Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 21

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  microprocessor control
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
The paper presents idea and implementation of the control of synchronous motor-synchronous generator machines set used for supplying the high-voltage test station in the electrical equipment repair and service plant. In the excitation circuits of both machines the microprocessor-controlled excitation units were used. Possibilities of generator output voltage regulation by the field current control in the synchronous state of operation were introduced. Simulation model of Matlab-Simulink and results of simulation research was shown. Exemplary realization was disclosed. Verification measurements of the real machines set in the start-up process and synchronous state of operation were presented and discussed.
PL
W artykule przedstawiono realizację sterowania zespołem napędowym silnik synchroniczny - generator synchroniczny przeznaczonym do zasilania stacji prób wysokonapięciowych. W obwodach wzbudzenia obu maszyn zastosowano mikroprocesorowo sterowane bloki zasilania wzbudzenia. Przedstawiono możliwości sterowania napięciem wyjściowym. Zamieszczono model symulacyjny oraz wyniki badań symulacyjnych. Zaprezentowano przykładowe wdrożenie. Przedstawiono wyniki pomiarów w układzie rzeczywistym.
PL
W artykule przedstawiono badania symulacyjne oraz weryfikację pomiarową rozruchu silnika synchronicznego jawnobiegunowego dużej mocy z dzielonymi uzwojeniami stojana. Sterowanie procesem rozruchu realizowane jest przez mikroprocesorowy blok zasilania wzbudzenia. Rozpatrzono przypadki rozruchu z zasilaniem części oraz całości uzwojeń stojana oraz z włączonym lub wyłączonym dławikiem rozruchowym. Przedstawiono model symulacyjny programu PSpice oraz uzyskane wyniki. Zamieszczono przebiegi pomiarowe uzyskane na obiekcie rzeczywistym.
EN
The article presents simulation study and measurement verification of start-up process of the large-power salient-pole synchronous motor with separated stator windings. Control of start-up process is realized by the microprocessor controlled unit for synchronous motor excitation supply. Start-up process with supplying the part or the whole stator windings and with or without the start-up reactor are analysed. PSpice model and simulation result are presented. Measurements obtained from the real object are included.
3
Content available remote Gearless low-speed PMSM drive with estimator of perturbed rotor position angle
EN
The drive system of belt conveyor with low-speed PMSM motor rated at 250 kW is presented in the paper. The motor has been optimized so that it would attain maximum torque value in overload range. This has been achieved by introducing additional packing of ferromagnetic material along the rotor circumference. To determine rotor position, an estimation system basing on perturbed test signal from absolute encoder with SSI serial communication has been used. The position estimator has been verified in the model circuit and real drive system.
PL
W artykule przedstawiono system napędowy taśmociągu z wolnobieżnym silnikiem PMSM o mocy 250kW. Silnik został zoptymalizowany w kierunku osiągnięcia maksymalnej wartości momentu w obszarze przeciążenia. Zostało to osiągnięte między innymi poprzez wprowadzenie dodatkowych wypełnień z materiału ferromagnetycznego na obwodzie wirnika. Do wyznaczania położenia wirnika wykorzystano system estymacji bazujący na zakłóconym sygnale pomiarowym z enkodera absolutnego o komunikacji szeregowej SSI. Estymator położenia został zweryfikowany w układzie modelowym oraz rzeczywistym systemie napędowym.
PL
W artykule przedstawiono propozycję struktury układu regulacji mocy biernej silnika synchronicznego z elementem przełączającym sygnał błędu minimalnego. Zaprezentowano implementację struktury układu regulacji w modelu symulacyjnym programu Matlab-Simulink. Zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych. Przedstawiono efekty działania w układzie rzeczywistym silnika synchronicznego z mikroprocesorowo sterowanym blokiem zasilania wzbudzenia z zaproponowaną strukturą układu regulacji.
EN
The paper presents a proposal of the structure of the reactive power control system for synchronous motor with minimum error signal switching element. Implementation of the control system structure in the Matlab-Simulink simulation model was presented. Selected results of the simulation tests was provided. Operational effects of the real synchronous motor with the microprocessor-controlled excitation unit with the proposed control system structure was presented too.
