PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  mobile machine
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Recyklery
Drogi Publiczne
|
2022
|
nr 3
23--24
PL
Recyklery to mobilne maszyny, które służą do powtórnego grzania i przerobu zerwanych nawierzchni bitumicznych, w tym destruktu asfaltowego. Dzięki pracy recyklerów w miejscu remontu nawierzchni odzyskany destrukt jest szybko i sprawnie roztopiony, a następnie ponownie wbudowany w drogę, bez konieczności wstrzymania ruchu na niej.
2
Przegląd recyklerów
Stawowiak Michał
Drogi Publiczne
|
2021
|
nr 2
52--55
PL
Recyklery to mobilne maszyny, które służą do powtórnego grzania i przerobu zerwanych nawierzchni bitumicznych, w tym destruktu asfaltowego.
3
Content available Application of hydraulic automation equipment for the efficiency enhancement of the operation elements of the mobile machinery
Polishchuk Leonid, Kozlov Leonid, Burennikov Yuri, Strutinskiy Vasil, Kravchuk Valerii
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2019
|
T. 9, nr 2
72--78
EN
The application of adaptive drives in working units of various technological and mobile machines is considered. The results of theoretical and experimental research have proved the effectiveness of their use for improving the dynamic characteristics of machines, reducing unproductive power losses during their operation.
PL
W pracy rozważane jest zastosowanie napędów adaptacyjnych w jednostkach roboczych różnych maszyn technologicznych i mobilnych. Skuteczność zastosowania tych algorytmów do poprawy charakterystyk dynamicznych maszyn, przy jednoczesnym zmniejszeniu nieproduktywnych strat mocy podczas pracy potwierdziły wyniki badań teoretycznych i eksperymentalnych.
4
Content available Field roller briquetting machine – work parameters of modyfied models of machine assemblies
Szaroleta M., Adamczyk F., Michalak T., Wąchalski G., Pasiut Ł.
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
|
2018
|
Vol. 63, nr 3
104--107
EN
A Field Roller Briquetting Machine prototype was developed at the Industrial Institute of Agricultural Engineering and PROTECH Sp. z o.o. The machine is the subject of the project, which aims to develop, build and test a mobile machine for harvesting and compaction of plant biomass (straw) and stalk materials by rolling it up for briquette formation. As part of the task, the structure of the main working units of the machine was modified.
PL
Prototyp brykieciarki polowej powstał we współpracy Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych oraz spółki PROTECH Sp. z o.o. Maszyna jest tematem projektu, którego celem jest opracowanie, zbudowanie i przetestowanie mobilnej maszyny do zbioru i zagęszczania biomasy roślinnej (słomy) i materiałów łodygowych przez jej zwijanie w celu formowania brykietów. W ramach zadania zmodyfikowano konstrukcję głównych zespołów roboczych maszyny.
5
Content available The issue of energy management in walking machines
Deda J., Mirosław T., Zawadzki A.
Journal of KONES
|
2018
|
Vol. 25, No. 1
49--57
EN
The energy management is a serious issue in the platforms of mobile robots, and especially walking robots. The solutions are sought so as to obtain the furthest possible range with the energy resources at the disposal. Properly adjusted configuration of the drives and the manner of energy management has a key impact on effectiveness of the drives. The article presents the most important features of the basic driving systems, possible configurations, and steering manners along with the assessment of their effectiveness. The article will present classical and hybrid drives. The authors present a sample analysis of energy “costs” of steering for the selected systems. The analysis will be supported with results of the simulation performed with the use of constructed computer models. The guidelines for designing of the systems for walking platforms will be proposed, enabling to obtain high dynamics and energy efficiency of the system.
6
Content available An analog-digital hydraulic cylinder velocity control system for mobile machines
Czyrek J., Pobędza J.
Journal of KONES
|
2014
|
Vol. 21, No. 3
59--66
EN
Hydrostatic drive systems with linear actuators are commonly used in variety of mobile machines and vehicles. One of important aspect of its operation is cylinder velocity control in variable operating conditions, such as different load, pump pressure and engine rotational velocity. The aim of this article is to create an algorithm, which would control velocity of a hydraulic cylinder used in such systems. One way to create cylinder velocity control system is to perform an identification, which would characterize this system. To do this work it was appropriate to use test stand with excavator equipment. The first part of the article includes the description of the stand and enumerates parts that compose it. Correct work of the control system is possible through use of a proper controller. For achieving a desired purpose, a PID controller was used with some modifications improving system's operation. The controller parameters were tuned based on the model of the system, obtained on the basis of estimation, for different operational conditions. To do this, a tool of MATLAB Simulink called Parameter Estimation was used. The control algorithm, in automatic mode, makes system tuning based on coefficients array. The final stage of the research work was to conduct verification tests, which let to assess a correctness of the created and proposed control system.
