Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Problemy sterowania miniaturowymi bezpilotowymi statkami powietrznymi miniBSP

Sobieraj W., Homiziuk A., Rochala Z.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2007

|

z. 71 [238]

31-42

PL

W referacie przedstawiono uwagi i wnioski dotyczące problemów sterowania miniaturowymi bezpilotowymi statkami powietrznymi (miniBSP). Zostały one sformułowane na podstawie dociekań teoretycznych oraz są efektem badań eksperymentalnych autorów. W pierwszej fazie badano autopilot MP2000 firmy MicroPilot. Omówiono przygotowania obiektu z tym autopilotem do badań w locie oraz podjęto próbę oceny wykonania misji na podstawie danych zgromadzonych podczas lotu. Aktualnym obiektem badań jest miniaturowy system awioniczny (MSA) własnej konstrukcji oparty na sterowniku PC104. System ten przeznaczony jest do stabilizacji położenia kątowego i orientacji przestrzennej miniBSP oraz prowadzenie nawigacji z wykorzystaniem GPS. W obecnej fazie prób system ten jest wykorzystywany także jako rejestrator danych z lotu. Uzyskiwane dane o locie i zachowaniu miniBSP są szczególnie ważne na etapie formułowania i optymalizacji praw sterowania.

EN

It was introduced suggestions and results concerning some of control miniUAV problems in this article. They were formulated on base of theoretical and experimental irwestigations. Now the own construction miniature system avionics is being investigated. This system is designed to stabilisation of miniUAV and to control of navigation with GPS signal. Now system is used also as flight control recorder. The avionics control system which lets for very good and saved navigation miniUAV should be created. More over this system should use GPS signal and miniature sensors.

2

Projekt, badania w locie oraz testy poligonowe demonstratora miniaturowego, bezzałogowego systemu rozpoznania

Hajduk J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

|

2006

|

Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]

161--172

PL

W artykule omówiono zagadnienia projektu, badań oraz testów poligonowych miniaturowego, bezzałogowego systemu rozpoznania w powiązaniu z wykonaniem po raz pierwszy w Polsce próby oceny demonstratora tej klasy systemu w warunkach rzeczywistego wykorzystania przez przyszłego użytkownika.

EN

First attempt of estimation the technology demonstrator in real conditions was carried out in Poland. Project, flight tests and functional tests of mini UAV for reconnaissance purpose are presented.

3

Teoreticzeskie i eksperimental'nye problemy issledovanija aeromechaniki malorazmernych DPLA (czast' 1)

Brusov V., Petruczik V., Szustov A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

|

2004

|

Z. 80

63-68

EN

Problems associated with a motion simulation for vehicles moving through resisting media are considered with special emphasis to mini Unmanned Aerial Vehicles (mini-UAV). Areas of theoretical and experimental investigations are discussed with reference to modern understanding for such processes as well as measuring system capabilities. An experimental approach is suggested to simulate quasi-free controlled motion of the vehicles. This approach is based on wind tunnel experiment by using mounting with multiple degrees of freedom.

4

Teoreticzeskie i eksperimental'nye problemy issledovanija aeromechaniki malorazmernych DPLA (czast' 2)

Brusov V., Petruczik V., Szustov A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

|

2004

|

Z. 80

69-76

EN

In the paper are presented the considerations on the possibilities of using In micro unmanned serial vehicle (MUAV) of new materials construction. The authors reveal the interdependence of the components of the PAN carbon composite and nanocomposite in the statistical aspects by studying the physical and mechanical properties of the components.