PL
W artykule przedstawiono wybrane metody rozruchu asynchronicznego silnika synchronicznego dużej mocy. Przedstawiono podstawy działania silnika z biegunami jawnymi. Zaprezentowano model symulacyjny silnika z dławikiem rozruchowym przy zasilaniu z sieci o skończonej mocy zwarciowej oraz tyrystorowym układzie zasilania uzwojenia wzbudzenia. Zamieszczono wybrane wyniki badań symulacyjnych. Przedstawiono implementację wybranego algorytmu rozruchowego w mikroprocesorowym bloku zasilania wzbudzenia silnika. Zaprezentowano przebiegi pomiarowe w układzie rzeczywistym.
EN
The article presents selected methods of asynchronous starting of large synchronous motor. The basics of salient pole motors are described. Simulation model of synchronous motor with starting reactor in the stator winding supplied with the grid of finite short-circuit power and with thyristors rectifier for excitation are presented. Selected results of simulation are contained. Selected starting algorithm implemented in microprocessor controlled excitation supply unit is discussed. Waveforms measured during start of synchronous motor are shown.
EN
This article presents a excitation power supply unit for synchronous motors with a microprocessor control system. The theoretical basics of reactive power regulation with a synchronous motor and influence of load on the permissible operating range are discussed. The possibilities of controlling the motor by a microprocessor system in the developed device during asynchronous start-up and synchronous operation are presented. The ability to monitor and record the status of the drive, which allows us to analyze the sequence of events in case of emergencies, is also presented. Dedicated software for diagnostic and service operation is demonstrated. The selected diagnostic functionality is also discussed.
PL
W artykule przedstawiono blok zasilania wzbudzenia silników synchronicznych z mikroprocesorowym układem sterowania. Omówiono podstawy teoretyczne regulacji mocy biernej za pomocą silnika synchronicznego oraz wpływ obciążenia na dopuszczalny obszar pracy. Przedstawiono możliwości sterowania silnikiem przez system mikroprocesorowy opracowanego urządzenia podczas rozruchu asynchronicznego i pracy synchronicznej. Zaprezentowano możliwości monitorowania i rejestracji stanu pracy napędu pozwalające na analizę sekwencji zdarzeń w przypadku wystąpienia stanów awaryjnych. Przedstawiono dedykowane oprogramowanie diagnostyczno-serwisowe. Omówiono wybrane funkcje diagnostyczne.
PL
W artykule przedstawiono kompletny blok zasilania wzbudzenia silnika synchronicznego z bezstycznikowym obwodem wzbudzenia. Zaimplementowane w nim algorytmy kontroli rozruchu pozwalają na wykonanie rozruchu silnika w optymalnym czasie według zadanych parametrów. Wbudowany mikroprocesorowy regulator mocy biernej umożliwia wykorzystanie silnika jako elementu wykonawczego nadrzędnego układu kompensacji. System łączności udostępnia wielotorową współpracę z urządzeniami zewnętrznymi.
EN
The article features the development of a complete power supply unit for the excitation of a synchronous motor with a non-contact excitation circuit. The implemented algorithms for start-up control allow to start the motor in optimal time according to the set parameters. The embedded microprocessor reactive power regulator enables to use the motor as an execution element of the superior compensation system. The communication system enables multiple co-operation possibilities with external devices.
8
EN
The results of experimental verification of considerations conducted in [3] are presented, in terms of application single – axis tracking units, to increase the efficiency of the photovoltaic conversion, in comparison with fixed systems optimally oriented. The design and physical realization of a measurement stand is presented. A photovoltaic module inclination angle correlation algorithm, for a selected location and a measurement period, is described. The measurements were conducted in natural lighting conditions for different weather conditions. The current – voltage and power – voltage characteristics were compared for a fixed and vertically variable configuration. The value of the electric energy generated by tested photovoltaic modules in both cases was determined.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję oraz komputerowy model wybranych rozwiązań konstrukcyjnych pojazdu z zawieszeniem pneumatycznym aktywnie sterowanym. Zamodelowano dwie wersje sprężyn pneumatycznych (RX-1965, RX-1974) wraz z obciążającymi je masami i układem sterującym ich wysokością. Opracowano model pojazdu szynowego (wagon pomiarowy typu pasażerskiego) z zastosowaniem modeli w/w sprężyn pneumatycznych sterowanych przez układ mikroprocesorowy. Opracowany model wagonu pomiarowego umożliwia badania symulacyjne przypadków zdarzeń występujących w eksploatacji. Przeprowadzono wielowariantowe analizy symulacyjne: badania na prostych odcinkach toru, na łukach torowych zwichrowanych i z przechyłką oraz z zadaną wysokością podłogi pojazdu. Analizy dynamiczne przeprowadzono w systemie SIMPACK 9.5, który jest jednym z aktualnie wiodących systemów wykorzystywanych do symulacji zachowania dynamicznego pojazdów szynowych. Opracowany model wagonu pomiarowego umożliwiał badania symulacyjne przypadków zdarzeń występujących w eksploatacji.
