Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: mini-robot

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Development of a Mini-Robot for Climbing Vertical Surfaces

Prakash S., David N., Avaneesh R.

Mechanics and Mechanical Engineering

2016

Vol. 20, nr 1

15--21

This paper describes a mini-robot for climbing on walls/vertical surfaces. Taking into consideration the size of a mini-robot, we propose the use adhesives for climbing on walls. while moving on a wall, the adhesion force of the adhesive that has been painted to the wall is used to support the mini-robot.

Szybkie prototypowanie neuronowego algorytmu sterowania minirobotem

Giergiel J., Hendzel Z., Trojnacki M.

Przegląd Mechaniczny

2005

nr 4

28-32

W pracy zaprezentowano środowisko szybkiego prototypowania algorytmu sterowania minirobotem. Oparte jest ono na środowisku programowym Matlab/Simulink i przyborniku Real Time Windows Target. Opisano sposób komunikacji z robotem przy wykorzystaniu portu LPT komputera PC. W badaniach doświadczalnych wykorzystano neuronowy algorytm sterowania, którego syntezę przeprowadzono na podstawie teorii stabilności Lapunowa.

In the paper the rapid prototyping of neural algo-rithm of mini-robot control system is presented. It is based on Matlab/Simulink and Real Time Windows Target. There is described method of communication with mini-robot using a computer LPT port. Synthesis of the neural algorithm used in experiments, based on theory of stability by Lapunov.

Nawigacja zachowaniami mobilnego minirobota

Giergiel J., Hendzel Z., Burghard A.

Przegląd Mechaniczny

2004

nr 7-8

47-50

W artykule zaprezentowano syntezę neuronowego algorytmu sterowania odruchowego minirobota kołowego. Zamieszczono matematyczny opis kinematyki minirobota, który posłużył do budowy układu sterowania odruchowego, realizującego zadaną trajektorię. Generację trajektorii zależnej od środowiska (otoczenia), zrealizowano w układzie nawigatora neuronowego przy wykonywaniu zadania: "osiągnij środek wolnej przestrzeni", "idź do celu", "podążaj przy ścianie". Przyjęte rozwiązanie zweryfikowano numerycznie w programie Matlab/Simulink.

In the paper the neural algorithm approach of control of wheeled mini-robot is presented. Computational model of kinematics was used to construction of reflex control system of mini-robot which realize specified trajectory. Generation of trajectory depending on environment was realized in neural navigator system according to instruc-tions: ,,reach the centre of clear area", ,,go to the target", ,,move next to the wall". Applied models were verified using Matlab/Simulink programs.