PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 17

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  milking unit
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Experimental studies of duration of air pumping out from the "TEAT CUP - PULSATOR" system
Adamchuk V., Dmytriv V., Dmytriv I.
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
|
2015
|
Vol. 4, No 4
3--6
EN
The article analyzes the results of experimental studies of duration of air pumping out from chambers of the variable vacuum-gauge pressure in the "teat cup - pulsator"system. The study of impact of structurally-technological parameters of milking units on the process of milk ejection and time characteristics of the operating mode was analyzed. The methods of conducting experimental studies of transitive time characteristics of pulsator operating modes based on differentiated study of transitive processes by high-frequency scanning of vacuum-gauge pressure changes while pumping air out from the "teat cup-pulsator" system are given. Results of the study of impact of vacuum pressure and the overflow hole diameter on the duration of air pumping out from chambers of the variable vacuum-gauge pressure system are provided. Results of experimental data are compared with theoretical ones. The analysis of results of experimental studies showed that the pulsator overflow hole diameter has the greatest effect on the duration of air pumping. By reducing the diameter, the duration of air pumping increases nonlinearly. Due to results of comparison of theoretical and experimental studies it was found the deviation of experimental data from the theoretical modeling of the duration of air pumping out from chambers of the variable vacuum-gauge pressure in the"teat cup - pulsator"system. The coefficient of coordination of theoretical dependencies on experimental data to calculate the duration of air pumping was calculated. The analysis of the obtained dependencies of the duration of air pumping out from the system "teat cup - pulsator"system allowed to recommend the most rational options of the pneumatic and electromagnetic pulsator, provided that it will be provision of the mode of smooth shockless opening of milking cup teat rubber at 48 kPa vacuum pressure and the volume of variable vacuum-gauge pressure chambers of the system "teat cup - pulsator" 10-4 m3.
2
Content available Development of mathematical model of duration of filling the finite-dimensional space with air at vacuum-gauge pressure
Dmуtriv I.
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
|
2014
|
Vol. 3, No 4
45--48
EN
The article presents analytical dependences for simulating the process of filling the chambers of variable vacuum-gauge pressure of the system of pulser-teat cup with air. The simulation is carried out with an account of the law of mass saving for controlled volumes of gases by means of equation of mechanical energy of air transportation. The paper calculates the time of filling chambers of milking units with air to the conditions of atmospheric pressure.
3
Content available Optymalizacja kształtu kolektora aparatu udojowego z wykorzystaniem oprogramowania do symulacji przepływów
Krzyś A., Wiercioch M., Skalska D., Szlachta J., Luberański A.
Agricultural Engineering
|
2014
|
Vol. 18, No. 1
65--72
PL
Celem badań była optymalizacja kształtu komory mlecznej kolektora z wykorzystaniem oprogramowania do obliczeniowej mechaniki płynów CFD. Przedstawiono wyniki symulacji przepływów cieczy w modelach kolektorów o różnych kształtach, w szczególności o różnych współczynnikach kształtu, definiowanych jako stosunek średnicy do wysokości. Analizowano prędkości przepływającej cieczy oraz wzajemne interakcje pomiędzy poszczególnymi strugami cieczy wypływającej z króćców wylotowych. Badania przeprowadzono przy wypływie cieczy od 0 do 10 kg·s-1, podciśnieniu od 38 do 50 kPa, symulowaniu wprowadzania powietrza do modelu kolektora. Stwierdzono, że najkorzystniejsze warunki przepływu osiąga się w modelach o współczynniku kształtu przyjmujących wartość około 3. Obliczone prędkości przepływu cieczy mieściły się w granicach od 0,05 do 1,2 m·s-1.
EN
The aim of the research was optimization of the shape of the milk part of claw chamber using Computational Fluid Dynamics (CFD) software. The results of the liquid flows simulation in claw models of various shapes, in particular with different aspect ratios (height to diameter ratios) were presented. The velocity of the fluid and the interactions between different streams of liquid flowing out of the inlets were analyzed. Research was carried out at a flow of fluid from 0 to 10 kg·s-1, a vacuum of 38 to 50 kPa, simulating air injection into the model of the claw. It was found that the best conditions are for models with an aspect ratio of about 3. Computed liquid flow rate ranged from 0.05 to 1.2 m·s-1.
