PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 6 Przegląd Mechaniczny
  2. 2 Dozór Techniczny
  3. 2 Górnictwo Odkrywkowe
  4. 2 International Journal of Applied Mechanics and Engineering
  5. 2 Modelling in Engineering
Więcej...
Autorzy help
  1. 8 Kłosiński J.
  2. 4 Budniak Z.
  3. 4 Janusz J.
  4. 4 Kacalak W.
  5. 4 Majewski M.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2022
  2. 1 2018
  3. 2 2017
  4. 3 2016
  5. 1 2015
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 28

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  mobile crane
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Safety management at the design stage of rotation node in mobile crane
Krynke Marek, Mielczarek Krzysztof
System Safety : Human - Technical Facility - Environment
|
2022
|
Vol. 4, nr 1
116-127
EN
The article analyzes the safety aspects related to the construction and operation of a mobile crane. The load-bearing capacity of the boom sub-assembly rotation node was tested in a mobile crane. When identifying the load, the uneven compliance of the supporting components was taken into account. The considerations are illustrated with an example of a mobile crane slewing bearing with a lifting capacity of 50 tons. The basic problems of building the computational model are discussed and the results of the load bearing capacity of the slewing ring bearing for different positions of the load-bearing component of the tested machine are presented. An analysis of the load of the rolling elements in a slewing ring bearing was carried out and the reasons for changes in the load capacity in relation to the methods of calculating the load capacity, assuming non-deformability of the bearing rings, were indicated. It has been shown that deformations of the supporting frames are so large that they significantly change the distribution of forces transmitted by individual bearing rollers.
2
Content available Stability assessment as a criterion of stabilization of the movement trajectory of mobile crane working elements
Kacalak W., Budniak Z., Majewski M.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2018
|
Vol. 23, no. 1
65--77
EN
The article presents a stability assessment method of the mobile crane handling system based on the safety indicator values that were accepted as the trajectory optimization criterion. With the use of the mathematical model built and the model built in the integrated CAD/CAE environment, analyses were conducted of the displacements of the mass centre of the crane system, reactions of the outrigger system, stabilizing and overturning torques that act on the crane as well as the safety indicator values for the given movement trajectories of the crane working elements.
3
Content available Crane stability assessment method in the operating cycle
Kacalak W., Budniak Z., Majewski M.
Transport Problems
|
2017
|
T. 12, z. 4
141--151
EN
The article presents stability assessment of the mobile crane handling system based on the developed method with the use of the mathematical model built and the model built in the integrated CAD/CAE environment. The model proposed consists of the main crane assemblies coupled together: the truck with outrigger system and the base, the slewing column, the inner and outer arms, the six-member telescopic boom, the hook with lifting sling and the transported load. Analyses were conducted of the displacements of the mass centre of the crane system, reactions of the outrigger system, stabilizing and overturning torques that act on the crane as well as the safety indicator values for the given movement trajectories of the crane working elements.
4
Modelowanie i badania symulacyjne stateczności żurawia w cyklu roboczym
Kacalak W., Budniak Z., Majewski M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2017
|
T. 34, nr 65
47--56
PL
W artykule zaprezentowano analizę stateczności układu żurawia podczas wykonywania ruchów sekwencyjnych w postaci obrotu kolumny żurawia, obrotu ramienia wewnętrznego i zewnętrznego oraz wysuwanych elementów sześcioczłonowego ramienia teleskopowego. Opisano parametryczny model bryłowy zbudowany w środowisku CAD/CAE, umożliwiający badanie jego stateczności dla wybranych konfiguracji i warunków pracy. Analiza zmiennych sił nacisku podpór żurawia na podłoże, momentów ustalających i wywrotowych, położenia środka masy podczas ruchu ładunku pozwala opracować trajektorie zapewniające zachowanie stateczności układu. Opisano zmiany wartości reakcji w układzie podporowym, położenia środka masy układu żurawia i ładunku dla różnych warunków stateczności w zależności od: położenia kątowego kolumny obrotowej z wysięgnikami oraz ramionami teleskopowymi, położenia ramion teleskopowych, masy składowych elementów układu nośnego, a także od jego obciążenia ładunkiem.