7
Content available Signal segmentation for operational regimes detection of heavy duty mining mobile machines - a statistical approach
Wyłomańska A., Zimroz R.
Diagnostyka
|
2014
|
Vol. 15, No. 2
33--42
EN
In the paper an automatic procedure for diagnostic signals segmentation is proposed. The purpose of the procedures is to detect/identify part of the signal, that is related to stationary operation regime of machine. Detection and parameterization of such events might help to improve efficiency of machine usage, for example to minimize number of segments and their duration for machine operation under idle mode or overload mode. It is proposed to use a procedures that are based on statistical analysis to estimate the critical point of the division in a structural change in a time series. Two measures have been proposed for critical points detection: the first one is based on testing of empirical moment of order two for time subseries with length k, second one is related to analysis of second order moment moving along the signal. These techniques have been validated using simulations and then applied to real data acquired from on board monitoring system developed for mobile mining machines (loaders are considered here). Results of application are discussed in the paper.
PL
W artykule przedstawiono procedury segmentacji sygnałów drganiowych. Cel opracowanych procedur jest związany z detekcją/identyfikacją fragmentów sygnału (segmentów) które związane są z różnymi trybami pracy maszyny jak na przykład bieg jałowy czy przeciążenie. Detekcja i parametryzacja tych segmentów pozwoli poprawić efektywność pracy tj. minimalizować czas pracy na biegu jałowym czy zapobiegać przyspieszonym procesom degradacji wynikającym z nieprawidłowego użytkowania maszyny. Zaproponowano dwie procedury bazujące na statystykach, które estymują punkt dzielący szereg czasowy na podprocesy o znaczących różnicach statystycznych. Pierwsza ze statystyk bazuje na badaniu zachowania empirycznego momentu rzędu 2 danej próby w oknie o długości k, druga jest analizą kroczącego drugiego momentu z próby. W pracy przedstawiono wyniki walidacji metody na sygnałach symulacyjnych oraz wyniki zastosowania procedur do sygnałów zarejestrowanych na górniczych maszynach samojezdnych pracujących w kopalni podziemnej.
8
Content available Energooszczędna, przyczepiana maszyna do zbioru i zagęszczania biomasy metodą zwijania
Adamczyk F.
Inżynieria Rolnicza
|
2013
|
R. 17, nr 2, t. 1
13--20
PL
Celem pracy było opracowanie innowacyjnej konstrukcji przyczepianej maszyny realizującej proces brykietowania metodą zwijania. Do opracowywania konstrukcji maszyny wykorzystano oprogramowanie SolidWorks. W efekcie prac projektowych powstała przyczepiana do ciągnika rolniczego maszyna składająca się z 7 zasadniczych zespołów roboczych, napędzanych mechanicznie i hydraulicznie. Napęd mechaniczny na główną skrzynię przekładniową maszyny będzie pobierany od współpracującego ciągnika i przekazywany przez WOM. Z głównej skrzyni przekładniowej będą napędzane również pompy hydrauliczne, zasilające hydrauliczne silniki napędowe i siłowniki. Założono, że wydajność maszyny będzie wynosić 1,5 t·h-1, przy zapotrzebowaniu mocy około 40 kW. Opracowana w PIMR przyczepiana maszyna, realizująca proces brykietowania materiałów źdźbłowych metodą zwijania, wpisuje się w działania zmierzające do zwiększenia wykorzystania słomy na cele energetyczne.
EN
The aim of this work was to elaborate the construction of a mobile machine implementing the process of briquetting with the curling method. The SolidWorks computer software was to design the construction of the mobile machine. As a result of the construction works, a machine attachable to the tractor field machinery was constructed. It consisted of seven main assemblies, which will be driven mechanically, hydraulically and electrically. A mechanical drive will be drawn with a tractor and transferred by the PTO. Moreover, hydraulic pumps will be driven from this box, which deliver hydraulic power to driving motors and servo-motors. The tractor electrical system will be powered by auxiliary drives. The expected capacity of the machine is approx. 1,5 t·h-1, the power demand approx. 40 kW. The mobile machine developed in PIMR, which performs the process of briquetting of stalk materials with the curling method constitutes a part of activities to increase the use of straw for energy purposes.
