Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2011

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: mobilny robot hybrydowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Roboty mobilne o specyficznych układach jezdnych i hybrydowe - synteza ruchu mobilnego robota hybrydowego

Trojnacki M.T., Różycki Ł.

Przegląd Mechaniczny

2011

nr 3

20-25

W pracy dokonano przeglądu istniejących rozwiązań robotów mobilnych o specyficznych układach jezdnych i rozwiązań hybrydowych, czyli robotów, które mogą poruszać się w bardziej zróżnicowanym środowisku niż tradycyjne roboty kołowe czy gąsienicowe. Omówiono strukturę kinematyczną małego robota mobilnego i opisano jego sekwencję wspinania się po schodach. Robot ten jest konstrukcją hybrydową, łączącą cechy lokomocji ciągłej i dyskretnej. Może on poruszać się zarówno na kołach, jak i wspinać po schodach.

State of the art of mobile robots with specific drive systems and hybrid ones was depicted in the paper. These kinds of mobile robots can move in more diversity terrain than traditional wheeled or tracker ones. Kinematical structure of small mobile robot was presented in the paper. The sequence of climbing of this robot on the stairs was described. This robot is hybrid due to combination of features of continuous and discrete locomotion. It is able both to move using wheels and to climb stairs.

Mobilny robot hybrydowy : modelowanie i symulacja wspinania się robota po schodach

Trojnacki M. T.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2011

Vol. 52, nr 2

106-109

Praca dotyczy symulacji wspinania się po schodach mobilnego robola hybrydowego. W ramach niej dokonano przeglądu istniejących rozwiązań mobilnych robotów hybrydowych, czyli takicb, które łączą cechy lokomocji ciągłej i dyskretnej. Omówiono strukturę kinematyczną robota, jego sekwencję wspinania się po schodach oraz opisano model robota dla charakterystycznych konfiguracji. Przedstawiono wyniki symulacji i animacji ruchu robota z zastosowaniem pakietu Matlab/Simulink.

In this paper state of the art of mobile hybrid robots was depicted. These kinds of mobile robots can move in more diversity terrain than traditional wheeled or tracked ones. In this work kinematic structure of small mobile hybrid robot was illustrated. The sequence of climbing of this robot on the stairs was described. The model of the robot for its characteristic configurations was described. Simulation and animation of Ihe robot climbing the stairs was performed. It was executed using Matlab/Simulink package.