Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Localization of Sound Sources during Full Scale Fatigue Test of the Vertical Stabilizer with the Acoustic Holography Technique

Leski A., Szmidt M., Synaszko P.

Fatigue of Aircraft Structures

|

2017

|

Iss. 9

17--25

EN

An acoustic holography and its practical applications in engineering began to develop at the end of the 20th century. Currently, this technique is being commonly used to locate sound sources. This paper presents the use of an acoustic camera to locate sound sources during the Full Scale Fatigue Test of the MiG-29 stabilizer. During fatigue tests, the tested structure issues a series of sounds in the form of glitches, creaks or beats. These sounds are typical for a structure subjected to dynamic loading, but they can also be a source of diagnostic information about places of fatigue failures. The paper presents the results of measurements made during the fatigue test. Thanks to the analysis of the measurement results, it was possible to identify areas that are the basic source of sounds.

2

Passive sound source localization system

Baszun J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Informatyka

|

2011

|

Z. 7

5-16

EN

Acoustic source localization system for speech signals based on five microphone array was developed. Three dimensional position computation is based on time delay estimation between pairs of microphones. The psyhoacoustically motivated voice activity detector was used to robustly determine activity of speaker in presence of background noise. The detector was based on modulation properties of human speech. Good performance was obtain by selecting frames with speech and nulling frequency bands without speech components. As the result more precisely computation of the time delay was possible. Real experiments shown good immunity of the proposed algorithm to noise and reverberation.

PL

Opracowano metodę lokalizacji akustycznych źródeł dźwięku zorientowaną na sygnału mowy. System zbudowano w oparciu o macierz pięciu mikrofonów. Obliczenia pozycji źródła w trzech wymiarach dokonano na podstawie estymacji różnicy czasu przybycia dla par mikrofonów. Zastosowany psychoakustycznie motywowany detektor mowy umożliwia ocenę aktywności mówcy w obecności zakłóceń. Dobrą efektywność uzyskano poprzez selekcję ramek z mową oraz zerowanie zakresów częstotliwości w których sygnał zakłócający maskuje sygnał mowy. Jego zaletą jest możliwość precyzyjnego obliczania czasu opóźnienia. Eksperymenty w warunkach rzeczywistych pokazują dobrą odporność zaproponowanego algorytmu na szum i pogłos.

3

Kształtowanie charakterystyk kierunkowych matryc mikrofonów

Kornatowski E.

Logistyka

|

2011

|

nr 6

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia rejestracji dźwięku z wykorzystaniem przestrzennych układów wielu mikrofonów. Omawiana problematyka dotyczy tzw. beamforming'u, modelowania przestrzennych charakterystyk kierunkowych matryc mikrofonów, a także współczesnych technologii realizacji nagrań wielokanałowych z przeznaczeniem do odtwarzania w systemach dźwięku przestrzennego.

EN

In this article the issues concerning sound recording with the use of three-dimensional systems of several microphones were considered. The issues under study concern the so called beamforming, which is modeling three-dimensional directivity patterns of microphone arrays, as well as modern technologies of multichannel recording production with the purpose of reproduction in surround sound systems.

4

Speech Signal Measurement with 2D Microphone Array for Audio Visual Robot Control

Bekiarski A., Pleshkova-Bekiarska S. G.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2008

|

R. 54, nr 10

741-743

EN

Speech signals are one of the essential sources of information in the field of modern intelligent robots, equipped with a microphone array as audio sensors. Applications of microphone arrays are well known. They are used to collect and measure the audio information in audio processing system of a robot. The audio information can be of different nature: music, speech, noise etc. The paper refers only to speech signals, which are used for robot control. There are many structures of the microphone arrays: linear, planar, circular etc., which can be used for collecting and measuring the speech signals with the audio system of an audio visual robot. Most often linear microphone arrays are used mainly because of theirs simplicity. They are also used for robot orientation and movement control in simple room situation, by means of the direction detection of speech arrival. The goal of this paper is presentation of the use 2D microphone array for speech signal measurement, and applying space-time filtering optimized to find speech direction of arrival (DOA). The discovered and calculated speech signal direction of arrival can be combined with the video sensor co-ordinate information to effectively control the mobile robot movements in specified direction.

PL

Sygnał mowy jest jednym z głównych źródeł informacji dla współczesnych robotów inteligentnych, wyposażonych w matryce mikrofonowe pracujące jako sensory sygnału audio. Zastosowania takich matryc są dobrze znane. Służą one do zbierania i pomiaru informacji zawartej w sygnałach audio. Informacje audio mogą mieć różną naturę: może to być muzyka, mowa, szum itp. Artykuł dotyczy jedynie sygnałów głosowych, które są używane do sterowania robota. Istnieje wiele struktur matryc mikrofonowych, np. liniowe, planarne, kołowe itd., które mogą być używane do zbierania i pomiarów parametrów sygnału mowy przez system audio robota. Najczęściej z powodu ich prostoty są stosowane matryce liniowe. Wykorzystuje się je również do orientowania robota i sterowania jego ruchem w prostej sytuacji, gdy robot pracuje w pokoju, za pomocą wykrywania kierunku z którego przychodzi sygnał głosowy. Celem artykułu jest przedstawienie zastosowania dwuwymiarowej matrycy mikrofonowej do pomiaru sygnału głosowego oraz zastosowania filtracji czasowo-przestrzennej zoptymalizowanej do znajdowania kierunku z jakiego przychodzi sygnał głosowy (DOA). Wykryty i obliczony kierunek nadchodzenia sygnału głosowego może być połączony z informacjami o współrzędnych z sensora video w celu efektywnego sterowania ruchów robota mobilnego w określonym kierunku.