9
Content available The bluetooth communication in stationary robotics
Foit K.
Selected Engineering Problems
|
2012
|
nr 3
63--68
EN
Currently, communication via Bluetooth is the standard for mobile devices, such as mobile phones, tablets, computers, multimedia devices, etc. The development of mobile robotics has also contributed to the use of this type of communication in the areas of industrial applications. So far, there are few reports of the use of Bluetooth in the field of stationary robotics. This paper discusses the applicability of this type of communication in the stationary robotics, along with some proposed solutions.
10
Content available remote Optimal stabilization of equipment in unsprung mobile machines
Chwastek S., Michałowski S.
Archive of Mechanical Engineering
|
2008
|
Vol. LV, nr 3
227-236
EN
Vibration intensity in mobile machines depends on the road roughness profile, ride velocity and dissipative properties of machine components. To reduce vibrations of a mobile machine with a boom equipment one of the available passive methods, utilizing a hydropnematic system for boom support to improve flexibility, the system incorporating throttling valves. Energy dissipation in a hydropneumatic system controls the decay of vibrations of the machine body and equipment. In the range of large velocities, passive methods prove inadequate. When ride velocity is to be increased, at the same time the required safety features and stabilization of the position of machine equipment are to be provided, further dynamic analyses are fully merited to identify processes taking place in the driving system. The final result should be the synthesis of the LQR control system to modulate the loading characteristics of the motor and to control the flow in a hydraulic boom-support system.
PL
Intensywność drgań przejezdnej maszyny roboczej na podwoziu kołowym zależy od profilu nierówności drogi, prędkości jazdy oraz własności dyssypacyjnych zespołów maszyny. Jedną z metod pasywnych obniżenia wibroaktywności podczas jazdy maszyn z osprzętem wysięgnikowym może być zwiększenie podatności poprzez zastosowanie hydropneumatycznego układu podparcia wysięgnika zawierającego w swojej strukturze zawory dławiące. Rozpraszanie energii w układzie hydropneumatycznym ma zasadniczy wpływ na przebieg procesu zanikania drgań nadwozia i osprzętu maszyny. W szerokim zakresie prędkości jazdy metody pasywne redukcji drgań mogą okazać się niewystarczające. Dążenie do podwyższenia prędkości jazdy maszyn roboczych ciężkich przy zapewnieniu wymaganego bezpieczeństwa oraz stabilizacji położenia osprzętu wymaga dodatkowo analizy procesów dynamicznych zachodzących w układzie napędowym. W wyniku możliwa jest synteza układu sterowania typu LQR - modulującego charakterystykę obciążeniową silnika i sterującego przepływ w układzie hydraulicznym podparcia wysięgnika.
11
Content available remote System Plus 1 – system integrujący dla maszyn mobilnych
Zabówka A.
Napędy i Sterowanie
|
2006
|
R. 8, nr 10
114-116
PL
Od kilkunastu już lat prasa fachowa zamieszcza artykuły opisujące korzyści z połączenia układu hydraulicznego, jako elementu wykonawczego przenoszącego siły, z elektronicznym układem sterującym, będącym swego rodzaju systemem nerwowym maszyny. Dotychczasowe rozważania miały przeważnie charakter czysto teoretyczny, gdyż dostępne na rynku sterowniki, mimo iż doskonale sprawdzały się w zastosowaniach przemysłowych wewnątrz hal produkcyjnych, zupełnie nie nadawały się do maszyn mobilnych pracujących w ekstremalnych często warunkach terenowych i klimatycznych.
12
Możliwości techniczne i ocena efektywności odstawy rudy miedzi z robót przygotowawczych za pomocą wozów odstawczych z napędem elektrycznym.
Ogrodniczek R., Gromysz M.
Rudy i Metale Nieżelazne
|
2000
|
R. 45, nr 7
377-382
PL
Przeanalizowano możliwość zastosowania samojezdnych maszyn z napędami elektrycznymi do ładowania i odstawy urobku w kopalniach rud miedzi. Przedstawiono wariantowe rozwiązania techniczne i wyniki analizy efektywności odstawy rudy z robót przygotowawczych wozami odstawczymi z napędami elektrycznymi.
EN
The possibility of application of electric driven mobile machines, for loading and haulage of the winning in copper-ore mines is analysed. Alternative technical solutions and analysis of the effectiveness of ore haulage from the first working, by means of electric driven haulage-cars, are represented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.