Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Wijaszka M.

1 2013

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: micro aerial vehicle (MAV)

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Algorytmy sterowania mav w oparciu o analizę sygnałów wizyjnych

Wijaszka M.

Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych

2013

nr 33

253–270

W opracowaniu przedstawiono metody analizy obrazu wykorzystywane w wizyjnych systemach sterowania MAV. Rozważania przedstawiono w oparciu o hipotetyczny model MAV umieszczony w środowisku pozbawionym możliwości wykorzystania systemów GPS, wewnątrz budynku, model będzie się poruszał autonomicznie na podstawie rozpoznanych za pomocą kamery konturów i punktów charakterystycznych. W pracy przyjęto, że statek wykorzystuje niezależny system stabilizacji położenia zapewniający utrzymanie zerowych kątów pochylenia i przechylenia oraz stałej, zadanej wysokości. Na czole statku umieszczona jest kamera, której oś tworzy z osią statku w płaszczyźnie pionowej znany kąt β (20- 30°). Analizę obrazu oparto o bibliotekę OpenCV (Open Source Computer Vision Library - http://opencv.willowgarage.com).