PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  milking apparatus
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Analiza i modelowanie wahań podciśnienia w aparacie udojowym w relacji do zmian pojemności komory mlecznej kolektora
Wiercioch M., Luberański A., Krzyś A., Skalska D.
Inżynieria Rolnicza
|
2013
|
R. 17, nr 4, t. 1
383--392
PL
Celem pracy była analiza wahań podciśnienia w cyklu w aparacie udojowym wyposażonym w kolektory o zmiennej pojemności komory mlecznej przy doju przemiennym do rurociągu mlecznego górnego i do bańki w warunkach symulowanego doju mechanicznego oraz opracowanie formuły matematycznej do ich wyznaczania. Pomiary przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych przy zmiennych masowych natężeniach przepływu cieczy (w zakresie 0–8 kg·min-1), dla czterech pojemności kolektorów (500, 300, 150 i 45 cm3) i trzech wartości podciśnień systemowych (44, 46 i 48 kPa). Wykazano stosując analizę statystyczną istotny wpływ zmiennych niezależnych doświadczenia (z wyjątkiem podciśnienia) na wahania podciśnienia w cyklu dp. Najniższe wartości wahań podciśnienia w cyklu zaobserwowano przy stosowaniu kolektora o pojemności 500 cm3. Wykorzystując metodę regresji wielorakiej z krokową eliminacją zmiennych niezależnych zbudowano na podstawie wyników badań model matematyczno-statystyczny do wyznaczania wahania podciśnienia w cyklu, który przyjmuje charakter 3-parametrowego równania empirycznego o postaci dp = 4,11 + 0,93Qm + 1,02H – 0,01Vk ze współczynnikiem determinacji R2= 0,77.
EN
The objective of the paper was to analyse (under pressure oscillations) vacuum fluctuations within the cycle in the milking apparatus equipped with (collectors) claws with a variable volume of the milk chamber at the alternative milking to the upper (milk pipeline) milkline and to the (bulb) bucket in the conditions of simulated mechanical milking and to develop a mathematical formula for their determination. Measurements were carried out in the laboratory conditions at variable mass intensities of liquid flow (within 0-8 kg·min-1), for four volumes of (collectors) claws (500, 300, 150 and 45 cm3) and three values of system (under pressures) vacumms (44, 46 and 48 kPa). With the use of statistical analysis a significant (impact) effect of independent variables of experience (except for (under pressure) ) on the (under pressure oscillations) vacuum fluctuations within the dp cycle was proved. The lowest values of (under pressure oscillations) vacuum fluctuations within the cycle were reported at the use of the (collector) claw with 500cm3 volume. Using the multiple regression method with step elimination of independent variables based on the research results a mathematical and statistical model was constructed for determination of the (under pressure oscillation) vacuum fluctuation within the cycle, which takes a character of 3-parameters empirical equation in the form of dp = 4.11 + 0.93Qm + 1.02H – 0.01Vk with coefficient of determination R2= 0.77.
2
Content available Amplituda zakłócenia podciśnienia systemowego w instalacji dojarki rurociągowej i jej wpływ na parametry pracy aparatów udojowych wybranych firm
Skalska D., Nejman M., Wiercioch M., Krzyś A., Luberański A.
Inżynieria Rolnicza
|
2013
|
R. 17, nr 4, t. 1
301--311
PL
Celem badań była analiza zmiany amplitudy zakłócenia Pmax podciśnienia systemowego w zależności od całkowitego zadanego strumienia przepływu cieczy w rurociągu mlecznym Qmr i jej wpływ na zmiany średniego podciśnienia ssania pss, amplitudy podciśnienia ssania aps, amplitudy podciśnienia masażu apm w pomiarowych aparatach udojowym (wybranych firm). Aparat pomiarowy podłączony był do instalacji dojarki rurociągowej w pierwszym kurku stanowiskowym (względem jednostki końcowej). Przyjęto zadane strumienie wypływu cieczy z aparatów udojowych Qm w zakresie od 0 do 8 l·min-1. Badania wykonano przy normalnej pracy dojarki (wahania podciśnienia systemowego-cykliczne) i po wprowadzeniu zakłócenia (wahania podciśnienia nieregularne). Dla porównania aparatów wybrano produkty czterech firm. Aparaty jednakowe danej firmy (6 szt.) były kolejno dołączone do instalacji dojarki na rurociągu. Wyznaczono i przedstawiono zmiany ww. parametrów doju w aparacie pomiarowym w zależności od maksymalnej amplitudy zakłócenia Pmax. Opracowano modele opisujące zmiany parametrów doju w aparatach udojowych wybranych firm, będące przedmiotem odrębnego artykułu.
