PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  minimum variance control
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Pole-free control designs for nonsquare LTI MIMO systems
Hunek W. P., Stanisławski R., Latawiec K. J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 3
238-240
EN
This paper presents (structurally stable) pole-free control designs for minimum variance control (MVC) and generalized minimum variance control (GMVC). For MVC, the authors' general approach to pole-free design, that is the Smith-factorization approach, is advocated. For GMVC, a numerical optimization procedure is used in order to minimize the sum of modules of all poles of the closed-loop GMVC system. As a result of the optimization, pole-free GMVC converges to pole-free MVC.
PL
W artykule przedstawiono autorskie metody projektowania bezbiegunowych, strukturalnie stabilnych, niekwadratowych układów sterowania minimalno-wariancyjnego (MVC) oraz uogólnionego sterowania minimalno-wariancyjnego (GMVC). W szczególności skoncentrowano się na podejściu opartym na faktoryzacji Smitha. Pokazano, że wynikiem zadania optymalizacji, w którym minimalizuje się sumę modułów biegunów układu zamkniętego GMVC, jest otrzymane bezbiegunowe GMVC, sprowadzające się do bezbiegunowego MVC dla macierzy wagowej sterowań dążącej do zera. Wskazano na rolę bezbiegunowych metod, w tym podejścia bazującego na punktach i kierunkach ekstremalnych, w projektowaniu dwóch wspomnianych powyżej, strukturalnie stabilnych strategii sterowania. Przedstawiono także problematykę tzw. zer sterowniczych oraz kreujących je nowych -, - i -inwersji macierzy wielomianowych oraz podkreślono wkład zer sterowniczych typu 2 w projektowaniu odpornych układów regulacji 'okołominimalnowariacyjnej'. Badania symulacyjne przeprowadzono w środowisku Matlab/Simulink.
2
Content available remote A study on new right/left inverses of nonsquare polynomial matrices
Hunek W. P., Latawiec K. J.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2011
|
Vol. 21, no 2
331-348
EN
This paper presents several new results on the inversion of full normal rank nonsquare polynomial matrices. New analytical right/left inverses of polynomial matrices are introduced, including the so-called [...]-inverses, [...]-inverses and, in particular, S-inverses, the latter providing the most general tool for the design of various polynomial matrix inverses. The application-oriented problem of selecting stable inverses is also solved. Applications in inverse-model control, in particular robust minimum variance control, are exploited, and possible applications in signal transmission/recovery in various types of MIMO channels are indicated.
3
Content available Pole-free vs. stable-pole designs of minimum variance control for nonsquare LTI MIMO systems
Hunek W.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2011
|
Vol. 59, nr 2
201-211
EN
This paper takes advantage of nonuniqueness of the inverse problem for nonsquare transfer function matrices of multivariable systems in order to select such poles, if any, of a minimum variance control system that can either guarantee its closed-loop stability or provide (a sort of) robustness to the control system. As a result, new pole-free and stable-pole MVC designs are offered for nonsquare LTI MIMO systems, the most general of them utilizing the Smith-factorization approach and the so-called control zeros. The new designs contribute to an illustration and extension of the Davison’s theory of (nonsquare) minimum phase systems, in that the lack or presence of (appropriate) control zeros can provide a required performance to the MVC system. Simulation examples in the Matlab/Simulink environment confirm the potential of the control zeros and their impact on redefinition of the minimum phase property.
4
Content available remote Minimum variance control of discrete-time and continuous-time LTI MIMO systems - a new unified framework
Hunek W. P., Latawiec K. J.
Control and Cybernetics
|
2009
|
Vol. 38, no 3
609-624
EN
This paper presents a new uniform framework for solving the problem of minimum variance control of both discrete-time and continuous-time linear time-invariant multi-input multi-output systems described by general input-output models. Rather surprisingly, it is shown that the continuous-time case can be analyzed and synthesized without the necessity of involving the celebrated (and rather complex) theory of output predictor emulation, so that quite similar, simple solution is obtained like for the well-known discrete-time case.
5
Zera sterownicze liniowych stacjonarnych dyskretnych obiektów wielowymiarowych a sterowanie minimalnowariacyjne
Hunek W., Latawiec K.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
|
2002
|
Vol. 284, z. 52
89-97
PL
W artykule przedstawiono koncepcję "zer sterowniczych" liniowych stacjonarnych obiektów wielowymiarowych z czasem dyskretnym. Przedyskutowano relacje zachodzące pomiędzy minimalnofazowością obiektów i ich minimalnowariacyjnym sterowaniem a położeniem zer sterowniczych. Badania symulacyjne, potwierdzające przydatność zer sterowniczych, przeprowadzono w pakiecie Matlab/Simulink.
EN
This paper deals with a new definition of "control zeros" for linear timeinvariant discrete multivariable systems. Consequently, the notion of minimum phase systems is accordingly redefined and a minimum variance control justification for both definitions is presented. The simulation analysis is carried out in the Matlab/Simulink environment.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.