4
Content available Stabilność podciśnienia w aparatach udojowych IQ i Classic 300 podczas symulowanego doju mechanicznego
Luberański A., Wiercioch M., Krzyś A., Skalska D.
Inżynieria Rolnicza
|
2013
|
R. 17, nr 4, t. 1
203--212
PL
Celem pracy była analiza porównawcza parametrów doju wyznaczonych w aparacie udojowym IQ wyposażonym w niestandardowy kolektor z czterema odrębnymi komorami mlecznymi oraz w aparacie Classic wybranych ciśnieniowych 300 wyposażonym w kolektor o budowie standardowej. Pomiary przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych przy doju do rurociągu mlecznego górnego, przy zmiennych masowych natężeniach przepływu cieczy (w zakresie 0-8 kg·min-1), dla trzech penetracji sztucznych strzyków (100, 75, 62 mm), przy trzech wartościach podciśnień systemowych (50, 48 i 46 kPa). Wykazano, stosując analizę statystyczną, istotny wpływ zmiennych niezależnych doświadczenia na wyznaczone ciśnieniowe parametry doju. Analiza parametrów doju w aparacie IQ i w klasycznym aparacie udojowym Classic 300 w aspekcie wahań i stabilizacji podciśnienia daje podstawy do stwierdzenia, że jego konstrukcja nie pogorsza warunków ciśnieniowych w obrębie aparatu.
EN
The objective of the paper was to carry out a comparative analysis of the selected pressure parameters of milking determined in IQ cluster equipped with a non-standard claw with four separate milk chambers and in Classic 300 cluster equipped with a standard claw. Measurements were carried out in the laboratory conditions with milking to the upper milk pipeline, at variable mass intensity of liquid flow (within 0-8 kg·min-1), for three penetrations of artificial teats (100, 75, 62 mm), at three values of the system vacuum (50, 48 and 46 kPa). When applying the statistical analysis, a significant impact of independent variables of the experiment on the determined vacuum parameters of milking, were determined. Analysis of the milking parameters in IQ cluster and in a classic cluster Classic 300 in the aspect of fluctuations and stabilizations of vacuum produces a basis for a statement that its structure does not deteriorate vaccum conditions within the clusters.
5
Content available Logika rozmyta w regulacji ciśnienia bezwzględnego zasilającego autonomiczny aparat udojowy
Tomasik M., Juszka H., Lis S.
Inżynieria Rolnicza
|
2013
|
R. 17, nr 3, t. 2
399--408
PL
Celem pracy było sformułowanie założeń i konstrukcja układu regulacji i stabilizacji ciśnienia bezwzględnego, zasilającego autonomiczny aparat udojowy. Układ ten może być również stosowany w innych rozwiązaniach bazujących na tzw. doju ćwiartkowym, ale musi być spełniony warunek, że ciśnienie ssące jest dostarczane indywidualnie do każdego kubka obsługującego ćwiartkę wymienia. Zakres pracy obejmował: opracowanie koncepcji systemu sterowania, budowę rzeczywistego obiektu, zaprogramowanie sterownika PLC dla przyjętego algorytmu sterowania (bazującego na wcześniejszych badaniach naukowych autorów) oraz weryfikację pracy systemu na stanowisku laboratoryjnym. Głównym elementem układu regulacji jest sterownik mikroprocesorowy, w którym zaprogramowano algorytm regulacji ciśnienia, korzystając z logiki rozmytej. Wyniki przeprowadzonych badań doświadczalnych pozwoliły na pozytywną ocenę opisywanego rozwiązania technicznego.
EN
The objective of the paper was to formulate and construct the control and stabilization system of absolute pressure, supplying autonomous milking unit. This system may also be used in different solutions basing on the so-called quarter milking, however, one requirement must be met - suction pressure is individually supplied to each cup operating a quarter of an udder. The scope of the paper included: developing the concept of the control system, construction of a real facility, programming PLC controller for the accepted control algorithm (basing on the previous scientific research of authors) and verification of the system operation on the laboratory stand. The main element of the control system is a microprocessor controller, where algorithm of pressure control, with the use of fuzzy logic, was programmed. Results of the experimental research allowed a positive assessment of the described technical solution.
