Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Pomiar objętościowego natężenia przepływu mleka

Kurytnik I. P., Tomasik M., Lis S.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2015

|

R. 19, nr 3

31--35

PL

W artykule przedstawiono analizę porównawczą pomiaru poziomu mleka w kolumnie autonomicznego aparatu udojowego, jako wymierną informację o chwilowym objętościowym natężeniu wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Badania laboratoryjne przeprowadzono z wykorzystaniem trzech różnych czujników poziomu cieczy. Opracowano prototypy dwóch wersji rezystancyjnych układów pomiaru poziomu cieczy, których działanie porównano z czujnikiem Sensortechnic – CLC100. Wybrana metoda pomiarowa może być stosowana w bioinżynierii zwierząt; pozwoli dodatkowo na pomiar przewodności elektrycznej mleka. Ta wielkość fizyczna pozwala wykryć przypadki kliniczne u poszczególnych zwierząt w stadzie. Na podstawie informacji o poziomie mleka w kolektorze, w bloku funkcyjnym zaprogramowanym w sterowniku logicznym, obliczane jest chwilowe objętościowe natężenie wypływu mleka z ćwiartki gruczołu mlekowego krowy. Precyzyjny pomiar tej wielkości umożliwia sterowanie parametrami doju maszynowego krów, dopasowanymi do każdego strzyka wymienia krowy, z uwzględnieniem cech osobniczych w zakresie oddawania mleka.

EN

The peper presents a comparative analysis measuring the level of milk in the column autonomous milking cluster, as tangible information about the momentary volume flow of milk outflow from a teat of a cow. Laboratory tests were carried out for the three liquid level sensors. Prototypes of two versions of the resistive circuits liquid level developed, whose function was compared with a sensor sensortechnic – CLC100. The chosen method of measurement is related to the bioengineering of animals, will also allow for the measurement of electrical conductivity of milk. This physical quantity enables to detect the clinical cases in individual animals in the herd. On the basis of information on the level of milk in a collector, function block programmed logic controller, the instantaneous volumetric flow of milk from the udder quarters of a cow is calculated. Precise measurement of this quantity allows one to control the parameters of machine milking cows, matched to each teat of the cow, taking into account ontogenetic differences in the putting milk.

2

Validation of a model of the negative pressure set value signal formation in the cow machine milking

Juszka H., Lis S., Tomasik M.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2011

|

Vol. 56, nr 2

68-71

EN

The validation of the suction absolute pressure set value signal formation in an autonomous milking cluster was conducted using the Mamdani linguistic model as a setter in an automatic control system. The computer simulation was conducted in the MATLAB-SimulinkŽ programme. The calculation results were illustrated with graphs reflecting the nature of the phenomena.

3

Modelling of the negative pressure set value signal in an autonomous milking cluster with artificial intelligence methods

Juszka H., Lis S., Tomasik M.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2011

|

Vol. 56, nr 2

64-67

EN

The course of calf suction process was mapped with artificial intelligence methods in terms of negative pressure control in an autonomous milking cluster. A Sugeno-type fuzzy model was applied. The parameters were selected with the training method based on actual process graphs. Findings of a computer simulation in the MATLAB-SimulinkŽ program were illustrated graphically, reflecting the nature of the phenomena. The model error of 6% shows its positive verification.