EN
The objective of the paper was to analyse the change of the disturbance amplitude Pmax of the system under pressure depending on the total stream of liquid flow in the milk pipeline, which was set Qmr and its impact on the changes of average under pressure of suction pss, amplitude of suction under pressure aps, amplitude of massage under pressure apmin the measuring milking apparatuses (of the selected makes). The measuring apparatus was connected to the installation of a pipeline milking machine in the first stand tap (towards the final unit). The set streams of liquid flow from milking apparatuses were accepted Qm within 0 to 8 l·min-1. The research was carried out at regular operation of the milking machine (system negative pressure oscillations- cyclic) and after introducing disturbance (negative pressure oscillations - irregular). For comparison of the milking machines, products of four companies were selected. The same machines of a given company (6 items) were enclosed to the milking machine installation on the pipeline. Changes of the above mentioned parameters of milking in the measuring apparatus were determined and presented depending on the maximum amplitude of disturbance Pmax. Models describing changes of milking parameters in the milking apparatuses of the selected companies, which are the subject of the separate article were developed.
3
Content available Dynamiczna wymiana danych DDE w sterowaniu aparatem udojowym
Juszka H., Tomasik M., Lis S.
Problemy Inżynierii Rolniczej
|
2012
|
R. 20, nr 2
119-125
PL
W pracy przedstawiono problematykę komunikacji nadrzędnego systemu sterowania, zaprogramowanego w Wonderware InTouch, z programem sterującym autonomicznym aparatem udojowym za pośrednictwem sterownika PLC. System sterowania bazuje na sterowniku modułowym Moeller XC-CPU 101. Sterownik ten komunikuje się z aplikacją wizualizacji, sprawującą nad nim nadrzędną kontrolę za pomocą serwera Gateway i protokołu DDE. System komunikacji umożliwia wprowadzanie niekonwencjonalnych algorytmów sterowania autonomicznym aparatem udojowym (m.in. w programie Matlab).
EN
Paper discussed communication issues of the parent control system, programmed in Wonderware In Touch, with the autonomous programme controlling milking apparatus by means of the PLC. The control system is based on a Moeller XC-CPU 101 modular driver. This driver communicates with the application of parent exercising control over it through the Gateway Server and DDE. The present communication system makes possible an introduction of unconventional control algorithms developed, to steering of the autonomous milking apparatus, among others in the Matlab programme.
4
Content available Sterowanie logiczne z regulacją PID podciśnieniem w aparacie udojowym
Juszka H., Tomasik M., Lis S., Haczyk G.
Problemy Inżynierii Rolniczej
|
2011
|
R. 19, nr 1
87-94
PL
Przedstawiono system regulacji podciśnienia ssącego w aparacie udojowym regulatorem PID. System sterowania oblicza wartość regulowanego podciśnienia ssącego (wartość zadana dla regulatora PID), zależną od natężenia wypływu mleka ze strzyka krowy. Algorytm sterujący zaprogramowano w programie CoDeSys na sterowniku PLC Moeller. Wyniki badań doświadczalnych wykazały poprawną logikę działania systemu sterowania.
EN
Paper presented the automatic steering system of suction vacuum pressure in milking apparatus by means of a PID controller. Steering system is computing the value of controlled suction underpressure (value assigned to PID controller), depending on the milk flow intensity from the cow's teat. Steering algorithm has been programmed in CoDeSys software on a Moeller PLC controller. The results of experimental tests proved correct functioning logic of the steering system.
5
Content available Identyfikacja sygnałów kontrolno-sterujących w autonomicznym aparacie udojowym
Juszka H., Tomasik M., Lis S., Bełtowski M.
Problemy Inżynierii Rolniczej
|
2011
|
R. 19, nr 1
77-86
PL
W pracy przedstawiono schemat blokowy systemu sterowania autonomicznym aparatem udojowym. Zidentyfikowano i opisano sygnały występujące w tym systemie. Zebrane informacje pozwalają na optymalizację sygnałów do sterowania procesami poprzez programowalne sterowniki logiczne oraz informatyczne systemy kontroli. Opracowany schemat blokowy przepływu informacji w tym systemie sterowania, ułatwi wykonanie algorytmu programu sterującego autonomicznym aparatem udojowym.