EN
The paper presents the concept and the computer model of the selected constructional solutions of vehicle with the actively controlled air suspension. Two version of air springs (RX-1965, RX-1974) with the masses loading them and their height control system are modeled. The model of rail vehicle (measuring wagon of passenger type) is developed with using the models of the above mentioned air springs controlled by the microprocessor system. The developed model of the measuring wagon enable the simulation tests of the events that occur during exploitation. The multivariate simulation analysis are conducted: tests on the straight sections of track, on the twist and tilt track curves and with the set height of vehicle floor. The dynamic analyses are performed in SIMPACK 9.5 system, which is one of the current leading systems used to simulation of rail vehicles dynamic behavior. The developed model of measuring wagon enabled the simulation tests of the cases of events occurring during exploitation.
PL
Celem badań było określenie potrzebnych parametrów obróbek elektroiskrowych pozwalających na zbudowanie nowej generacji zasilacza pozwalającego na rozszerzenie zakresu obróbek materiałowych o nowe i dotychczas nieużytkowane materiały. W efekcie podjętego problemu zakładano, że w stosunku do dostępnych urządzeń zwiększą się zakresy regulacji: mocy (prąd łuku), napięcia, czasu impulsu, czasu jarzenia, częstotliwości pracy, zakres mocy. Pozwoli to na: zwiększenie różnorodności operacji (możliwość przełączenia danej funkcji), możliwość podłączenia różnych elementów peryferyjnych do jednego uniwersalnego urządzenia.
EN
The aim of the study was to determine necessary parameters of electrospark treatments allowing for construction of a new generation power supplier enabling the extension of scope of working with new materials and materials which has not yet been used. The researchresulted with assumption thatin relation toavailable devicesthere will be an increasedparameters of adjustment ranges: power (arc current), voltage, pulse time, glowtime, frequency, power range. This will allowto: increase the operations diversity(option to switch the function), the ability to connect various ofperipheral elementsto a single all-purpose device.
EN
The paper presents considerations on implementation of function blocks of the IL language, as fragments of control programs that use these blocks. Subsequently, the predefined function blocks of the IL language have been applied to implementation in a Central Processing Unit for a programmable controller based on standard microcontroller from such families as MCS-51, AVR and ARM with the Cortex-M3 core. The considerations refer to the IL language revision that is fully compliant with the IEC-61131-3 standards. The completed theoretical analysis demonstrated that the adopted method of the module description is really reasonable and offers substantial advantages as compared to direct calls of function modules already developed as subroutines. Also the executed experiments have proved the feasibility to arrange central units of programmable controllers on the basis of standard microcontrollers and such central units may be competitive to compact CPUs available on the market for typical PLCs.
PL
Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych układów napędowych z różnymi skrzyniami biegów, możliwymi do zastosowania w tym samym samochodzie i określono wpływ ich konstrukcji na pracę silnika spalinowego. Zaproponowano metodę postępowania przy opracowaniu sterownika skrzyni biegów. Metoda ta jest na tyle uniwersalna, że może być wspólna dla napędów niekonwencjonalnych i w niewielkim stopniu zależna od rodzaju zastosowanej przekładni bezstopniowej: automatycznej, CVT, elektrycznej, z równoległym przepływem mocy bądź stopniowej, dwusprzęgłowej DSG.
EN
The paper presents the results of simulation studies of drive systems with different gearboxes that can be used in the same car and the effect of their construction on the functioning of a combustion engine. A method was suggested how to proceed with the construction of the gearbox The method is so versatile that it can be used for all unconventional drives and it is almost completely independent of the type of the continuously variable transmission used: automatic, CVT, electrical, with a parallel power flow or double-clutch gradual DSG.