6
Content available System komunikacji układu kontrolno-pomiarowego w autonomicznym aparacie udojowym
Tomasik M., Juszka H., Lis S.
Inżynieria Rolnicza
|
2012
|
R. 16, nr 2, t. 2
303-310
PL
W pracy przedstawiono koncepcję systemu kontrolno-pomiarowego zastosowanego w autonomicznym aparacie udojowym (AAU). Głównym zadaniem tego systemu jest konwertowanie sygnałów pomiarowych pochodzących z różnego typu czujników i przetworników pomiarowych na standardy wejść sterownika PLC oraz realizacja komunikacji pomiędzy autonomicznym aparatem udojowym a czujnikami pomiarowymi i urządzeniami wykonawczymi. Zakres prac obejmował opracowanie koncepcji systemu pomiarowego, wykonanie elektronicznego koncentratora sygnałów pomiarowych i wykonawczych, weryfikację poprawności działania tego systemu na autonomicznym aparacie udojowym. Wykazała ona, że system zasilania czujników pomiarowych i elementów wykonawczych poprawnie realizuje swoje zadania oraz zapewnia odpowiednią dynamikę pomiaru, przesyłania oraz rejestracji sygnałów z AAU.
EN
The work presents a concept of the control-measurement system in the autonomous milking unit (AAU). The main task of this system is converting measurement signals which come from different types of sensors and measurement converter into input standards of PLC driver and performance of communication between autonomous milking unit and measurement sensors and performing devices. The scope of work covered preparation of the measurement system concept, making an electronic concentrator of measurement and performance signals, verification of performance correctness of this system in an autonomous milking unit. It proved that the system of supplying measurement sensors and performance elements correctly carries out its tasks and ensures a proper dynamics of measurement, transfer and signals recording from AAU.
7
Content available Modelowanie przepływu mleka w kolumnie kolektora autonomicznego aparatu udojowego dla krów
Lis S., Juszka H., Tomasik M.
Inżynieria Rolnicza
|
2012
|
R. 16, nr 2, t. 1
169-178
PL
Celem pracy była walidacja założeń konstrukcyjnych dla projektowanego autonomicznego aparatu udojowego. Zakres pracy obejmował: analizę pracy tego aparatu, opis matematyczny procesu przepływu mleka przez kolumnę autonomicznego aparatu udojowego oraz eksperyment symulacyjny. Pomimo ciągłego rozwoju urządzeń udojowych pozostaje do rozwiązania szereg zagadnień dotyczących zbliżenia ich parametrów pracy do cech osobniczych krów w zakresie oddawania mleka. W UR w Krakowie podjęto intensywne prace nad autonomicznym aparatem udojowym. W pracy zilustrowano schemat jednej kolumny i zamodelowano przepływ mleka. Symulację prowadzono w programie Matlab® - Simulink, a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że przyjęte założenia konstrukcyjne dla objętości kolumny autonomicznego aparatu udojowego są właściwe.
EN
The purpose of the work was to validate structure assumptions for a designed autonomous milking unit. The scope of the work included: analysis of the unit operation, mathematical description of the milk flow process through a column of an autonomous milking unit and simulation experiment. Despite continuous development of milking units, numerous issues concerning their operation parameters, which shoul resemble individual properties of cows in giving milk, remain unsolved. Intensive works on an utonomous milking unit have beed undertaken in the University of Agriculture in Kraków. The work presents a schematic representation of a column and a model of milk flow. Simulation was carried out in Matlab® - Simulink program and its results were presented in diagrams proving that the assumed structure assumptions for the column volume of an autonomous milking unit are appropriate.
8
Content available Wpływ zakłóceń w instalacji próżniowej dojarki na parametry pracy wybranych pulsatorów
Wiercioch M., Luberański A., Szlachta J., Skalska D.