EN
Paper presented block diagram of the steering system in autonomous milking installation. Signals used in this system were identified and described. Information gathered enable to optimize the signals for steering process through programmable logical controller (PLC) and informatic control systems. Elaborated block diagram of information flow in this steering system will facilitate realization of the algorithm for steering programme to autonomous milking apparatus.
6
Content available Analiza wymiarów krowich strzyków przed i po przeprowadzonym doju mechanicznym w wybranych fermach bydła mlecznego
Luberański A., Krzyś A., Szlachta J., Wiercioch M.
Problemy Inżynierii Rolniczej
|
2011
|
R. 19, nr 1
95-103
PL
W pracy przeanalizowano wymiary krowich strzyków przed i po przeprowadzonym procesie doju mechanicznego w trzech fermach bydła mlecznego w łącznej populacji 253 krów mlecznych. Średnia długość strzyków przednich i tylnych przebadanych krów przed dojem wynosiła 53 i 45 mm oraz odpowiednio 58 i 50 mm po doju, czyli ulegały one wydłużenie o ok. 10%. Średnica strzyków przednich i tylnych nie ulegała istotnym zmianom w trakcie doju oraz przed i po nim - wyniosła odpowiednio 26 i 25 mm.
EN
The study aimed at determination of the cow teats' dimensions before and after machine milking process. Investigations were carried out in three dairy farms on total population of 253 milking cows. Mean length of the fore-teats and hind-teats in tested cows before ma-chine milking achieved 53 and 45 mm, while 58 and 50 mm after milking, respectively; thus, the teats underwent elongation by about 10%. The diameter of fore- and hind-teats did not significantly change during milking, neither before or after milking; its amounted to 26 and 25 mm, respectively.
7
Content available Wrażliwość modelu o strukturze uproszczonej spadków podciśnienia w kolektorze aparatu udojowego
Majkowska M., Kupczyk A.
Problemy Inżynierii Rolniczej
|
2010
|
R. 18, nr 2
91-99
PL
Matematyczny model spadków podciśnienia w postaci równania Bernoulliego, w którym przyjęto prędkość wznoszenia swobodnego pęcherza jako stałą, został wykorzystany do analizy wpływu zmian wartości parametrów modelu na wartości spadków podciśnienia, które ten model opisuje. Analiza wrażliwości stanu modelu pozwala przewidzieć wpływ wybranych zmian konstrukcyjnych aparatu udojowego na spadki podciśnienia występujące w czasie podnoszenia mieszaniny mleka i powietrza.
EN
Mathematical model of the vacuum pressure drops in form of the Bernoulli's equation, where the free rising velocity of a bubble was assumed as constant, was used to analyse the effect of changes in values of model parameters on the drops of vacuum pressure being described by this model. Analysis of model state sensitivity enables to foresee the impact of selected changes in construction of the milking apparatus on the drops of vacuum pressure, which occur during rising milk and air mixture.
8
Content available Wpływ przebiegu mechanicznego doju krów na zawartość komórek somatycznych w mleku przy zmiennej sile naciągu gum strzykowych w kubku udojowym
Krzyś A., Szlachta J., Luberański A., Wiercioch M.
Inżynieria Rolnicza
|
2010
|
R. 14, nr 4
143-149
PL
Badania obejmowały pomiary zawartości komórek somatycznych w mleku pozyskiwanym od krów dojonych przy użyciu wariantów aparatu udojowego różniących się siłą naciągu (30 N, 50 N i 80 N) gum strzykowych w kubkach udojowych. Stwierdzono niższą zawartość komórek somatycznych w próbkach z doju krów pierwiastek w stosunku do krów w kolejnych laktacjach. Przy największej sile naciągu gum w kubkach (80 N) stwierdzano występowanie znacząco większej liczby komórek w mleku.
EN
The tests covered measurements of the content of body cells in milk obtained from cows milked with the use of variants of the milking apparatus with different tension strengths (30 N, 50 N and 80 N) of teat rubbers in teat cups. The content of body cells in samples from the milking of firstcalf cows turned out to be lower than for cows in further lactations. For the highest tension strength of rubbers in cups (80 N), the quantity of cells in milk turned out to be much higher.
