PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  mikroprocesorowy układ sterowania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Mikroprocesorowy układ sterowania ramieniem robota sygnałem elektromiograficznym
Trzmiel Grzegorz, Kurz Dariusz, Smoczyński Wiktor
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2019
|
No. 99
179--190
PL
W pracy zaprojektowano oraz przedstawiono prototyp ramienia robota sterowanego sygnałem EMG (elektromiograficznym). W części teoretycznej przedstawiono przegląd publikacji dotyczących charakterystyki i sposobu pomiaru sygnału EMG, koncepcję zastosowania zmierzonego sygnału do sterowania modelem ludzkiej ręki oraz krótki opis zastosowanego w projekcie układu Arduino. W części praktycznej opracowano projekt urządzenia wraz z zestawieniem wykorzystanych podzespołów oraz prezentacją fizycznego obiektu. Na końcu zestawiono koszty elementów składowych w postaci kosztorysu oraz przedstawiono możliwości zastosowań i tendencje rozwojowe zaprojektowanego urządzenia.
EN
A prototype of a robot arm controlled by EMG (electromyographic) signal was designed and presented in the work. The theoretical part presents an overview of publications on the characteristics and measurement of EMG signal, the concept of using the measured signal to control the human hand model and a brief description of the Arduino system used in the project. In the practical part, the design of the device together with the list of used components and the presentation of the physical object were developed. At the end, the cost of components in the form of a cost estimate was presented and the application possibilities and development trends of the designed device were presented.
2
Content available remote Układ diagnostyki w systemie sterowania zmodernizowaną lokomotywą EU07A
Stypka M., Iwanowski J., Haba M.
Pojazdy Szynowe
|
2012
|
Nr 4
35-41
PL
W niniejszym artykule przedstawiono strukturę sprzętową mikroprocesorowego układu sterowania i diagnostyki zmodernizowanej lokomotywy EU07A. Omówiono system komunikacji, przedstawiono główne funkcje realizowane przez układ sterowania i diagnostyki. Zaprezentowano przykłady wykorzystania danych z układu diagnostycznego w rozwiązywaniu wybranych problemów technicznych. Przedstawiono przebiegi wybranych sygnałów ilustrujące działanie układu diagnostyki. Omówiono elementy układu diagnostycznego zaimplementowanego w panelu operatorskim na potrzeby maszynisty oraz serwisu. Artykuł powstał w wyniku realizacji projektu badawczego pt. "Prognozowanie stanu technicznego głównych systemów pojazdu szynowego na podstawie analizy zmian wartości charakterystycznych parametrów podzespołów " finansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego (nr projektu N N509 336637 z dnia 28.08.2009).
EN
In this paper a hardware structure of a microprocessor based control and diagnostic system of a modernized locomotive EU07A is presented. A communication system and the main functions realized by the control and diagnostic system is described. Exemplary utilizations of diagnostic data for the purpose of solving selected technical issues are presented as well as the characteristics of selected signals, illustrating operation of diagnostic. Elements of diagnostic system implemented in the driver's panel to be used by a driver and service staff are shown. This paper has been produced as part of the Research Project "Prognosis of technical state of the main systems of a rail vehicle on the basis of analysis of changes of the values of representative parameters of subsystems" N N509 336637 of 28.08.2009, with the financial support of the Ministry of Science and Higher Education.
3
Content available remote Mikroprocesorowy układ sterowania systemem hamowania elektropneumatycznego zespołów trakcyjnych
Barna G., Stypka M.
Pojazdy Szynowe
|
2009
|
Nr 2
35-43
PL
W artykule przedstawiono strukturę sprzętową mikroprocesorowego układu sterowania systemem hamowania elektropneumatycznego zespołów trakcyjnych. Omówiono system komunikacji układu sterowania oraz koncepcję redundancji. Przedstawiono funkcje układu sterowania ze szczególnym naciskiem na współpracę hamulca elektropneumatycznego oraz elektrodynamicznego. Przedstawiono przebiegi z działania układu. Artykuł powstał w ramach projektu badawczego " Rozproszony system mikroprocesorowego sterowania układami: napędowym, hamowania i pomocniczymi w pojazdach szynowych z napędem spalinowym " N502 028 31/3533 oraz projektu badawczego "Mechatroniczny system współdziałania wielu układów hamulców zespołów trakcyjnych" Nr 4T 12C 01530 finansowanych przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego.
EN
The equipment structure of the microprocessor control system the electropneumatic braking system of the traction vehicles is presented in this article. The communication system of the control system and the redundancy conception are discussed. The functions of the control system with the special stress on cooperation of the electropneumatic brake and electrodynamic one are presented. The courses of system operation are presented. This article was made within the research project "The scattered microprocessor control systems the drive, braking and auxiliary systems in the rail vehicles with the diesel drive" No.502 028 31/3533 and the research project "Mechatronic system of cooperation of many brakes of the traction units" No. 4T 12C 01530 financed by the Ministry of Science and Higher Education.
4
Content available remote Układ sterowania silnika skokowego o ruchu złożonym
Kamiński G., Oprządek J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2008
|
R. 84, nr 5
1-8
PL
Tematyka artykułu skupia się wokół liniowo-obrotowego silnika skokowego należącego do grupy silników specjalnych. Odpowiednio sterowany silnik precyzyjnie realizuje przemieszczenia liniowe oraz kątowe. Przedstawiony niżej tekst przedstawia zasadę działania silnika na tle silników specjalnych, opisuje układ sterowania silnika wraz z interfejsem użytkownika.
EN
The subject of this article is the description and general structure of a linear-rotating stepper motor, which belongs to a special class of motors called the Special Motors Group. The motor described, when properly controlled, has the specialized ability for precise linear and radial moves. This article further discusses the motor principle underlying this device, and describes the control system with the user interface.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.