PL
Przedstawiono badania porównawcze układu regulacji prędkości i pozycjonowania manipulatora napędzanego silnikiem hydraulicznym tłokowym promieniowym typu MR160 oraz silnikiem orbitalnym GMSW320 w zakresie małych prędkości obrotowych. Zastosowane silniki wolnoobrotowe: tłokowy promieniowy i orbitalny według danych katalogowych mają minimalne prędkości obrotowe, odpowiednio 1 obr/min i 10 obr/min, a prędkości maksymalne odpowiednio 900 obr/min i 240 obr/min, co daje krotność prędkości na poziomie 900 i 24. W badanym układzie zakładano minimalną prędkość obrotową manipulatora wynoszą ok. 0,02 - 0,03 obr/min, przy wymaganej rozpiętości prędkości obrotowej około 1500. Aby zrealizować wymagania funkcjonalne stawiane nowoczesnym mechanizmom obrotu, zdecydowano o zastosowaniu sterowania mikroprocesorowego tych silników pracujących w układzie regulacji automatycznej. Zastosowana metoda pozwoliła znacznie obniżyć stabilną minimalną prędkość obrotową badanych silników, rozszerzając tym zakres ich zastosowań.
EN
This paper presents a concept of remote controlled mobile robot. The main goal of presented activity was a remote control of drive system and robot's arm (position, velocity and force control). All mechanisms of the robot are driven with high pressure hydraulic linear or/and rotational actuators. It will allow using smaller than electric components for the same power range. Sauer-Danfoss PLUS + 1 system was applied to control of electro-hydraulic components system. This systems based on CANBus technology is suitable for creation control system of mobile, and in the next step, autonomous machine. Such control system enables to carry, test and apply various control algorithms. At the beginning, technical documentation, hydraulic system scheme and electric control scheme were been elaborated.
PL
Przedstawiony system wyznacza wartości sygnałów sterujących pulsacją doju na podstawie informacji z czujnika natężenia wypływu mleka ze strzyka krowy. Na bazie wyznaczonego algorytmu sterowania zaprogramowano sterownik mikroprocesorowy z aplikacją logiki rozmytej. Testy systemu sterowania potwierdziły poprawność jego działania.
EN
The presented system determines values of signals controlling cow milking pulsation on the basis of information from sensor measuring intensity of milk flow from cow teat. A microprocessor controller with fuzzy logic application was programmed on the basis of specified control algorithm. Control system tests confirmed correctness of its operation.
PL
Artykuł przedstawia zrealizowany układ sterowania kondycjonera z 5-pozimowym przekształtnikiem kaskadowym i zasobnikiem w postaci superkondensatorów, do którego budowy wykorzystano mikrokontroler sygnałowy (DSC) typu TMS 320F2808 i układ programowalny (PLD) typu ispMACH4256V. Opisuje się część sterownika związaną z układem pomiarowym i z modulatorami sterującymi tranzystorami kondycjonera.
EN
The paper presents the realized control system of the power conditioning system with a 5-level cascade converter and supercapacitor energy storage with a digital signal controller TMS 320F2808 and programmable logic device ispMACH4256V. The paper focuses on the unique measuring system and modulators.
PL
Analizowano czynniki kształtujące mikroklimat w budynkach dla bydła. Wybrano dwa najważniejsze parametry: temperaturę i wilgotność. Przedstawiono model systemu sterowania temperaturą i wilgotnością w oborze. Model bazuje na elektronicznych urządzeniach pomiarowych i sterujących. Na skonstruowanym stanowisku badawczym, stanowiącym zamknięte po-mieszczenie, wykonano pomiary temperatury i wilgotności powietrza. Sterowanie i regulacja odbywa się za pomocą sterownika mikroprocesorowego.
EN
Factors creating the microclimatic conditions in the cattle barns were analyzed. Two most important parameters were considered: the temperature and relative humidity of air. The model of system controlling air temperature and relative humidity inside a cattle barn was presented. Model is based on electronic, measuring and steering devices. The air temperature and relative humidity were determined on measuring stand designed in form of a closed space. Microprocessor system was applied to control and steering of both selected parameters.