EN
The article presents an analysis of the stability of the crane during the sequential rotational movements of the crane column, internal and external boom rotation and extendable telescopic boom elements. In the article the parametric solid model constructed in CAD/CAE is described, allowing the study of its stability for selected configurations and operating conditions. Analysis of variable pressure forces outriggers on the ground, moments locating and subversive the center of gravity during movement of the load allows to develop the trajectory of ensuring the conservation stability of the system. The article describes the changes in value of the reaction in the supporting system, the center of gravity of the crane and the load for different conditions of stability depending on: the rotational angular position of the column with jibs and telescopic booms, position of the telescopic booms, mass of the constituent elements of the carrier and cargo load.
5
Content available Numerical tests on the FLC system of a crane model’s slewing movement
Kłosiński J., Janusz J.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2016
|
z. 91
51--58
EN
In this paper, selected results from numerical tests on the influence of FLC settings upon the accuracy and quality of controlling, as well as the settling times, of a crane model’s slewing movement are presented.
6
Content available Uwagi do obliczeń stateczności żurawi przenośnych
Mizgała J.
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
|
2016
|
z. 2 (14)
226--239
PL
W artykule omówiono różnice pomiędzy żurawiami samojezdnymi i przenośnymi, które należy uwzględniać w trakcie przeprowadzania obliczeń stateczności. Omówiono pojęcie konturu i krawędzi wywrotu. Pokazano możliwość kształtowania tego ostatniego w przypadku żurawi przenośnych poprzez możliwe stosowanie podpór dodatkowych. Na przykładzie konkretnych rozwiązań technicznych wykazano szerokie możliwości zapewnienia operatorom tych ostatnich warunków bezpiecznej pracy. Wskazano na rolę obliczeń wykonywanych przez firmy wykonujące zabudowy na w spełnieniu wymagań bezpieczeństwa, wynikające z odpowiednich norm.
EN
The article discusses the differences between mobile cranes and truck cranes, which should be considered when conducting stability calculations. Explains the contour`s concept and the edge of tipping. It presents the possibility of formation of the latter in the case of truck cranes by possible use of additional supports. For example, specific technical solutions are demonstrated which are a few of the ample of opportunities to provide operators with the conditions of safe operation. Paper is emphasizing the role of the calculations which has to be performed by the assembling company in order to meet the safety requirements resulting from the relevant standards.
7
Content available Reakcje układu podporowego w ocenie stateczności żurawia samojezdnego
Kacalak W., Budniak Z., Majewski M.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 12
1014--1019
PL
W artykule przedstawiono metodę obliczenia reakcji podłoża układu podporowego żurawia w całym zakresie jego pracy. Przeprowadzono weryfikację modelu matematycznego z wykorzystaniem metody elementów skończonych MES. Uzyskane wyniki obliczeń numerycznych wykorzystano do analizy stateczności układu przeładunkowego żurawia samojezdnego dla wybranych konfiguracji i warunków pracy. Jako wyniki badań symulacyjnych przedstawiono zmiany wartości reakcji układu podporowego oraz obwiedni toru ładunku dla zadanych udźwigów i wysięgu żurawia.
EN
The article presents a method for computing the ground reaction forces of the crane support system in the entire operating range. A verification of the mathematical model was performed using the finite element method. The results of numerical computations were used to analyze the stability of the mobile crane load handling system for selected configurations and operating conditions. The results of the simulation show changes of the reaction forces in the support system and the envelope of the load path for given load capacities and reach of the crane.
8
Żuraw z drugiej ręki - pomysł na oszczędne wyposażenie firmy
Klekowski Ł.
Dozór Techniczny
|
2015
|
z. 2
8--10
PL
Kiedy mała firma budowlana zaczyna sie rozrastać, jej zapotrzebowanie na prace maszyn rośnie i w końcu przekracza granice opłacalności ich wynajmu. Jednak cena nowego żurawia samojezdnego - najbardziej uniwersalnego przy takiej formie działalności - potrafi przekroczyć milion złotych. Alternatywą jest zakup używanego. Jak wygląda rynek i jakie trzeba przejść procedury, by bezpiecznie zacząć użytkować taki sprzęt.
9
Układ sterowania pracą żurawia samochodowego wyposażonego w układ minimalizacji wahań i układy korekcyjne z nieliniowymi charakterystykami
Janusz J., Kłosiński J.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2014
|
Nr 2
18--23
PL
Proces przenoszenia dużych ładunków oraz stosowanie dużych wysięgów może stworzyć zagrożenie przewrócenia się żurawia samochodowego. Zwiększa się wówczas moment wywracający żuraw i jeśli jego wartość przekroczy wartość momentu sił stabilizujących położenie żurawia, maszyna może się przewrócić [1, 7].
