Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Logistyka

1 2014

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: mobile exploration robot

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Samoczyszczące podwozie gąsienicowe mobilnego robota eksploracyjnego

Filipek P., Sobieszyński M.

Logistyka

2014

nr 3

1771--1781

Artykuł przedstawia wirtualny projekt oraz wykonanie rzeczywiste podwozia gąsienicowego mobilnego robota eksploracyjnego. Podczas jazdy, każda z gąsienic jest samooczyszczana z materiału, który przylgnął do bieżnika. Gąsienica zbudowana jest z dwóch łańcuchów rowerowych z zamocowanymi elementami bieżnika, współpracujących z odpowiednio przygotowaną zębatką. Wykonano dwa komplety gąsienic z różnymi bieżnikami: z profili aluminiowych i podkładów gumowych. W podwoziu umieszczono dwa silniki napędowe prądu stałego z fabrycznymi przekładniami wraz z zasilaniem akumulatorowym 12 V/5 Ah. Skrzynia podwozia wykonana została z płyt bakelitowych o grubości 6 mm.

The article presents the virtual design and implementation of real chassis tracked mobile exploration robot. During the driving, each of the caterpillar is self-cleaning of a material that has adhered to the tread. The caterpillar is made of two bicycle chains with fixed tread objects, working with a prepared rack. Performed two sets of caterpillar with different tread patterns: the aluminum and rubber substrates. The chassis include also two drive motors DC with factory gears with rechargeable battery 12 V / 5 Ah. Transmission chassis is made of bakelite plates with a thickness of 6 mm.