Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Układy kierowania mobilnych modeli pojazdów wykorzystywanych do badań dynamiki ruchu pojazdów

Parczewski K., Romaniszyn K. M.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

789--800, CD1

PL

W publikacji przedstawiono problemy, na jakie napotyka się przy badaniach dynamiki ruchu dużych samochodów ciężarowych samochodów specjalnych z wykorzystaniem modeli fizycznych wykonanych w pomniejszonej skali. Przedstawiono wymagania dotyczące budowy mobilnych, zdalnie sterowanych modeli samochodów, których cechy mogą w pewnym przybliżeniu odwzorowywać parametry ruchu pojazdów rzeczywistych. Założono, że budowane mobilne modele powinny spełniać wybrane kryteria podobieństwa w stosunku do pojazdu rzeczywistego. W publikacji opisano problemy występujące przy budowie takich modeli a szczególnie ich układu kierowania. Konstrukcja modelu ma z założenia odwzorowywać stateczność ruchu zadanego pojazdu rzeczywistego przy zachowaniu wybranych podobieństw między modelem i samochodem rzeczywistym. Samochód ten zbudowano w skali około 1:5 w stosunku do wymiarów samochodu rzeczywistego. Napęd modelu stanowił dwusuwowy silnik spalinowy, a układ napędowy umożliwiał napęd 4x2 lub 4x4. Układ sterowania modelem samochodu pozwalał na odwzorowywanie badań stateczności zgodnie z wybranymi normami ISO.

EN

The publication presents problems they have encountered in studies of dynamics of large trucks and special vehicles using physical models made in a reduced scale. The requirements for the construction of mobile, remote-controlled car models, the characteristics of which may in some approximation reproduce full dimensional vehicle movement parameters. It was assumed that build mobile models should meet the selected criteria of similarity in relation to the real vehicle. The publication describes the problems of the construction of such models and especially their steering system. The aim in building the vehicle model was to approximate the stability of the movement of a given real vehicle while keeping the same given similarities between the model and the real vehicle. It is a 1/5 scale model of the real vehicle and is powered by a 2-stroke combustion engine with an optional 2x4 or 4x4 wheel drive. The model’s steering system allowed the authors to run stability tests in accordance with the chosen ISO standards.

2

Mobile model for the investigation of dynamics of motor vehicles

Romaniszyn K.

Archiwum Motoryzacji

|

2013

|

Nr 1

53-64

EN

The problems that are often encountered at the investigations of stability of large motor trucks and special vehicles have been presented. A concept of the construction of remotely controlled mobile vehicle model s, the characteristics of which may roughly represent the stability of real vehicles, has been proposed. An assumption was made that the models being built should meet selected criteria of similitude to the real vehicle to be represented (the "prototype"). Problems arising at the construction of such models have been described. One of the model s was built to test rollover warning devices in both dynamic and static conditions. lt was made in a dimensional scale of 1:10. The vehicle model was driven by an electric motor combined with a three-speed mechanical gearbox. The other model was intended to map the stability of motion of a predefined real vehicle with maintaining selected similitudes between the model and its prototype. This model was built in a dimensional scale of about 1:5. It was driven by a two-stroke internal combustion engine and its power transmission system offered the 4x2 or 4x4 wheel arrangement options. The control system of the vehicle model enabled the mapping of stability tests in accordance wit h selected ISO standards. The work described herein was done within the research and development project No. PB 5478/B/ T02/2017/40 "Evaluation of stability of a real vehicle based on the testing of a mobile model" financed by the National Centre for Research and Development (NCBiR).

PL

W publikacji zostały przedstawione problemy, na jakie napotyka się przy badaniach stateczności dużych samochodów ciężarowych i samochodów specjalnych. Zaprezentowano koncepcję budowy mobilnych, zdalnie sterowanych modeli samochodów, których cechy mogą w pewnym przybliżeniu odwzorowywać stateczność pojazdów rzeczywistych. Założono, że budowane mobilne modele powinny spełniać wybrane kryteria podobieństwa w stosunku do pojazdu rzeczywistego. W publikacji tej zostały opisane problemy przy budowie takich modeli. Pierwszy z nich został zbudowany w celu badań sygnalizatorów zagrożenia wywrotem zarówno w warunkach dynamicznych, jak i statycznych. Model ten zbudowano w skali 1: 10 w stosunku do wielkości samochodu rzeczywistego. Samochód był napędzany silnikiem elektrycznym współpracującym z trzybiegową mechaniczną skrzynią przekładniową. Konstrukcja drugiego ma z założenia odwzorowywać stateczność ruchu zadanego pojazdu rzeczywistego przy zachowaniu wybranych podobieństw między modelem i samochodem rzeczywistym. Samochód ten zbudowano w skali około 1:5 w stosunku do wymiarów samochodu rzeczywistego. Napęd modelu stanowił dwusuwowy silnik spalinowy, a układ napędowy umożliwiał napęd 4x2 lub 4x4. Układ sterowania modelem samochodu pozwalał na odwzorowywanie badań stateczności zgodnie z wybranymi standami ISO. Zaprezentowana praca powstała w trakcie realizacji projektu badawczo- rozwojowego NCBR nr. PB 5478/B/T02/2011/40 pt. "Ocena stateczności rzeczywistego pojazdu na podstawie badań mobilnego modelu".

3

Mobilne modele samochodów do badań stateczności

Romaniszyn K. M.

Logistyka

|

2012

|

nr 3

PL

W publikacji przedstawiono problemy na jakie napotyka się przy badaniach stateczności dużych samochodów ciężarowych i samochodów specjalnych. Przedstawiono koncepcję budowy mobilnych, zdalnie sterowanych modeli samochodów, których cechy mogą w pewnym przybliżeniu odwzorowywać stateczność pojazdów rzeczywistych. W publikacji opisano budowę dwóch takich modeli. Pierwszy z nich został zbudowany w celu badań sygnalizatorów zagrożenia wywrotem, konstrukcja drugiego ma z założenia odwzorowywać stateczność ruchu zadanego pojazdu rzeczywistego przy zachowaniu wybranych podobieństw między modelem i samochodem rzeczywistym. Zaprezentowana praca powstała w trakcie realizacji projektu badawczo rozwojowego NCBR nr. PB 5478/B/T02/2011/40 pt. „Ocena stateczności rzeczywistego pojazdu na podstawie badań mobilnego modelu”.

XX

In this paper presented are problems encountered testing the stability of big trucks and special vehicles. Also, presented is a concept of designing mobile, remotely controlled models of cars whose characteristics may, with some approximation, reflect the stability of real vehicles. In the paper described is the building of two such models. The first one was built to test the vehicle overturning danger warning indicator. The design of the second one was assumed to reflect the stability of the movement of a given real vehicle whilst maintaining selected similarities between the model and the real car. The work presented was part of the NCBR No. PB 5478/B/T02/2011/40 research and development project entitled: “The evaluation of the stability of a real vehicle based on the testing of a mobile model”.