Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: mikrorobotyka

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Reologia i mikroroboty

Fuksa A. K.

Logistyka

2013

nr 4

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z możliwością zastosowania mikrorobotów w biomedycynie a także wyzwania w modelowaniu mikrorobotów w biopłynach nienewtonowskich, takich jak ciało szkliste oka. Poruszono, między innymi, kwestię wykorzystania mikrorobotów w medycynie nieinwazyjnej, problematykę związaną z istniejącymi metodami leczenia chorób oczu, a także zagadnienia związane z modelowaniem reologicznym biopłynów.

Microrobots are currently investigated for their potential use in biomedical applications. The vitreous humour of the eye represents a location where microrobots could potentially perform therapeutic or diagnostic tasks. This paper aims at developing general strategies for the modeling of the vitreous humour in view of the potential use of microdevices in non-Newtonian environments. The suitability of biomedical applications of microrobotics as well as existing strategies and limitations of existing ocular drug-delivery methods are examined. Finally, elements of non-Newtonian fluids mechanics are presented along with a discussion on different rheological models.

Mechanisms for micro- and nano-systems

Uhl T., Mańka M., Prusak D.

Mechanics / AGH University of Science and Technology

2008

Vol. 27, no. 2

76-83

In the paper designing, structures and applications of micro- and nano- systems are presented. After short introduction in fields of applications where presented systems are used authors discusses problems concerning motors and joints in MEMS. The most popular joint used in micro-system are based on flexures joints, which structure and examples are presented. Next two examples of micro-systems designed and built in Department of Robotics and Mechatronics, AGH University of Science and Technology, Kraków are presented.

W artykule zostały przedstawione zagadnienia związane z projektowaniem, budową oraz zastosowaniem mikro- i nanomechanizmów. Po krótkim przedstawieniu dziedzin, w których układy tego typu znajdują zastosowanie, oraz omówieniu zagadnień związanych ze stosowanymi napędami przedstawione zostały złącza stosowane w mikroukładach. Najpowszechniej stosowanym typem złącz w mikroukładach są elastyczne przeguby złączowe (tzw: flexures), których budowa oraz przykłady zostały dokładnie omówione w artykule. Przedstawiono również przykłady mikromechanizmów opracowanych w Katedrze Robotyki i Mechatroniki, AGH w Krakowie. Działanie opracowanych mechanizmów zostało najpierw sprawdzone z użyciem metod symulacyjnych a następnie badań doświadczalnych, do których wykorzystano bezstykowe metody pomiarowe. Wyniki badań przedstawiono i skomentowano w artykule.