Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

1 2010

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: micromachined accelerometers

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Model of human palm controlled by glove with micromachined accelerometers

Kotas R., Kulesza Z., Tylman W., Napieralski A., Marciniak P.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2010

Vol. 51, nr 11

67-70

The aim of the research presented in this paper was to test the possibility of inventing a fully autonomous device to detect the position of the fingers with the use of micromachined accelerometers. An implemented algorithm is based on the measurement of gravity acceleration. Designed microprocessor system analyses that data and controls the model of a human palm made in a 1: 1 scale. The model has a motionless wrist, two fingers and an opposing thumb. Every finger has three joints. An extra joint is made for the thumb. This paper is based on the author's master thesis which is entitled "Data glove controlled by a microprocessor system".

Celem badań zaprezentowanych w artykule było sprawdzenie możliwości konstrukcji w pełni niezależnego systemu mikroprocesorowego do wykrywania ułożenia ludzkiej dłoni przy wykorzystaniu mikromaszynowych czujników przyspieszenia. Zaimplementowany algorytm polega na pomiarze przyspieszenia grawitacyjnego. Zaprojektowany system mikroprocesorowy analizuje dane z czujników i steruje modelem ludzkiej dłoni wykonanym w naturalnej skali. Model składa się z nieruchomego nadgarstka, dwóch palców oraz przeciwstawnego kciuka. Każdy palec posiada trzy stopnie swobody. Dodatkowy stopień swobody zastosowano dla kciuka.