Inżynieria Rolnicza
|
2011
|
R. 15, nr 8
285-292
PL
Przeprowadzono analizę porównawczą parametrów pracy pulsatorów podczas doju symulowanego w laboratorium w trakcie występowania zakłóceń w instalacji próżniowej dojarki. Do badań użyto 7 pulsatorów różnej konstrukcji, do doju przemiennego i jednoczesnego. Uzyskane wyników wskazały, że wprowadzenie do rurociągu podciśnieniowego zakłócenia w formie porcji powietrza atmosferycznego ze zbiornika o pojemności 20, 15, 10 i 5 dm3, powoduje zmiany w długościach poszczególnych faz cyklu pulsacji a, b, c, d, co w konsekwencji skutkuje zmianą wartości współczynników pulsatorów i częstotliwości pulsacji zwłaszcza hydropulsatorów i pulsatorów pneumatycznych.
EN
Comparative analysis of working parameters of pulsators during simulated milking was carried out in a laboratory during occurance of disturbance in vacuum installation of a milking unit. Seven pulsators of different construction were used for research for alternative and simultaneous milking. Obtained results proved that input of disturbance in the form of air portion to the negative pressure pipeline from a claw which cubic capacity is 20, 15, 10 and 5 dm3 causes chages in the lengths of particular pulsation cycle phases a,b,c,d, what consequently causes fluctuations of pulsators coefficients values and pulsation frequency especially of hydropulsators and pneumatic pulsators.
9
Content available Wpływ wybranego wskaźnika jakości sterowania na parametry doju w aparatach udojowych w dojarce rurociągowej
Skalska D.
Inżynieria Rolnicza
|
2011
|
R. 15, nr 8
237-244
PL
Analizowano wpływ wybranego wskaźnika jakości sterowania (pola powierzchni pod krzywą zmian podciśnienia w czasie trwania zakłócenia - S1) na zmiany średniego podciśnienia ssania - pss, średniego podciśnienia masażu - pms, amplitudy podciśnienia ssania - aps wahania podciśnienia w cyklu - dp po wprowadzeniu zakłócenia do rurociągu mlecznego przy pracy sześciu aparatów udojowych (o zadanych strumieniach wypływu cieczy z aparatów Qm = 2, 4, 6, 8 [l*min-1]) dla trzech cykli względem pulsacji ("1 po", "2-4 po" i "ustal"). Wykazano, że ww. parametry ciśnieniowe w aparatach udojowych zależą liniowo od zmian pola powierzchni S1 w pierwszym cyklu pulsacji (dla fazy "1 po") i w następnych trzech cyklach (dla fazy "2-4 po") dla zadanych Qm.
EN
Influence of the selected control quality index (surface areas beneath the curve of the negative pressure fluctuations during interference S1) on fluctuations of average sucking negative pressure pss, average negative pressure of massage pms, amplitude of the sucking negative pressureaps negative pressure variations in the cycle - dp after application of interference to a milk pipeline with the work of six milking untis (of pre-set stream of liquid flow from units Qm = 2, 4, 6, 8 [l*min-1]) for three cycles in regard to pulsation ("1 po", "2 - 4 po" i "ustal"). It was specified that the abovementioned pressure parameters in milking units depend linearly on the surface area changes S1 in the first cycle of pulsation (for phase"1 po") and in the subsequent three cycles (for phase "2 - 4 po") Qm.
10
Content available Wahania podciśnienia w aparatach udojowych przy obniżonym podciśnieniu systemowym w dojarni typu "rybia ość"
Luberański A., Wiercioch M., Krzyś A., Szlachta J.
Inżynieria Rolnicza
|
2011
|
R. 15, nr 8
189-196
PL
Analizowano wpływ obniżenia podciśnienia systemowego w dojarni "rybia ość" z 42 do 36 kPa na wahania podciśnienia w trzech typach aparatów udojowych nowej generacji. Wykazano, stosując analizę statystyczną, zależności zmiennych niezależnych doświadczenia na wahania podciśnienia w obrębie zastosowanych w badaniach aparatów udojowych. Obniżenie wartości podciśnienia systemowego poniżej stosowanych w praktyce (44 - 46 kPa) nie wpływa na wartość wahań podciśnienia.
EN
The influence of lowering the system negative pressure in herringbone milking parlours from 42 to 36 kPa on negative pressure variations in three types of milking units of new generation. The statistical analysis proved the dependence of independent variables of the experiment on negative pressure variations within milking units used in the experiment. Lowering the value of the system negative pressure above those used in practice (44 - 46 kPa) does not influence the value of the negative pressure variations.
