PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  minirobot
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Development of a Mini-Robot for Climbing Vertical Surfaces
Prakash S., David N., Avaneesh R.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2016
|
Vol. 20, nr 1
15--21
EN
This paper describes a mini-robot for climbing on walls/vertical surfaces. Taking into consideration the size of a mini-robot, we propose the use adhesives for climbing on walls. while moving on a wall, the adhesion force of the adhesive that has been painted to the wall is used to support the mini-robot.
2
Content available Novel solution for leg motion with 5-link belt mechanism
Lovasz E. C., Pop C., Pop F., Dolga V.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2014
|
Vol. 19, no. 4
699--708
EN
From the analysis of Theo Jansen walking mechanism and of the path curve that it describes the reduced capability for crossing over obstacles of the Jansen leg (1 DOF) is pointed out. By using a 5 link belt mechanism with 2 DOF can be adapted for generating similar Jansen mechanism path curve, where the step height of this path can be increased. For this purpose a mathematical model is conceived in order to analyse and determine the parameters for driving and control of the operation of the novel walking leg solution.
3
Content available The model and simulation of a mini robot with active structure adaptable to the pipe diameter
Cirebea C., Tatar M. O., Matieş V.
Archive of Mechanical Engineering
|
2010
|
Vol. LVII, nr 4
383-391
EN
In this paper, the authors present a robot for pipe inspection and exploration, which has in its structure a module for the maintenance of a constant pressure force between the robot's wheels and the inside diameter of the pipe. The paper starts with a short introduction about necessity of the presented solution followed by design aspects and finalizing with the test of the developed compliant module.
PL
Artykuł zawiera opis minirobota przeznaczonego do inspekcji i eksploatacji rurociągów, którego aktywna struktura pozwala na utrzymanie stałej siły nacisku między kołami robota a wewnętrznym obwodem rury. Artykuł rozpoczyna się krótkim wstępem o celowości przedstawionego rozwiązania, następnie omawia się aspekty projektowania, a w zakończeniu opisuje test opracowanego modułu sterowania.
4
Content available Metody nawigacji minirobotów kołowych na przykładzie minirobota kołowego m.r.k.
Giergiel J., Giergiel M., Małka P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2007
|
R. 53, nr 10
50-54
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z nawigacją robotów mobilnych. Analizę metod dokonano na przykładzie minirobota mobilnego m.r.k własnej konstrukcji. Omówione zostały również nowoczesne metody wykorzystujące nawigację GPS.
EN
The article demonstrate problem with navigation mobile robot. The analysis of methods was executed on example mobile minirobot M.R.K. The article presents also new method navigations and localizations build on Global Positioning System GPS.
5
Modelowanie i sterowanie behawioralne minirobota kołowego
Hendzel Z., Burghardt A.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2004
|
z. 23
173-178
PL
W pracy przedstawiono propozycję realizacji elementarnych zachowań, mobilnego minirobota, typu "idź do celu", "znajdź środek wolnej przestrzeni". W rozwiązaniu zastosowano hierarchiczny, układ sterowania. W ramach niskiego poziomu sterowania ruchem nadążnym mobilnego robota kołowego zastosowano adaptacyjny układ realizujący zadaną trajektorię. Generację trajektorii zdeterminowaną warunkami zewnętrznymi uzyskano z nadrzędnego neuronowego układu sterowania. Symulację i weryfikacją zaproponowanych rozwiązań przeprowadzono w pakiecie Matlab/Simulink.
EN
Expansion of the range of robot task and an increase in robot autonomy created a need to generate trajectories on-line to avoid collisions with obstacles in the workspace while approaching a given goal point. In this paper we discuss two main behaviors: "a reaching the middle of a collision-free space", "a goal-seeking". For this purposes we propose using hierarchical controllers which include low-level controllers and upper-level controllers. As low-level controller we use an adaptive controller which enables trajectory tracking. It is generated in accordance to one of the elementary behaviors considering unknown environment. For this purpose we use algorithm based on Braitenberg's principles modified for nonholonomic mobile robot. All simulations are made using emulator of mobile robot created in Matlab/Simulink. To verify working of mentioned algorithm on the real object there was created new testing station based on software Matlab 6.5/Simulink 5.0 applying additional toolbox Real Time Windows Target 2.2. LPT port enables communication between controller of mobile robot and control algorithm in RTWT. The proposed approach enables generating trajectory in comply with behaviors for mobile robot in real time. The results obtained in all simulations confirmed effectiveness of path planning and control strategy.
6
Content available Szybkie prototypowanie adaptacyjnego algorytmu sterowania mini-robotem
Trojnacki M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2004
|
R. 50, nr 11
30-33
PL
W pracy zaprezentowano środowisko szybkiego prototypowania adaptacyjnego algorytmu sterowania minirobotem. Środowisko to oparte jest na pakiecie Matlab/Simulink i przyborniku Real Time Windows Target. W referacie opisano sposób komunikacji z robotem, korzystający z portu LPT komputera PC. W badaniach doswiadczalnym wykorzystano adaptacyjny algorytm sterowania, którego syntezę przeprowadzono na podstawie teorii stabilności Lapunowa.
EN
In this paper a rapid prototyping environment of adaptive control algorithm for minirobot is presented. This environment is based on Matlab/Simulink package and Real Rime Windows Target toolbox. In the work the communication way with mini-robot using personal computer LPT port is described. In experimental tests the adaptive control algorithm was used. Its synthesis was realized on the basis Lapunov stability theory.
7
Research and manufacturing of virtual sensors in terms of mechatronical concepts
Bacescu D., Panaitopol H., Bacescu D. M., Bogatu L.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2004
|
Vol. 45, nr 8-9
70-72
EN
In the case of minirobots, the sensorial equipment has often a large size almost equal with that of the minirobot itself, which increases both its dimension and its cost. Besides, the energetic and the informational links between the sensors and the control unit of the minirobot load the mechanical structure with consequences on its manoeuvrability. In order to minimize these disadvantages the paper introduces the concept of virtual sensors illustrated on a pneumatic walking minirobot controlled by an adaptive command program, which is based on a virtual sensor of proximity and direction.
PL
W przypadku minirobotów, osprzęt sensoryczny zajmuje często dużą objętość, prawie równą wielkości samego minirobota, co zwiększa zarówno jego wymiary jak i koszt. Poza tym energetyczne oraz informacyjne łącza pomiędzy sensorami a jednostką sterującą minirobota obciążają strukturę mechaniczną, co wpływa na jego zwrotność. Aby zminimalizować te niedogodności w artykule przedstawiono koncepcję wirtualnych sensorów zilustrowaną na przykładzie pneumatycznego minirobota kroczącego sterowanego za pomocą adaptacyjnego programu, który bazuje na wirtualnym sensorze zbliżenia i kierunku.
8
Content available remote Miniaturowy robot mobilny VIRTUS
Chojecki R.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2001
|
R. 5, nr 9
5-7
PL
W artykule przedstawiono zarys budowy miniaturowego robota mobilnego - VIRTUS, który powstał w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej. Omówiono przykłady wykorzystywania miniaturowych robotów. Ukazano możliwe zastosowania omawianego robota i jego wersje rozwojowe.
EN
VIRTUS is the mobile miniature robot constructed in the Institute of Automatic Control and Robotics, Warsaw University of Technology. Its design is sketched. The VIRTUS applications are presented. The miniature robot development is also outlined.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.