PL
Przedstawiono nowy sposób uzyskiwania trójfazowych napięć sinusoidalnych dla czteroprzewodowej sieci zasilającej. Wykorzystano jednofazowy generator fali prostokątnej 10 kHz, zasilany ze źródła prądu stałego, którego napięcie wyjściowe poprzez transformator separujący zasila trzy zespoły autonomicznych sinusoidalnych modulatorów jednofazowych, działających w systemie PWM.
EN
The paper presents the new method of obtaining of three phase sinusoidal voltages in four-wired power network. DC source supplies one phase 10 kHz generator. Its squarewave output voltage supplies, through the isolating transformer, three PWM controlled autonomous sinusoidal modulator units.
18
Content available remote Badania symulacyjne konwencjonalnego układu napędowego autobusu miejskiego
PL
Celem przedstawionych badań symulacyjnych jest zaproponowanie trzech różnych trybów sterowania silnikiem spalinowym, odpowiadających następującym trybom jazdy: dynamicznemu, ekonomicznemu i ekologicznemu. Próby wykonano korzystając z pomocy programu symulacyjnego. Program został zbudowany dzięki nakładce Simulink dla środowiska Matlab. Jako rezultat badań symulacyjnych otrzymano parametry do sterowania silnikiem spalinowym dla założonych rodzajów jazdy. Efekty zostały zaprezentowane jako krzywe momentu obrotowego w funkcji prędkości obrotowej silnika spalinowego.
EN
The aim of simulation researches is to propose three different modes of the vehicle engine controlling: dynamical, economical and environmentally friendly. The samples were made with the help of the simulation program. The program was built thanks to Simulink program in Matlab environment. As a result of the researches we receive parameters of the vehicle engine control for assumption ways of driving. The effects are presented as curves of torque in function of engine rotational speed.
PL
Silniki reluktancyjne przełączalne (ang. Switched Reluctance Motors - SRM) należą do grupy silników elektronicznych, w których układ zasilający i sterowania stanowi integralną część silnika. Prosta budowa (rys. 1), brak komutatora, uzwojeń czy też magnesów stałych na wirniku czyni je odpornymi na przeciążenia, umożliwiając jednocześnie pracę w szerokim zakresie temperatur otoczenia. Dodatkowo silniki reluktancyjne przełączalne charakteryzują się dużym momentem rozruchowym oraz łatwością sterowania, umożliwiającą regulację prędkości obrotowej w bardzo szerokim zakresie, przy stosunkowo dużej sprawności. Unipolarne zasilanie poszczególnych uzwojeń fazowych silnika oraz małe sprzężenia magnetyczne pomiędzy nimi czyni je wzajemnie niezależnymi. W konsekwencji, w przypadku awarii, np. przerwy w jednym z uzwojeń, silnik mający co najmniej trzy fazy może nie tylko kontynuować pracę, ale również możliwy jest jego rozruch. Te zalety powodują, że SRM coraz częściej są stosowane w układach napędowych wymagających wysokiej niezawodności pracy, np. w przemyśle lotniczym i kosmicznym do napędu pomp, wentylatorów, sprężarek czy siłowników, w przemyśle motoryzacyjnym do napędu pojazdów elektrycznych lub hybrydowych.
EN
Operation of a switchable reluctance motor under failure conditions with partial damage to the control or supply system or the motor windings. A proposal of a solution of protection of the motor against a partial damage to the windings or the converter through the application of a suitably modified control algorithm and implementing it into a real time system together with the microprocessor controller. Results of simulation and experimental tests for those operating condition.
PL
W kopalnianych urządzeniach dołowych ważne jest, aby montowana tam aparatura elektryczna zajmowała możliwie małą przestrzeń. W dotychczasowych rozwiązaniach manewrowe układy stycznikowe silników zajmowały zawsze dużo miejsca. Funkcje styczników może realizować wbudowany do wnętrza silnika blok tyrystorowy, który tylko nieznacznie zwiększa objętość jego skrzynki zaciskowej.
EN
Analysis of reducing the effect of start-up of motor of the bottom conveyors. Thermal protection of the starting squirrel-cage. Equalization of the loads of motors.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.