9
Content available Rozwój systemów wizualizacji w automatyzacji doju krów
Tomasik M., Juszka H., Lis S.
Inżynieria Rolnicza
|
2010
|
R. 14, nr 4
253-259
PL
Zaprezentowano oprogramowanie wizualizacyjne do kontroli procesów technologicznych na przykładzie aplikacji dla aparatu udojowego. Zastosowanie systemu wizualizacji w procesie doju pozwala na pełną kontrolę parametrów urządzeń poprzez alarmowanie, raportowanie, histogramy trendów bieżących w czasie doju oraz sprawdzanie danych historycznych podczas analizy czasowej i jakościowej. Wskazano na bazie różnych wersji oprogramowania wady i zalety wynikające z przydatności wizualizacji dla omawianego procesu. Analizowano oprogramowanie w aspekcie modelowania procesu sterowania aparatem udojowym, mając na uwadze także względy utylitarne.
EN
The visualisation software for control of technological processes was presented on the example of the application for the milking apparatus. The use of the visualisation system in the milking processes allows for full control of parameters of equipment through alarming, reporting, histograms of current trends during the milking process and checking of historical data during the time and quality analysis. On the basis of different versions of software, advantages and shortcomings resulting from the usability of visualisation for the process in question. The software was analysed in terms of modelling of the milking apparatus control process, and utilitarian aspects were also taken into account.
10
Content available Mikroprocesorowy system sterowania pulsacją doju maszynowego krów
Juszka H., Tomasik M., Lis S.
Inżynieria Rolnicza
|
2010
|
R. 14, nr 1
243-249
PL
Przedstawiony system wyznacza wartości sygnałów sterujących pulsacją doju na podstawie informacji z czujnika natężenia wypływu mleka ze strzyka krowy. Na bazie wyznaczonego algorytmu sterowania zaprogramowano sterownik mikroprocesorowy z aplikacją logiki rozmytej. Testy systemu sterowania potwierdziły poprawność jego działania.
EN
The presented system determines values of signals controlling cow milking pulsation on the basis of information from sensor measuring intensity of milk flow from cow teat. A microprocessor controller with fuzzy logic application was programmed on the basis of specified control algorithm. Control system tests confirmed correctness of its operation.
11
Content available Systemy komunikacji w sterowaniu parametrami aparatu udojowego
Juszka H., Tomasik M., Skalny P.
Problemy Inżynierii Rolniczej
|
2008
|
R. 16, nr 4
139-145
PL
Przedstawiano problematykę sterowania wybranymi parametrami aparatu udojowego za pomocą sterownika PLC wraz z wizualizacją komputerową tych parametrów. System sterowania zbudowano na bazie sterownika modułowego firmy Moeller XC101. Z aplikacją wizualizującą pracę aparatu udojowego, sterownik komunikuje się poprzez OPC Serwer i protokół DDE. Zaprogramowane rozwiązanie techniczne zmierza w kierunku elastycznego dostosowywanie pracy aparatu udojowego do zmiennego natężenia strumienia masowego wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy.
EN
The problems connected with controlling selected operation parameters of milking apparatus by the use of PLC controller as well as computer visualization of these parameters, were discussed. Control system was built on the basis of modular controller Moeller XC101. The controller communicates with an application visualizing the operation of milking apparatus through the OPC server and DDE protocol. Programmed technical solution is aiming at elastic adjustment of the milking apparatus operation to variable mass stream intensity of milk outflow from the teat of cow's udder.
12
Content available Badania parametrów ciśnieniowych w wybranych nowoczesnych aparatach udojowych
Czarnociński F.
Inżynieria Rolnicza
|
2008
|
R. 12, nr 4(102)
197-202
PL
Określono najważniejsze parametry ciśnieniowe w komorze podstrzykowej kubka udojowego czterech wybranych aparatów udojowych i przeprowadzono ich analizę porównawczą. Spadki podciśnienia są większe i gwałtowniejsze wtedy, gdy w tej samej parze kubków udojowych następuje zamykanie gum strzykowych. Najmniej korzystne warunki ciśnieniowe występowały w aparacie o najmniejszej pojemności kolektora. Najmniejsze wahania podciśnienia ssania ap, miały miejsce w aparacie udojowym FW, chociaż pojemność jego kolektora nie była największa.
