Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Prace Instytutu Elektrotechniki

1 1999

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: mikromechanizmy mobilne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

A mobile miniature mechanism for moving inside tubes with small diameter

Gmiterko A., Dovica M.

Prace Instytutu Elektrotechniki

1999

Z. 201

19-29

The paper deals with a mobile miniature mechanism which was realised as partial result from research grant project NR. 1694/96: Research of principles, conceptions, components and modules of micromechanisms supported by the Slovak Grant Agency for Science. This mobile mechanism for movement inside thin tube uses principle of two masses impact. Mobile miniature mechanism consists of driving and driven body, which is moved by magnetic force. In the theoretical analysis of miniature mechanism movement its mean velocity on the base of two elastic masses impact model is examined. In experimental part dependencies of attractive force and repulsive force distance are examined.

W artykule omówiono miniaturowy mechanizm (o średnicy 11 mm i długości 35 mm), który może się poruszać wewnątrz rur o małych średnicach. Mobilne mikromechanizmy, noszące cechy mini robotów, mogą być wykorzystywane np. do przeciągania i obsługi przewodów czy kabli w rurach. W ostatnich latach dokonano znaczących postępów w tej dziedzinie. Opisany mechanizm działa na zasadzie zderzania się dwóch mas. Masą napędzaną jest magnes trwały 2 (Fig. 1). Część napędzająca zawiera natomiast elektromagnes 1, moduł regulacyjny 3, sprężynę odporową 4, pręt ślizgowy 5, włosy prowadzące 6, zasilanie 7 i wykrywanie czasu zderzenia. Walcowy magnes trwały 2 z otworem w środku porusza się na pręcie 5 pomiędzy elektromagnesem 1 a modułem regulacyjnym 3. Ruch mechanizmu powstaje podczas zderzenia magnesu z elektromagnesem. Wynika to stąd, że siła powstająca podczas zderzenia magnesu 2 z elektromagnesem 1 jest większa od siły tarcia włosów 6 o ścianę rury, natomiast siła powstająca przy zderzeniu z modułem regulacyjnym 3 jest mniejsza od siły tarcia włosów 6 o ścianę rury. W artykule, przyjmując model dwóch mas połączonych sprężyście (Fig. 2), analizowano siły występujące w mikromechaniźmie w poszczególnych fazach jego pracy: cyklu przygotowawczym, działania i regeneracji (patrz Fig. 4a,b). Podano (Fig. 5,6) wyniki eksperymentalne przebiegu sił przyciągania i odpychającej w zależności od odległości. We wnioskach stwierdzono m. in., że prędkość średnia i chwilowa miniaturowego mechanizmu jest tym większa, im większy będzie pęd ciała napędzanego w chwili zderzenia z ciałem napędowym. Można to uzyskać poprzez odpowiednio silny elektromagnes (prąd, wymiary).