Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Mobile platform for an entry-level embedded programming courses

Poryzała Paweł, Kociołek Marcin, Kropidłowski Karol

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2019

|

Vol. 60, nr 9

11--15

EN

Information and Communications Technology (ICT) branch has a huge impact on our society. Informatics and programming is an universal and ubiquitous tool in many industries and research areas. It also dominates career choices of technical college graduates and ‘technically minded’ pupils in secondary schools. This is a negative phenomenon from the point of view of academic teachers in the field of electronics. Active promotion of the electronics both as a field of study and as a future profession is necessary in order to reverse negative trends. Modern, effective and attractive teaching methods and tools are needed. This paper presents a mobile platform which can be used in both entry-level courses offered to students at technical universities (like Microprocessor Systems or Embedded Programming) and as a platform for active promotion of electronics at children’s universities, activity clubs or research groups in schools etc.

PL

Branża ICT (ang. Information and Communications Technology) ma ogromny wpływ na nasze społeczeństwo. Informatyka oraz programowanie stanowią podstawowe i niezastąpione narzędzie pracy w wielu dziedzinach przemysłu oraz nauki. Zdominowały one również wybory dotyczące kariery zawodowej zarówno absolwentów techników jak i „zorientowanych technicznie” uczniów szkół średnich. Z punktu widzenia nauczyciela akademickiego zajmującego się klasyczną elektroniką jest to niewątpliwie negatywny trend. W celu jego odwrócenia konieczna jest promocja elektroniki zarówno jako atrakcyjnego kierunku studiów jak i ścieżki kariery. Konieczne jest opracowywanie nowoczesnych, efektywnych a przy tym atrakcyjnych metod oraz narzędzi nauczania. W artykule zaprezentowano platformę mobilną do nauczania podstaw programowania systemów wbudowanych, która może zostać wykorzystana do kształcenia studentów elektroniki (Systemy Mikroprocesorowe, Architektura Komputerów) oraz wykorzystana do aktywnej promocji kierunku studiów realizowanej na warsztatach uniwersytetów dziecięcych oraz ponadprogramowych zajęciach w szkołach.

2

Dynamics of underwater inspection robot

Giergiel M., Kurc K., Małka P., Buratowski T., Szybicki D.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2013

|

R. 17, nr 1

76-79

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem dynamiki robota mobilnego z napędem gąsienicowym. Do opisu dynamiki robota wykorzystano równania Lagrange’a. W celu wyeliminowania mnożników Lagrange’a z równań ruchu, posłużono się formalizmem Maggiego. Przeprowadzając analizę dynamiki oraz symulacje ruchu, uwzględniono takie czynniki jak: poślizg gąsienic zależny od podłoża i odkształceń szponów, siłę wyporu robota znajdującego się w cieczy, siłę oporu hydrodynamicznego zależną od środowiska, w którym pracuje robot oraz siłę oporu toczenia gąsienicy. Otrzymane wyniki zaprezentowane zostały w postaci równań matematycznych oraz wyników symulacji obrazujących parametry dynamiczne ruchu robota.

EN

In this article authors present the problems connected with the dynamics modeling mobile robot with crawler drive. The description of the robot’s dynamic is based on the energetic method based on Lagrange equations. In order to avoid modeling problems connected with decoupling Lagrange multipliers Maggi equations are used. During the analysis and motion simulation takes into account such parameters as: slipping track-dependent deformation of the substrate and claws, strength, buoyancy robot located in the liquid, the hydrodynamic resistance force depending on the environment in which the robot works and the strength of the rolling resistance of track. Simulations of the dynamics parameters have been made and the results are shown.

3

Przegląd inspekcyjnych robotów górniczych

Kasprzyczak L., Nowak D., Gołąbek A.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

|

2013

|

R. 51, nr 9

31--36

PL

W artykule zaprezentowano rozwiązania konstrukcyjne mobilnych robotów stosowanych w światowym górnictwie. Przeglądu dokonano na podstawie dostępnych opracowań naukowych i doniesień medialnych. Celem artykułu jest przedstawienie parametrów istniejących robotów górniczych, które wykorzystane zostaną przy projektowaniu mobilnej platformy inspekcyjnej tworzonej w ramach Programu Badań Stosowanych, finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju.

EN

The article presents solutions of mobile robots used in the world mining industry. The review was made on the basis of available scientific papers and media news. The objective of the article is to present the parameters of the existing robots. The parameters will be used for the design of an inspective platform which is developed within the applied research programme financed by the National Centre for Research and Development.

4

Kinematics of underwater inspection robot

Giergiel M., Kurc K., Małka P., Buratowski T., Szybicki D.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2012

|

R. 16, nr 12

112-116

EN

The article presents the issues associated with modeling and numerical verification of a kinematics inspection robot for diagnostic and maintenance tanks with liquid. The robot has been constructed at the Department of Robotics and Mechatronics of AGH in frames of the grant financed by NCBiR. The analysis of the kinematic was drawn using available and described in the literature mathematical methods, as well as based on existing robots designs. Structural solutions applied enable to control two crawler tracks, module cleaning the bottom of tank and the diagnostic module. Verification of the kinematic model drawn up was carried out with use engineering methods and development software MATLAB. Received results were presented as mathematical equations and simulations illustrated in the form of characteristics depicting kinematic parameters of the robot's motion. The work also presents directions of further research on the constructed robot.

