Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Logistyka

1 2015

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: mobility evaluating

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Ocena mobilności lekkiej przegubowej czterokołowej bezzałogowej platformy lądowej

Dąbrowska A., Jaskółowski M., Krogul P., Spadło K.

Logistyka

2015

nr 3

899--906, CD 1

W pracy zawarto analizę mobilności lekkiej bezzałogowej platformy lądowej. Oszacowano naciski jednostkowe metodą MMP, które określiły minimalna nośność gruntu po której platforma może się poruszać. W oparciu o stworzony model symulacyjny wykonany w środowisku do badań układów wieloczłonowych przeprowadzono badania symulacyjne pokonywania przeszkód terenowych przez model platformy. Wykonane badania pozwoliły określić minimalny współczynnik przyczepności przy którym dany typ przeszkody został pokonany przez platformę. Zbudowany model posłużył do wykonania analizy stateczności platformy. Uwzględniono model platformy bez ładunku jak i z ładunkiem. Wykonane analizy pozwoliły oszacować stateczność wzdłużną i poprzeczną modelu platformy.

This paper shows analysis of the mobility of lightweight unmanned ground vehicle. Unit ground pressure was estimated by MMP method. It allows to determine type of ground the platform is able to negotiate. Moreover, a computer model of the platform was built and simulation concerning the ability to overcome obstacles by model of platform was carried out. Conducted research allowed to determine minimal value of coefficient of friction that enable platform to overcome obstacles. Computer model was used to analyse the platform’s stability as well. A model without and with load was examined. Conducted analysis allows to estimate lateral and longitudinal stability of the platform’s model.