Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: mikroprocesorowe sterowniki silników skokowych

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Struktura i przykłady aplikacji protokołu wieloosiowego, modułowego systemu sterowania napędów pozycjonujących

Małkiński W.

Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki

2001

nr 144

49-62

W artykule przedstawiono opis protokołu komunikacyjnego, umożliwiającego dostęp do poszczególnych modułów systemu rozproszonego z poziomu komputera PC. Zdefiniowano strukturę protokołu oraz listę rozkazów i komunikatów: rozkazy statusowe, przemieszczeń, prędkości, konfiguracyjne, funkcyjne oraz wejścia/wyjścia. Konstrukcja protokołu komunikacyjnego zapewnia pełną niezależność dostępu do poszczególnych modułów Slave, bez konieczności oczekiwania na zakończenie wykonywania operacji przez pozostałe moduły. W artykule zilustrowano również sposób dostępu do modułów systemu rozproszonego z poziomu programów użytkowych.

The article presents the structure of the communication protocol, which was designed for the multi-axes positioning system. The definition of the different types of commands (status, movement, speed, configuration and function commands) is presented. The structure of the protocol makes possible the control and synchronisation of each motor fully independently. The examples of movement programming on the level of the PC application software is described.