of the numerical computational model. Complex model consists of the submodel of robotic mechanism, the DC motor, the gearbox model and the thermal model of electrical motor. In the paper there is also discussed application of computational model directly for control of robot and also as a data generator for global and local approximation method.

PL

Artykul dotyczy projektu złożonego dynamicznego modelu czworonożnego, mobilnego robota kroczącego. Opisano metodę budowy i symulacji modelu do obliczeń numerycznych. Złożony model składa się z modelu mechanizmu robota, silnika prądu stałego, modelu przekładni zębatej oraz modelu termicznego silnika elektrycznego. W artykule omówiono także zastosowanie modelu obliczeniowego bezpośrednio do sterowania robotem, a także jako generatora danych wykorzystywanych w metodzie globalnej i lokalnej aproksymacji.

3

Experimental four-legged walking robot : conception, design and control

Grepl R., Bezdíček M., Švehlák M., Chmelíček J.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2004

|

Vol. 45, nr 8-9

63-65

EN

The aim of project presents in this paper was to build a low-cost experimental walking robot. Robot is four-legged, three d.o.f. each leg. Small Hitec servos are used in the design. Control unit is composed by two Atmel Atmega microcontrolers - one for the control of servodrives, the main for communication to PC, kinematic model and other tasks.

PL

Celem projektu zaprezentowanego w artykule było zbudowanie taniego doświadczalnego robota kroczącego. Robot wyposażony jest w cztery nogi, a każda z nich posiada trzy stopnie swobody. W konstrukcji robota zostały wykorzystane małe serwomechanizmy firmy Hitec. Zespół sterownika składa się z dwóch mikrokontrolerów Atmel Atmega: podrzędny steruje serwonapędami, a nadrzędny odpowiada za komunikację z komputerem osobistym, zastosowanie modelu kinematycznego oraz inne zadania.