EN
The most important pressure parameters in the under-teat chamber of the teat cup of four selected milking apparatuses were determined and comparative analysis was applied for them. A decrease in negative pressure was greater and more rapid when in the same pair of teat cups teat gums get closed. The least favourable pressure conditions occurred in the apparatus with the smallest collector capacity. The smallest fluctuations of ap, suction pressure occurred in the FW milking apparatus, although the capacity of its collector was not the greatest.
13
Content available Spadki podciśnienia w długim przewodzie mlecznym aparatu udojowego obliczane na podstawie uproszczonego równania Bernoulliego
Majkowska M.
Problemy Inżynierii Rolniczej
|
2007
|
R. 15, nr 2
77-86
PL
W pracach A. Kupczyka został przedstawiony model matematyczny spadku podciśnienia w długim przewodzie mlecznym [Kupczyk 1999; Iwaszko i in. 1996]. Spadek podciśnienia jest opisany równaniem Bernoulliego na wysokość straconą. Model ten jest nieliniowy, w postaci funkcji uwikłanej. Okazuje się, że ciśnienie w zakresie wartości występujących w aparatach udojowych, w długim przewodzie mlecznym praktycznie nie wpływa na prędkość wznoszenia pęcherza w długim przewodzie mlecznym. Równanie Bernoulliego może być uproszczone do wielomianu czwartego stopnia względem spadku podciśnienia. Przedstawiono model spadków podciśnienia w długim przewodzie mlecznym w postaci uproszczonej, wyniki weryfikacji modelu uproszczonego oraz przykładowe symulacje spadków podciśnienia przeprowadzone zgodnie z modelem uproszczonym.
EN
The mathematical model of vacuum pressure drop in a long milk pipeline was presented by Kupczyk [1; 2]. The pressure drop was described by Bernoulli equation at the lost height. This model is non-linear, in form of implicit function. It was proved that the pressure, within the range of values occurring in long pipeline of milking machines, practically does not affect the velocity of bubble ascending within long milk pipeline. The Bernoulli equation may be simplified to quadric polynomial in relation to the vacuum pressure drop. Paper presented the model of pressure drops in a long milk pipeline in simplified form, the results of simplified model verification and some exemplary simulations of vacuum pressure drops based on the simplified model.
14
Content available Modelowanie współzależności parametrów fazy końcowej doju maszynowego krów
Juszka H., Lis S., Tomasik M., Jezierski P.
Problemy Inżynierii Rolniczej
|
2007
|
R. 15, nr 4
109-116
PL
Opracowano algorytm sterowania dla fazy końcowej doju, pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym na wejście pulsatora w funkcji natężenia mleka wypływającego ze strzyka krowy. W symulacji komputerowej wykorzystano przebieg strumienia masowego cieczy, reprezentujący natężenie wypływającego mleka. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink, a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że zaproponowany algorytm pozwala na sterowanie pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym do pulsatora.
EN
An algorithm of steering the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator entry in function of the intensity of milk outflow from the cow teat, was developed for the final milking phase. The course of mass liquid stream, representing milk outflow intensity, was used to computer simulation. The simulation was realized under MatlabŽ- Simulink programme and the results were given on diagrams. The diagrams showed that proposed algorithm enables to control the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator.
15
Content available Modelowanie parametrów fazy właściwej doju maszynowego krów
Juszka H., Lis S., Tomasik M., Jezierski P.
Problemy Inżynierii Rolniczej
|
2007
|
R. 15, nr 4
101-108
PL
Opracowano algorytm sterowania dla fazy właściwej doju, pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym na wejście pulsatora w funkcji natężenia mleka wypływającego ze strzyka krowy. W symulacji komputerowej wykorzystano przebieg strumienia masowego cieczy, reprezentujący natężenie wypływającego mleka. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink, a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że zaproponowany algorytm pozwala na sterowanie pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym do pulsatora.
EN
An algorithm of steering the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator entry in function of the intensity of milk outflow from the cow teat, was developed for the real milking phase. The course of mass liquid stream, representing milk outflow intensity, was used to computer simulation. The simulation was realized under MatlabŽ- Simulink programme and the results were presented on diagrams. The diagrams showed that proposed algorithm enables to control the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator.
16
Content available Modelowanie fazy wstępnej doju maszynowego krów
Juszka H., Lis S., Tomasik M., Guzik T.