EN
Replacement of a payload using a mobile crane is performed via an adequate composition of work movements. In the paper, the mathematical model of the control system is presented. The system controls the slewing motion of the chassis as well as it is equipped in the model of the emergence subsystem which changes the jib reach. Some results of numerical investigations are presented in the paper.
10
Content available The impact of the FLC controller’s settings on the precision of the positioning of a payload transferred by a mobile crane
Kłosiński J., Janusz J., Nycz R.
Acta Mechanica et Automatica
|
2014
|
Vol. 8, no. 4
181--184
EN
The paper presents a model of a control system of the slewing motion of a mobile crane in which the FLC controller was used, and then selected results of the numerical simulations of this model were presented. The influence of this controller’s settings on the precision with which the payload is positioned after it has been transferred to a target point for different angles of rotation of the jib, different lengths of the rope and different input signals of the controller was investigated.
11
Content available remote Czas i koszty eksploatacji zespolonych ładunkowych środków transportowych - cz. 2. Ustalenia praktyczne
Bogdanowicz S.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2013
|
z. 97
41--50
PL
Wycena kosztów eksploatacji zespolonego ładunkowego środka transportowego. Koszty zależne od pracy. Koszty niezależne od pracy. Koszty maszynogodziny eksploatacji żurawika samochodowego marki HIAB. Koszty eksploatacji zespolonego środka transportowego.
EN
The estimation of the compound cargo vehicle utilization. Costs dependent on work. Costs independent on work. Costs of machine hours of utilization of the HIAB vehicle crane. Compound transportation vehicle utilization costs.
12
Content available remote Czas i koszty eksploatacji zespolonych ładunkowych środków transportowych - cz. 1. Ustalenia metodyczne
Bogdanowicz S.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2013
|
z. 97
31--39
PL
Wycena dysponowanego czasu ogółem. Wycena czasu i kosztów pracy. Produkcyjne wykorzystanie zespolonego ładunkowego środka transportowego.
EN
Evaluation of the disposed time in general. Evaluation of time and work costs. Productive use of the compound transportation vehicle.
13
Content available remote Control of mobile crane equipped with swing minimization system and nonlinear correction system
Janusz J., Kłosiński J.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2012
|
Vol. 17, no. 3
853-860
EN
In mobile cranes, displacement of a payload is performed by an adequate composition of working movements. In the present work, a mathematical model of the control system controlling the slewing motion of a crane body is presented. This control system is equipped with a particular model of an intervention system changing the crane reach which is triggered when the threat of loss of stability occurs. The proposed model was utilized in the system of minimization of payload oscillations after ending of the phase of payload displacement via slewing motion.
14
Content available remote Fuzzy Logic - Based Control of a Mobile Crane Slewing Motion
Kłosiński J
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2011
|
Vol. 15, nr 4
71--78
EN
In the paper, a model of control system controlling the working motions of a mobile crane is described. The control system is equipped in a fuzzy logic controller. The results of simulation investigations of this model obtained for different constructional solutions of the controller layout are presented. The results are shown in the following forms: time histories of selected parameters of the model and charts representing the properties of the applied controller.
15
Technologie naprawy i modernizacji urządzeń dźwignicowych na przykładzie remontu żurawia przenośnego
Mizgała J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Budowa Maszyn i Zarządzanie Produkcją
|
2009
|
Nr 11
113-122
PL
W artykule omówiono wymagania, które muszą spełniać firmy wykonujące naprawy i modernizacje urządzeń dźwignicowych w świetle wymagań dyrektywy narzędziowej EWG i wdrażającego ją Rozporządzenia Ministra Gospodarki. Na przykładzie konkretnego procesu naprawy żurawia przenośnego i podwozia, na którym był zabudowany pokazano, które czynności muszą - zgodnie z obowiązującymi przepisami - podlegać obowiązkowemu nadzorowi ze strony uprawnionych jednostek kontrolujących. Omówiono technologie zastosowane przy tej naprawie oraz kryteria ich wyboru, a także badania, którym poddano maszynę po zakończeniu prac.
EN
The paper discusses the requirements set by the Work Equipment EU Directive to the contractors servicing the lifting machinery. In Poland this Directive is introduced by the Minister's of Economy decree. Chassis and mobile crane repair process was presented, discussing the activities which - according to the current regulations - must undergo obligatory supervision from certified quality control departments. The repair technologies and selection criteria were discussed, as well as tests the machine underwent upon completion of service.