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem i weryfikacją numeryczną kinematyki robota inspekcyjnego do diagnostyki i konserwacji zbiorników z cieczą. Robot zbudowany został w Katedrze Robotyki i Mechatroniki AGH w ramach grantu finansowanego przez NCBiR. Analizę kinematyczną przeprowadzono przy użyciu dostępnych i opisanych w literaturze metod matematycznych oraz na podstawie istniejących konstrukcji robotów. Zastosowane rozwiązania konstrukcyjne pozwalają sterować dwoma gąsienicami, modułem czyszczenia dna zbiornika i modułem diagnostycznym. Weryfikację kinematyki przeprowadzono przy użyciu metod inżynierskich oraz oprogramowania MATLAB. Otrzymane wyniki przedstawiono w postaci równań matematycznych oraz charakterystyk pokazujących kinematyczne parametry ruchu robota. Praca przedstawia również kierunki dalszych badań nad zaprojektowanym i skonstruowanym robotem.

5

Gathering small number of mobile asynchronous robots on ring

Koreń M.

Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne

|

2010

|

T. 18

325-331

EN

We study a fundamental problem related to the coordination of distributed mobile entities (referred to simply as robots), namely, that of meeting at the same location in a network. In the considered scenario, a set of identical, oblivious robots, without the ability to communicate with each other, is required to gather in one node of an unlabeled, undirected ring and remain in it. The gathering point is not given in advance, and the robots have to decide where to meet only by observing their environment and performing some computations based on those observations. The studied problem has been completely solved for configurations with k > 18 robots on the ring, and surprisingly, the difficulty of the analysis is aggravated when the number of robots is small. This paper contains a complete characterization of gatherable configurations with k = 4 robots, closing an open problem posed in the literature.

PL

Problem rozważany w niniejszej pracy jest jednym z podstawowych problemów powiązanych z koordynacją rozproszonych mobilnych jednostek (nazywanych dla uproszczenia robotami). Projektant ma do dyspozycji zbiór identycznych, bezpamięciowych robotów, które nie mogą komunikować się ze sobą bezpośrednio. Muszą one zebrać się w jednym wierzchołku nieskierowanego cyklu, bez etykiet na wierzchołkach i krawędziach. Gdy roboty zbiorą się w jednym wierzchołku grafu, muszą w nim pozostać. Miejsce spotkania nie jest z góry ustalone, roboty muszą je wybrać na podstawie poczynionych obserwacji otoczenia i pewnych obliczeń bazujących na tych obserwacjach. Zadaniem projektanta jest stworzenie algorytmu dla pojedynczej jednostki, którego wykonanie na wszystkich dostępnych jednostkach doprowadzi do zebrania ich w jednym miejscu w sieci. Problem ten został całkowicie rozwiązany dla konfiguracji zawierających k > 18 robotów na cyklu, jednakże trudność analizy wzrasta dla małych ilości robotów. Niniejsza praca zawiera pełną charakteryzację zbieralnych konfiguracji zawierających k = 4 roboty, co zamyka przedstawiony w literaturze problem otwarty.

6

Experimental evaluation of two touring simulators for training operators of mobot

Łukawska B., Łukawski G., Sapiecha K.

Czasopismo Techniczne. Informatyka

|

2008

|

R. 105, z. 1-I

45-51

EN

In the paper two versions of a touring simulator are presented and evaluated. Both versions were developed for training mobot operators. Operators improve their skills playing a game based on the simulator. For simulators the problem of the precision of simulation usually appears. The same is here. Therefore, the simulators differ in quality of graphics. In the paper a usefulness of the simulators for training is evaluated. Experiments answered the question how important for efficient training is high quality of graphics generated by the simulator.

PL

W artykule przedstawiono i porównano dwie wersje symulatora marszruty. Obie wersje zostały przygotowane w celu trenowania operatorów mobilnego robota (mobota). Operatorzy poszerzają swoje umiejętności w trakcie gry opartej na symulatorze. W przypadku symulatorów zawsze pojawia się problem precyzji symulacji. Z tego powodu wersje symulatora różnią się precyzją odwzorowania trasy mobota. W artykule porównano przydatność obu wersji do trenowania operatorów. Przeprowadzone eksperymenty pozwoliły odpowiedzieć na pytanie, jak ważna dla wydajnego szkolenia jest precyzja symulatora.

7

The hydrogen fuel cell system for mobile robotics solutions

Buratowski T., Uhl T., Sękiewicz Ł.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2006

|

R. 52, nr 11

39-43

EN

This work discusses the fuel cell technology. In article systematization of those system has been presented. An exemplary fuel cell system was tested in field of robotics.

PL

Praca zawiera informacje na temat technologii ogniw paliwowych. W artykule dokonano systematyzacji ogniw paliwowych, przedstawiono także dzisiejszy stan wiedzy na temat ogniw i zastosowania ogniw paliwowych.