Problemy Inżynierii Rolniczej
|
2007
|
R. 15, nr 4
93-100
PL
Opracowano algorytm sterowania pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym na wejście pulsatora w funkcji natężenia mleka wypływającego ze strzyka krowy. W symulacji komputerowej wykorzystano opis strumienia masowego cieczy, reprezentujący natężenie wypływającego mleka. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink, a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że zaproponowany algorytm pozwala na sterowanie pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym do pulsatora.
EN
An algorithm was developed for steering the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator entry in function of the intensity of milk outflow from a cow teat. Description of the mass liquid stream, representing the milk outflow intensity, was used to computer simulation. The simulation was conducted under MatlabŽ - Simulink programme and the results are presented on diagrams. The diagrams proved that proposed algorithm enables steering the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator.
17
Content available Automatycznie sterowana dynamika w aparacie udojowym dla krów
Juszka H., Kapłon T., Lis S.
Problemy Inżynierii Rolniczej
|
2006
|
R. 14, nr 4
33-38
PL
Modelowano ciśnienie bezwzględne w komorze podstrzykowej kubka udojowego i komorze mlecznej kolektora w aparacie udojowym ze sterowaną dynamiką zależną od natężenia mleka wypływającego ze strzyka. Do symulacji komputerowej wykorzystano program MatlabŽ - Simulink. Wyniki symulacji przedstawiono na wykresach, z których wynika, że częstotliwość pulsacji 1,5 Hz oraz 2 Hz, nie ma wpływu na wartość wzrostu ciśnienia bezwzględnego w komorze podstrzykowej kubka udojowego oraz komorze mlecznej kolektora.
EN
Paper described modelling of absolute pressure in the teatcup chamber and in the cluster chamber of milking unit with controlled dynamics depended on intensity of milk outflow from the teat. The MatlabŽ - Simulink software was used for computer simulation. The results of simulation presented on diagrams showed that the pulsation frequencies of 1.5 Hz and 2 Hz did not affect the increase of absolute pressure in the teatcup chamber nor in milk chamber of the cluster.
18
Content available Badania jednostanowiskowych robotów dojarskich Astronaut
Szulc R.
Problemy Inżynierii Rolniczej
|
2005
|
R. 13, nr 1
91--98
PL
Przeprowadzenie badań eksploatacyjnych dwóch robotów AMS pozwoliło ustalić poszczególne czynności przy pozyskiwaniu mleka i określenie ich czasu trwania. Pomiary prowadzono przy wielkości stada 47 i 50 krów. Różnice zapotrzebowania czasu w wybranych fazach pracy robotów wyniosły 2,88-52,86%. Czas dojenia 1 l mleka wynosił 1,47-2,04 min.
EN
The operation tests of two milking robots (Automatic Milking Systems = AMS) were conduced to cpecify particular operating phases and the time of their duration along the process of milking. Investigations included the herds of 47 and 50 dairy cows. The differences in time required to realize particular operating phases by the milking robots ranged from 2,88 to 52,86%. Time of milking per 1 I milk was 1,47-2,04 min.
19
Content available Automatyczna regulacja podciśnienia w aparacie udojowym
Juszka H., Tomasik M.
Problemy Inżynierii Rolniczej
|
2005
|
R. 13, nr 1
83--90
PL
Analizowano wielkości i wahania podciśnienia ssania w aparacie udojowym oraz związane z tym następstwa. Przedstawiono nowe podejście do sterowania tym parametrem z zastosowaniem algorytmu sterowania rozmytego. Zamieszczono wskazówki niezbędne do opracowywania takiego systemu sterowania. Zastosowanie rozmytego systemu sterowania pozwala na zbliżenie podciśnienia w kubku udojowym do ssania przez cielę. Atutem takiego rozwiązania będzie odporność na występowanie dużych zakłóceń. Wskazano na możliwości zastosowania sterowników PLC do sterowania podciśnieniem.
EN
Vacuum (sucking) pressure, its variations in a milking apparatus as well as their consequences were analysed. A new attempt to control this parametr, based on application of fuzzy steering algorithm was presented. Some instructions necessary to designing of such steering system were given. Application of the fuzzy control system enables to near vacuum pressure in the teatcup to sucking by a calf. Finally, the possibilities of applying programmable logic controllers (PCL) to vacuum pressure were indicated.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.