16
Wpływ postaci konstrukcyjnej ramy nośnej żurawia samochodowego na odkształcenia pierścienia łożyska wieńcowego
Trąbka A., Cieślar A.
Modelowanie Inżynierskie
|
2009
|
T. 6, nr 37
257-264
PL
Przedstawiono modele obliczeniowe dwóch typów ram nośnych -belkowej i skrzynkowej wraz z posadowionym na nich łożyskiem wieńcowym (krzyżowo-wałeczkowym). Dyskretyzacji dokonano w programie metody elementów skończonych ANSYS. Obciążenia konstrukcji określono na podstawie analizy modeli pomocniczych. Poszukiwano odpowiedzi na pytanie, który wariant konstrukcji ramy zapewnia mniejsze odkształcenia dolnego (połączonego z ramą) pierścienia łożyska podczas wykonywania ruchów roboczych.
EN
Based on the existing construction types, the models for two variants of the carrier frames were performed - beam frame and chest frame. The computational models were worked out on the basis of the geometrical models. The discretisation and numerical analysis of the models were performed by means of the finite elements method program ANSYS. The loads of the construction were determined on the basis of the analysis of the supportive models. In respect of differences between carrier frames construction, an attempt of estimation of influence of the frame construction type on the slewing ring deformation was undertaken.
17
Content available remote Model dyskretny drgań wysięgnika teleskopowego żurawia samojezdnego w płaszczyźnie obrotu z uwzględnieniem siłownika zmiany wysięgu
Cekus D., Posiadała B.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2006
|
R. 48, nr 5-6
63-66
PL
Przedstawiono opracowany model dyskretny drgań o jednym stopniu swobody wysięgnika teleskopowego żurawia samojezdnego w płaszczyźnie obrotu. W rozważanich uwzględniono wpływ silnika zmiany wysięgu. Do sformułowania i rozwiązania zagadnienia zastosowano formalizm mnożników Langrange'a.
EN
In this paper the discrete model of vibration of one degree of freedom of the telescopic boom of truck crane in the rotary plane has been presented. In the model the influence of the hydraulic cylinder of crane radius change has been considered. The formulation and solution of the problem has been based on the Lagrange multiplier formalism.
18
Content available remote Analiza porównawcza drgań swobodnych wieloczłonowych wysięgników teleskopowych żurawia samojezdnego w płaszczyźnie obrotu z uwzględnieniem siłownika zmiany wysięgu
Cekus D., Posiadała B.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2006
|
R. 48, nr 5-6
67-70
PL
Artykuł dotyczy zagadnienia drgań swobodnych układu wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu w płaszczyźnie obrotu. Sformułowano przy zastosowaniu metody mnożników Lagrange'a równania i zależności w odniesieniu do rozważanych układów, w których wysięgnik jest reprezentowany przez różną liczbę członów wysuwnych.
EN
The problem of free vibrations in rotary plane of the telescopic booms with consideration of the hydraulic cylinder of crane radius changes has been presented. The proposed procedure has been based on the Lagrange'a multiplier formalism. The systems contained of different number of the members of telescopic boom have been analyzed.
19
Rozmyta realizacja odpornego sterowania ruchem mobilnego robota kołowego
Giergiel J., Hendzel Z., Jagiełowicz C.
Przegląd Mechaniczny
|
2005
|
nr 9
20-24
PL
W pracy dokonano analizy aproksymacji zadania odwrotnego dynamiki i sterowania ślizgowego przez układ z logiką rozmytą. Uzyskanie zachecających wyników umożliwi zastosowanie testowanego rozwiązania do sterowania ruchem rzeczywistego mobilnego robota kołowego oraz kontynuację badań dotyczących możliwośći zastosowania hybrydowego.
20
Zastosowanie logiki rozmytej do sterowania proporcjonalnym zaworem przelewowym
Lisowski E., Filo G.
Przegląd Mechaniczny
|
2002
|
nr 1
18-21
PL
W artykule przdstawiono zastosowanie regulatora mikroptocesorowego do sterowanoa zmianą nachylenia wysięgnika żurawia samojezdnego, który zamiast zwykłego zaworu hamującego, ma zawór proporcjonalny. Sterowanie pracą tego zaworu zrealizowano za pomocą regulatora w logice rozmytej.
EN
Application of a microprocessor controller for changing the inclination of the jib of a mobile crane which instead of a common braking valve has a proportional valve. Control of the operation of this valve is effected in the fuzzy logic. A mathematical model of the system is worked out and then simulation tests were made using a specially prepared computer program.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.