Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The design and analysis of a monolithic gripper mechanism for microscopic tests

Brewczyński Damian, Tora Grzegorz

Technical Transactions

|

2019

|

Vol. 116, iss. 10

129--137

EN

This paper presents the design and results of mechanism research. A lever mechanism for a gripper was made using monolith technology with constrictions in which the deformations correspond to limited rotation of the links. Unidirectional movement of the drive link is reduced and simultaneously converted into movement of the jaw clamp. Temporary centres of rotation were used to obtain the symmetrical and perpendicular movement of the two ends of the clamp in relation to its axis of symmetry. Computer simulations and tests were performed on a prototype of the gripper mechanism, confirming the adopted predictions of the device’s operation.

PL

W pracy przedstawiono projekt i wyniki badań mechanizmu chwytaka. Mechanizm dźwigniowy robota wykonano w technologii monolitu z przewężeniami, w których odkształcenia odpowiadają ograniczonym obrotom ogniw. Jednokierunkowy ruch ogniwa napędowego zostaje zredukowany, a następnie zamieniony na ruch zacisku szczęk. Wykorzystano chwilowe środki obrotu w celu uzyskania symetrycznego i prostopadłego ruchu dwóch końców zacisku względem jego osi symetrii. Wykonano symulacje komputerowe i badania na prototypie robota, potwierdzające przyjęte założenia pracy urządzenia.

2

Analytical modeling of dual actuated compliant beam microgripper system

Zaidi N. A., Bazaz S. A.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2014

|

Vol. 52 nr 2

459--468

EN

This paper presents the analytical modeling for the design of a microgripper system that comprises dual jaw actuation mechanism with real-time contact sensing. The interdigitated lateral comb-drive based electrostatic actuator is used to move the gripper arms. Simultane- ous contact sensing is achieved through a transverse comb based capacitive sensor, to detect the contact between the jaws and microobject. The detailed analytical modeling of the mi- crogripper reveals that the stresses induced in the structure is well below the maximum yield stress of 7000MPa for single crystal silicon. The fabricated microgripper produced a displacement of 16 μm at gripper jaws for the applied actuation voltage of 45V, which is approximately the same as predicted by the analytical model.

3

Estimation of Young's modulus and adhesive force of polymeric films by use of atomic force microscope

Balabanava N., Rymuza Z., Chizhik S. A.

Metrology and Measurement Systems

|

2006

|

Vol. 13, nr 3

253-262

EN

Nowadays a big interest exists in microengineering forces to study and test microsystems and their components. There exist a lot of methods and tools to perform this kind of investigations. Most of them need good skills, a lot of time and expensive equipment. We would like to present a simple and quick method to determine such material properties as Young's modulus and adhesive (pull-off) force of thin films applied on e.g. working surfaces of microgrippers.

PL

W pracy opisano metodę wyznaczania modułu Younga i siły adhezji warstw polimerowych przy użyciu mikroskopu sił atomowych (AFM). Wartości te oblicza się korzystając z krzywych siła - przemieszczenie wyznaczonych przy użyciu AFM. Przedstawiono wyniki badań ośmiu warstw polimerowych silikonowych nałożonych na podłoże krzemowe. Zbadano także wpływ temperatury na moduł Younga i siłę adhezji. Z badań wynika, że siła adhezji zależy od materiału polimerowego i warunków otoczenia. Umożliwia to zmienianie tej siły np. w procesach chwytania i uwalniania mikroelementów przy użyciu mikrochwytaków stosowanych w mikrotechnice do manipulacji lub montażu. Badane warstwy polimerowe mogą być interesujące w zastosowaniu na powierzchnie robocze takich mikrochwytaków.

4

Nano- scale studies of effect of vibrations on adhesive properties of polymers

Balabanava N.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2006

|

R. 103, z. 6-M

11-16

EN

The Atomic Force Microscopy (AFM) was used to study the effect of external ultrasonic vibrations on adhesive properties (pull-off force) of silicone thin polymeric film. The special vibrating micro-table was constructed and placed on the AFM scanner. The table enabled to vibrate the tested sample both in lateral or normal directions. The dramatic change of the adhesive properties was observed as the effect of such sonolubrication.

PL

Mikroskop sił atomowych (AFM) zastosowano do badania wpływu ultradźwiękowych drgań zewnętrznych na siłę adhezji (odrywania) ostrza cantilevera AFM od cienkiej powłoki silikonowej. Zbudowano specjalny stolik wibracyjny umieszczony na skanerze AFM. Umożliwiał on wprowadzenie drgań płaszczyznowych płaszczyznowych i pozapłaszczyznowych. Zaobserwowano znaczne zmiany siły adhezji wskutek drgań (sonolubrication).