11
Content available Blok funkcyjny "Fuzzy Logic" w sterowaniu PLC autonomicznym aparatem udojowym
Tomasik M., Juszka H., Lis S.
Inżynieria Rolnicza
|
2011
|
R. 15, nr 8
277-283
PL
W pracy przedstawiono system sterujący autonomicznym aparatem udojowym zrealizowany na sterowniku PLC z wykorzystaniem bloków funkcyjnych Fuzzy Logic. Celem pracy było opracowanie aplikacji sterującej autonomicznym aparatem udojowym oraz systemem sterowania ciśnieniem w komorze podstrzykowej kubka udojowego. Zastosowanie logiki rozmytej do sterowania ciśnieniem umożliwia płynną zmianę jego wartości, bazując na zapisie relacji wejścia i wyjścia przedstawionych zdaniami warunkowymi opisującymi pożądane zmiany ciśnienia w komorze podstrzykowej kubka udojowego.
EN
The study presents a control system of the autonomous milking unit mounted to the PLC controller with the use of the Fuzzy Logic functional blocks. The purpose of the study was to compile the controlling application system of the autonomous milking unit and the controlling system of pressure in an under-teat chamber of a teat cup. Application of the fuzzy logic for pressure control enables fluent change of its value based on the report of input and output presented with conditional sentences describing required pressure changes in an under-teat chamber of a teat cup.
12
Content available Analiza porównawcza funkcjonalności i przydatności użytkowej wybranych typów aparatów udojowych przy doju jednoczesnym i przemiennym
Bil M., Szlachta J.
Inżynieria Rolnicza
|
2008
|
R. 12, nr 4(102)
119-126
PL
Przedmiotem analizy były parametry doju pięciu typów aparatów udojowych przy doju jednoczesnym i przemiennym. Wykorzystano wielokryterialną metodę oceny aparatów udojowych uwzględniającą czternaście parametrów ich pracy, pozwalającą na wyliczenie wskaźnika niefunkcjonalności użytkowej aparatu zgodnie z zaleceniami norm ISO i Międzynarodowej Federacji Mleczarskiej (IDF).
EN
The analysis concerned milking parameters of five types of milking apparatuses in the case of simultaneous milking and alternating milking. To evaluate the milking apparatuses a multicriterion method was used; it made it possible to determine 14 operating parameters of the apparatuses and to calculate the usable nonfunctionality index according to ISO and IDF standards.
13
Content available Sterowanie ciśnieniem bezwzględnym w aparacie udojowym dla krów
Juszka H. H., Lis S., Tomasik M.
Inżynieria Rolnicza
|
2007
|
R. 11, nr 7 (95)
63-70
PL
Opracowano algorytm sterowania ciśnieniem bezwzględnym w aparacie udojowym w funkcji natężenia wypływu mleka ze strzyka krowy przy zastosowaniu instrukcji warunkowej "if". W symulacji komputerowej wykorzystano opis strumienia masowego cieczy, reprezentujący natężenie wypływającego mleka. Symulację prowadzono w programie Matlab® - Simulink a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że instrukcja warunkowa "if" pozwala na sterowanie ciśnieniem bezwzględnym w komorze podstrzykowej kubka udojowego.
EN
An algorithm for control of absolute pressure in the milking unit was developed as related to function of milk flowing out from the cow's udder teat by using a conditional "if" command. A description of mass flow of liquid representing flow rate of outflowing milk was utilized in a computer simulation. Simulation was conducted on a Matlab® - Simulink software and the results are presented on charts showing clearly that the conditional "if" command allows for control of absolute pressure in the teat chamber of the milking cup.
14
Content available Wpływ pojemności przechwytywacza na podstawowe parametry ciśnieniowe aparatu udojowego
Wiercioch M., Kordus R.
