Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: miopotencjały

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Strategie sterowania modelem protezy ręki z wykorzystaniem miopotencjałów

Gmerek A.

Pomiary Automatyka Robotyka

2009

R. 13, nr 10

45-47

W artykule przedstawiono wyniki badań nad sterowaniem protez układu ruchowego czlowieka z wykorzystaniem miopotencjałów (sygnałów EMG). Na początku publikacji autor prezentuje podstawowe zagadnienia elektromiograficzne wykorzystywane w prezentowanych dalej badaniach. Testy były przeprowadzone na specjalnie w tym celu zbudowanym prostym manipulatorze imitującym ludzką rekę. Badane były trzy algorytmy sterowania, wykorzystujące miopotencjały jako sygnały wejściowe. Zaproponowane metody mogą być użyte do sterowania rożnego typu urządzeniami, a w szczególności protezami ludzkich kończyn.

This paper presents experimental results on controlling the modelof hand prosthesis with the use of myopotentials (EMG signals). Author provides some basic information on an electromyography followed by description of control methods proposed in the project, and experimental results. All tests were made on the laboratory-built model of human arm. Three different algorithms using myopotentials as inputs were proposed and tested. All methods can be used to control various devices, and particularly externally powered prostheses.

Mechatroniczne wspomaganie sterowania mioelektrycznego protezą kończyny górnej

Winiecki M.

Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Maszyny Robocze i Transport

2002

Nr 55

161-166

Niniejszy artykuł traktuje o problematyce wspomagania sterowania systemami antropo-technicznymi na przykładzie układu człowiek-proteza. Zaprezentowano koncepcję rozwiązania napędu węzła kinematycznego sztucznego stawu łokciowego protezy kończyny górnej. Przedstawiono wytyczne i algorytm mechatronicznego wspomagania bioelektrycznego sterowania chwytakiem czynnym i stawem łokciowym. Jest to przyczynek do dalszych badań weryfikujących możliwość wspomagania nadążnego sterowania trzema niezależnym i ruchami protezy za pomocą sygnałów z dwóch par mięśni antagonistycznych. Tło pracy stanowi studium literatury dokonane pod kątem analizy i oceny uwarunkowań rozwoju inżynierii rehabilitacyjnej oraz badania możliwości mechatronicznego wspomagania protezy kończyny górnej w stosunku do rozwiązań występujących na rynku polskim. Dołączono również krótką dywagację na temat światowych tendencji rozwojowych w dziedzinie protetyki kończyny górnej.

This paper deals with control of artificial limbs problems. The article presents the conception of the artificial elbow joint drive and instructions to design the mechatronical assistance of bioelectrically controlled artificial hand and elbow joint. The idea is a contribution to verify the possiblity of dynamic mode control of three independent motions with signals taken from two pairs of antagonictic muscles. The bibliographic study of rehabilitation engineering and reasearch of evolution of control modes applied to artificial limbs made in Poland is a backgroung to this article. There is included short discussion about evolution of world prosthetics.