Inżynieria Rolnicza
|
2006
|
R. 10, nr 4(79)
327-333
PL
Analizowano wpływ zmiany pojemności przechwytywacza (Vz) w dojarce bańkowej na średnie podciśnienie ssania (pss), amplitudę podciśnienia ssania (aps), różnicę podciśnień między końcem strzyka a kolektorem (dp1max1) oraz na dynamikę narastania podciśnienia na końcu strzyka (Sr). Stwierdzono istotny wpływ pojemności przechwytywacza na analizowane parametry ciśnieniowe doju przy zmiennym natężeniu cieczy mlekozastępczej Qm w zakresie od 2 do 8 kg/min.
EN
The basic vacuum parameters of milking were analyzed: average vacuum during suction phase (pss), the fluctuation of vacuum during suction phase (aps), the differences in vacuum levels between the teat end and the milk claw (dp1max1), increase of vacuum rate on the teat end (Sr) using vacuum tank 20-150 dm3 in bucket milking machine. The effect of vacuum tank during simulated outflow of liquid Qm was determined.
15
Content available Wielokryterialne metody oceny funkcjonalności i doboru aparatów udojowych
Jasińska M., Szlachta J.
Inżynieria Rolnicza
|
2006
|
R. 10, nr 12(87)
217-223
PL
Celem pracy była analiza oraz ocena przydatności wielokryterialnej metody oceny aparatów udojowych. Podstawowym kryterium wielokryterialnej metody oceny danego aparatu była odchyłka między wartością zmierzoną a zalecaną przez normy ISO i IDF. Badaniami objęto sześć aparatów udojowych wiodących na polskim rynku firm. Zaprezentowane wyniki badań oraz analiza porównawcza potwierdziła przydatność wielokryterialnej metody oceny aparatów udojowych.
EN
The aim of the work was to conduct milking parameters analysis on the basis of multicriteria milking units evaluation method. The basic criterion of the method was a difference between measured value and the one recommended by ISO and IDF norms. The investigations were executed on six most commonly used milking machines on polish market. The results and the comparative analysis confirmed usefulness of multicriteria milking units evaluation method.
16
Content available Wielokryterialna metoda oceny parametrów pracy urządzeń udojowych
Jasińska M., Szlachta J., Pawlak T.
Inżynieria Rolnicza
|
2006
|
R. 10, nr 3(78)
55-60
PL
Analizowano parametry doju różnych aparatów udojowych przy pulsacji jednoczesnej i przemiennej oraz przy użyciu kolektorów odpowiednio o pojemności 310 cm3 i 480 cm3. Dla każdego wariantu stosowano cztery zestawy gum strzykowych o zróżnicowanej konstrukcji. Metoda oceny punktowej parametrów pracy pozwoliła na ich oszacowanie w aspekcie zapewnienia bezpieczeństwa doju w aspekcie wymagań norm ISO i zaleceń IDF.
EN
Milking parameters of various milking units have been analyzed of simultaneous and alternate pulsation with the use of claws of respective capacity 310 cm3 and 480 cm3. Four sets of liners of different construction were used for each variant. Evaluation of functioning parameters enabled their assessment in respect of milking security in relation to ISO and IDF requirements.
17
Content available Modelowanie wypływu mleka ze strzyka krowy w aspekcie automatyzacji aparatu udojowego
Juszka H.
Inżynieria Rolnicza
|
2005
|
R. 9, nr 10
127--131
PL
Przedstawiono modelowanie matematyczne procesu wypływu mleka ze strzyka krowy na podstawie uproszczonego modelu fizycznego. Parametrem wyjściowym był czas wypływu mleka oszacowany dla trzech przypadków: swobodny wypływ mleka, wypływ przy ciśnieniu mleka w wymieniu Pw =5 kPa, wypływ mleka przy podciśnieniu pod starzykiem Pd =33,30a i Pd= 50,7 kPa. Czas ten wynosił odpowiednio: 3,1; 1,84; 0,8 i 0,66 min.
EN
The aim of present study is the mathematic modeling of the process of milk outflow from a cow's teat process on a physics model. The output parameter was outflow milk time assessed for three cases: free milk outflow, milk outflow with pressure P w 5kPa in an udder, milk outflow with pressure in a teat below atmospheric (Pd =33,3 kPa Pd =50.70kPa). The measured time is suitably: 3.1; 1.84; 0.8 i 0.66 min.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.